物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置及標(biāo)定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè) 量裝置以及用于對(duì)該測(cè)量裝置進(jìn)行標(biāo)定的標(biāo)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 在車輛運(yùn)動(dòng)過程中，車輛的各部件如汽車動(dòng)力總成、前后橋等物體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及 懸架擺臂上某點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都會(huì)對(duì)車輛的運(yùn)動(dòng)造成一定的影響。例如在車輛研發(fā)過程中， 經(jīng)常遇到異響這一棘手的難題，異響通常發(fā)生于各種極限工況下。通過測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn) 動(dòng)軌跡及運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可以很容易確定各部件間的間隙，通過對(duì)間隙過小的部件進(jìn)行位置調(diào) 整，即可避免極限運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉，從而消除因干涉產(chǎn)生的異響。又如汽車運(yùn)動(dòng)總成，例如橫 置發(fā)動(dòng)機(jī)的前傾角的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的正常工作有著重要的作用，在靜態(tài)下發(fā)動(dòng)機(jī)的 傾斜角度一般都符合要求，但是遇到轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)等工況時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)懸置剛度匹配不當(dāng)， 很有可能造成發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑系統(tǒng)異常，長時(shí)間工作則有可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)損壞。因此在車輛研 發(fā)過程中，需要測(cè)量車輛中各部件在車輛運(yùn)行時(shí)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)或運(yùn)行軌跡，以便能夠?qū)囕v 中各部件的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)或運(yùn)行軌跡進(jìn)行調(diào)整。
[0003] 在現(xiàn)有技術(shù)中，想要得知車輛上各部件的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)或運(yùn)行軌跡，主要依靠理論計(jì) 算或者實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)測(cè)量。但是車輛在轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)、過坑等過程中，車輛的部件都會(huì)因受到激 烈的沖擊而處于激烈的運(yùn)動(dòng)中，而現(xiàn)有技術(shù)中靜態(tài)測(cè)試無法模擬部件的沖擊，因此也就沒 有辦法來判定理論計(jì)算是否合理。
[0004] 在動(dòng)態(tài)測(cè)試中，最常見的一種方法就是運(yùn)用一個(gè)位移傳感器來測(cè)量一個(gè)方向的位 移，然而，此種方法僅可以測(cè)量物體僅沿某一坐標(biāo)軸平動(dòng)時(shí)的位移量，但是車輛部件上的空 間點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是在一個(gè)三維空間的運(yùn)動(dòng)，因此其運(yùn)動(dòng)軌跡是一個(gè)在豎直、縱向及橫向三個(gè)方 向運(yùn)動(dòng)量的組合。此時(shí)，當(dāng)采用位移傳感器來測(cè)量待測(cè)部件在某一方向的位移時(shí)，該待測(cè)部 件在另外兩個(gè)方向的移動(dòng)會(huì)與測(cè)量方向發(fā)生耦合或產(chǎn)生相互干擾，使測(cè)量裝置難以得到準(zhǔn) 確的測(cè)量結(jié)果。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置及標(biāo)定裝置，能夠較為 準(zhǔn)確地測(cè)量待測(cè)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡及待測(cè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
[0006] 本實(shí)用新型提供一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置，用于測(cè)量物體上待測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌 跡，所述測(cè)量裝置包括底板、三個(gè)拉線式位移傳感器及數(shù)據(jù)處理器，所述三個(gè)拉線式位移傳 感器分別固定在所述底板上，每一個(gè)拉線式位移傳感器上設(shè)有拉線，每個(gè)拉線從對(duì)應(yīng)的拉 線式位移傳感器中拉出，各個(gè)拉線遠(yuǎn)離所述拉線式位移傳感器的一端用于固定于同一待測(cè) 點(diǎn)上，每一個(gè)拉線式位移傳感器用于測(cè)量與該拉線式位移傳感器相連的拉線在各個(gè)時(shí)刻的 拉伸長度，并將拉伸長度數(shù)據(jù)傳遞給所述數(shù)據(jù)處理器，所述數(shù)據(jù)處理器用于對(duì)所述三個(gè)拉 線式位移傳感器反饋的拉伸長度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并得出該待測(cè)點(diǎn)在各個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0007] 進(jìn)一步地，所述三個(gè)拉線式位移傳感器在所述底板上的三個(gè)固定點(diǎn)組成一個(gè)三角 形。
[0008] 進(jìn)一步地，所述三個(gè)拉線式位移傳感器在所述底板上呈等邊三角形或等腰直角三 角形布設(shè)。
[0009] 本實(shí)用新型還提供了一種標(biāo)定裝置，用于對(duì)本實(shí)用新型提供的物體運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量 裝置進(jìn)行標(biāo)定，所述標(biāo)定裝置包括第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào)節(jié)板、第三調(diào)節(jié)板及滑塊，所述第一 調(diào)節(jié)板沿著第一方向設(shè)置并固定于所述測(cè)量裝置的底板上，所述第二調(diào)節(jié)板沿著第二方向 設(shè)置并可滑動(dòng)地連接在所述第一調(diào)節(jié)板上，所述第二調(diào)節(jié)板相對(duì)于所述第一調(diào)節(jié)板可沿著 所述第一方向滑動(dòng)，所述第三調(diào)節(jié)板沿著第三方向設(shè)置并可滑動(dòng)地連接在所述第二調(diào)節(jié)板 上，所述第三調(diào)節(jié)板相對(duì)于所述第二調(diào)節(jié)板可沿著所述第二方向滑動(dòng)，所述滑塊可滑動(dòng)地 連接在所述第三調(diào)節(jié)板上，所述滑塊相對(duì)于所述第三調(diào)節(jié)板可沿著所述第三方向滑動(dòng)，所 述測(cè)量裝置上的各個(gè)拉線遠(yuǎn)離所述拉線式位移傳感器的一端固定于所述滑塊上。
