示，在測量 待測點(diǎn)（如圖3所示的D點(diǎn)）的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，將每一個(gè)拉線式位移傳感器120的拉線124 均固定至待測點(diǎn)D上（即三個(gè)拉線式位移傳感器120的固定點(diǎn)A、B、C組成一個(gè)三角形，三 個(gè)固定點(diǎn)A、B、C與待測點(diǎn)D組成一個(gè)三棱錐形），并測出三個(gè)拉線式位移傳感器120的各 固定點(diǎn)之間的距離，即AC、BC及AB兩點(diǎn)之間的距離分別為ap&2及a3。
[0025] 然后以三個(gè)固定點(diǎn)A、B、C所在的平面作為XY坐標(biāo)平面建立空間直角坐標(biāo)系，為了 便于計(jì)算，以第一拉線式位移傳感器121的固定點(diǎn)（即A點(diǎn)）為原點(diǎn)，并使第一拉線式位移 傳感器121的固定點(diǎn)（即A點(diǎn)）與第二拉線式位移傳感器122的固定點(diǎn)（即B點(diǎn)）的連線 位于Y軸之上，且第三拉線式位移傳感器123的固定點(diǎn)（即C點(diǎn)）位于XY坐標(biāo)平面內(nèi)，此 時(shí)A點(diǎn)的坐標(biāo)為（0,0,0)，B點(diǎn)的坐標(biāo)為（0,a3,0)。
[0026] 通過ABC三點(diǎn)組成的三角形中AC、BC及AB各邊的長度&1、a2、&3及A、B兩點(diǎn)的坐 標(biāo)（0,0,0)、（0，a3,0)，即可得出C點(diǎn)的坐標(biāo)（h，m，0)，其計(jì)算公式為：
[0029] 其中：h及m為C點(diǎn)的橫坐標(biāo)及縱坐標(biāo)；
[0027]
[0028]
[0030] ap&2及a3分別為AC、BC及AB兩點(diǎn)之間的距離。
[0031] 根據(jù)三個(gè)拉線式位移傳感器120上拉線124的拉伸長度數(shù)值，取同一時(shí)刻第一拉 線式位移傳感器121上的拉線124的拉伸長度（即AD兩點(diǎn)之間的距離）為h，第二拉線式 位移傳感器122上拉線124的拉伸長度（即BD兩點(diǎn)之間的距離）為13，第三拉線式位移傳 感器123上拉線124的拉伸長度（即⑶兩點(diǎn)之間的距離）為1 2，假定在該時(shí)刻D點(diǎn)的坐標(biāo) 為（X，y，z)。則根據(jù)計(jì)算公式：
[0032] x2+y2+z2= 1J2
[0033] (χ-h)2+(y-m) 2+z2=1 22
[0034] x2+ (y~a3) 2+z2= 1 32
[0035] 得到D點(diǎn)在該時(shí)刻的坐標(biāo)，即：
[0036]
[0037]
[0038]
[0039] 其中，X，y，z分別為D點(diǎn)的橫坐標(biāo)，縱坐標(biāo)及豎坐標(biāo)；
[0040] h與m分別為C點(diǎn)的橫坐標(biāo)及縱坐標(biāo)；
[0041] lp12及1 3分別為在同一時(shí)刻AD、⑶及BD兩點(diǎn)之間的距離。
[0042] 通過上述計(jì)算即可得到D點(diǎn)在某一時(shí)刻的坐標(biāo)（X，y，z)，通過確定D點(diǎn)的坐標(biāo)即 可確定在該時(shí)刻D點(diǎn)的位置，對于連續(xù)運(yùn)動(dòng)的D點(diǎn)，則可得到若干個(gè)坐標(biāo)，將各個(gè)時(shí)刻D點(diǎn) 的坐標(biāo)連接成一條曲線，即可得知D點(diǎn)（也即待測點(diǎn)）的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0043] 為了更加方便地計(jì)算D點(diǎn)的坐標(biāo)，優(yōu)選地，ABC三點(diǎn)組成的三角形可以為等邊三角 形或等腰直角三角形。
[0044] 當(dāng)ABC三點(diǎn)組成的三角形為等邊三角形（即ata2=a3=a)時(shí)，此時(shí)：
[0045]
[0046]
[0047] 因此可知D點(diǎn)的坐標(biāo)為：
[0048]
[0049]
[0050]
[0051] 其中山，12及1 3分別為在同一時(shí)刻AD、⑶及BD兩點(diǎn)之間的距離；
[0052] a為AC、BC及AB兩點(diǎn)之間的距離。
[0053] 當(dāng)ABC三點(diǎn)組成的三角形為等腰直角三角形，即B點(diǎn)的坐標(biāo)為（0,a，0)，C點(diǎn)的坐 標(biāo)為（a，0,0)時(shí)，此時(shí)：
[0054] h=a
[0055] m= 0
[0056] 因此可知D點(diǎn)的坐標(biāo)為：
[0057]
[0058]
[0059]
[0060] 其中山，12及1 3分別為在同一時(shí)刻AD、⑶及BD兩點(diǎn)之間的距離；
[0061] a為AB及AC兩點(diǎn)之間的距離。
[0062] 因此，本實(shí)用新型還提供一種物體運(yùn)動(dòng)軌跡的測量方法，其運(yùn)用上述的物體運(yùn)動(dòng) 軌跡的測量裝置，用于測出物體上的待測點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)軌跡，該測量方法包括如下步驟：