[0010] 進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)板垂直固定在所述底板上，所述第二調(diào)節(jié)板與所述底板 平行，所述第三調(diào)節(jié)板與所述底板平行，且所述第三調(diào)節(jié)板與所述第二調(diào)節(jié)板相互垂直，所 述第三調(diào)節(jié)板的一端可滑動(dòng)地連接在所述第二調(diào)節(jié)板上。
[0011] 進(jìn)一步地，所述第三調(diào)節(jié)板沿其長度方向上設(shè)置有滑槽，所述滑塊嵌設(shè)于所述滑 槽中。
[0012] 進(jìn)一步地，所述滑槽設(shè)置于所述第三調(diào)節(jié)板的底部。
[0013] 進(jìn)一步地，所述滑塊的一端呈燕尾形，所述第三調(diào)節(jié)板上的滑槽也為燕尾形，所述 滑塊的燕尾形端部嵌入在燕尾形的所述滑槽中。
[0014] 綜上所述，在本實(shí)用新型中，通過在測(cè)量裝置中設(shè)置三個(gè)拉線式位移傳感器，并將 三個(gè)拉線式位移傳感器的拉線共同連接于空間待測(cè)點(diǎn)上，利用各拉線的拉伸長度即可測(cè)得 待測(cè)點(diǎn)在任意時(shí)刻的空間坐標(biāo)位置，對(duì)于運(yùn)動(dòng)的待測(cè)點(diǎn)，通過測(cè)到待測(cè)點(diǎn)在不同時(shí)刻的若 干個(gè)坐標(biāo)，將待測(cè)點(diǎn)在不同時(shí)刻的坐標(biāo)進(jìn)行連線，即可以得到待測(cè)點(diǎn)在空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，并 且通過多套測(cè)量裝置分別對(duì)多個(gè)待測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行測(cè)量，還可得出物體在空間的運(yùn)動(dòng) 姿態(tài)，通過本實(shí)用新型提供的測(cè)量裝置能夠較為準(zhǔn)確地測(cè)量出待測(cè)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng) 軌跡及待測(cè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
[0015] 上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技 術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征 和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖2為圖1的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018] 圖3為圖1的測(cè)量裝置在測(cè)量待測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)的原理圖。
[0019] 圖4為運(yùn)用圖1的測(cè)量裝置對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行測(cè)量時(shí)的示意圖。
[0020] 圖5為本實(shí)用新型提供的用于對(duì)圖1的測(cè)量裝置進(jìn)行標(biāo)定的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0021] 圖6為圖5的標(biāo)定裝置的局部結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022] 為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效， 以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明如下。
[0023] 本實(shí)用新型所提供的物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置可以測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)時(shí)任意一點(diǎn)的 運(yùn)動(dòng)軌跡，主要用于空間物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)或空間點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量，主要適用于汽車動(dòng)力總 成、前后橋等，也不局限于這些范圍，例如還適用于挖掘機(jī)挖斗的運(yùn)動(dòng)軌跡測(cè)量。圖1為本 實(shí)用新型提供的物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)框 圖，如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型提供的測(cè)量裝置100包括底板110、拉線式位移傳感器 120及數(shù)據(jù)處理器130,拉線式位移傳感器120的數(shù)量為三個(gè)，分別為第一拉線式位移傳感 器121、第二拉線式位移傳感器122及第三拉線式位移傳感器123,三個(gè)拉線式位移傳感器 120均固定于底板110上，其中第一拉線式位移傳感器121固定在底板110上的A點(diǎn)位置 處，第二拉線式位移傳感器122固定在底板110上的B點(diǎn)位置處，第三拉線式位移傳感器 123固定在底板110上的C點(diǎn)位置處。每一個(gè)拉線式位移傳感器120上設(shè)有拉線124,每個(gè) 拉線124從對(duì)應(yīng)的拉線式位移傳感器120中拉出。在利用該測(cè)量裝置對(duì)物體上某一點(diǎn)的運(yùn) 動(dòng)軌跡進(jìn)行測(cè)量時(shí)，各個(gè)拉線124遠(yuǎn)離拉線式位移傳感器120的一端均固定于待測(cè)物體的 同一點(diǎn)上且每一個(gè)拉線124處于拉緊狀態(tài)，每一個(gè)拉線式位移傳感器120用于測(cè)量與該拉 線式位移傳感器120相連的拉線124在各個(gè)時(shí)刻的拉伸長度，并將拉伸長度數(shù)據(jù)傳遞給數(shù) 據(jù)處理器130,數(shù)據(jù)處理器130對(duì)三個(gè)拉線式位移傳感器120反饋的拉伸長度數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合 處理和計(jì)算從而得到待測(cè)物體上的測(cè)量點(diǎn)在各個(gè)時(shí)刻的空間坐標(biāo)，進(jìn)而得到該測(cè)量點(diǎn)的運(yùn) 動(dòng)軌跡。
[0024] 圖3為圖1的測(cè)量裝置在測(cè)量待測(cè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)的原理圖，如圖3所