[0063] 將測量裝置100上每一個(gè)拉線式位移傳感器120的拉線124均固定至待測點(diǎn)D 上；
[0064] 根據(jù)測量裝置100上三個(gè)拉線式位移傳感器120中拉線124在任意時(shí)刻各自的拉 伸長度li、12、13，計(jì)算得出待測點(diǎn)D在該任意時(shí)刻的坐標(biāo)；以及
[0065] 通過測得待測點(diǎn)D在不同時(shí)刻的若干個(gè)坐標(biāo)，并將待測點(diǎn)D在不同時(shí)刻的坐標(biāo)進(jìn) 行連線，即得到待測點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0066] 進(jìn)一步地，在測量過程中，還包括以測量裝置100上三個(gè)拉線式位移傳感器120的 三個(gè)固定點(diǎn)A、B、C所在的平面作為其中一個(gè)坐標(biāo)平面建立空間直角坐標(biāo)系，并根據(jù)每兩個(gè) 固定點(diǎn)AB、AC、BC之間的距離先得出三個(gè)固定點(diǎn)A、B、C在該坐標(biāo)系中各自的坐標(biāo)，然后再 根據(jù)三個(gè)拉線式位移傳感器120中拉線124在任意時(shí)刻各自的拉伸長度h、12、13，計(jì)算得 出待測點(diǎn)D在該任意時(shí)刻在該坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
[0067] 進(jìn)一步地，在建立空間直角坐標(biāo)系時(shí)，具體以三個(gè)拉線式位移傳感器120的三個(gè) 固定點(diǎn)A、B、C所在的平面作為XY坐標(biāo)平面建立空間直角坐標(biāo)系，而且為了便于計(jì)算，以固 定點(diǎn)A為原點(diǎn)，并使固定點(diǎn)A與固定點(diǎn)B的連線位于其中一坐標(biāo)軸上，且固定點(diǎn)C位于XY 坐標(biāo)平面內(nèi)。
[0068] 進(jìn)一步地，三個(gè)固定點(diǎn)A、B、C組成的三角形為等邊三角形或等腰直角三角形，以 簡化計(jì)算模型。
[0069] 如上述，利用一套測量裝置100即可測得一個(gè)待測點(diǎn)D的運(yùn)動(dòng)軌跡，而根據(jù)三點(diǎn)定 位原理，若在物體上選取三個(gè)待測點(diǎn)，利用三套測量裝置100分別對選取的三個(gè)待測點(diǎn)進(jìn) 行運(yùn)動(dòng)軌跡測量，則可以得到該物體在空間上的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
[0070] 圖4為運(yùn)用圖1的測量裝置對物體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行測量時(shí)的示意圖，如圖4所示， 共采用三套測量裝置100分別對物體上選取的三個(gè)待測點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡測量，從而得到該 物體在空間上的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。具體地，本實(shí)用新型實(shí)施例中以測量發(fā)動(dòng)機(jī)300的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)為 例進(jìn)行說明，但不以此為限。該三套測量裝置100的底板110固定在車身400上，每套測量 裝置100中三個(gè)拉線式位移傳感器120的拉線124均固定至一個(gè)對應(yīng)的待測點(diǎn)上，三個(gè)待 測點(diǎn)例如可以選取在發(fā)動(dòng)機(jī)300的不同側(cè)面上，利用該三套測量裝置100分別測試該三個(gè) 待測點(diǎn)的坐標(biāo)，得到該三個(gè)待測點(diǎn)在各個(gè)時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而得到發(fā)動(dòng)機(jī)300在各個(gè)時(shí) 刻的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
[0071] 需要說明的是，上述通過計(jì)算得到的待測點(diǎn)D的坐標(biāo)為相對于空間直角坐標(biāo)系的 坐標(biāo)。對于組裝成圖4所示的測量系統(tǒng)，若需要得到物體上某點(diǎn)的絕對坐標(biāo)值（整車坐標(biāo) 系），則需要一系列坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；但是，在CATIA等三維軟件中，只要確定了三套測量裝置100 的安裝位置以及三個(gè)被測點(diǎn)相對于測量系統(tǒng)的坐標(biāo)，使用軟件中的測量工具即可得到該未 知點(diǎn)的絕對坐標(biāo)，故此處不再對此進(jìn)行贅述。
[0072] 另外，為了確保測量裝置100的測量準(zhǔn)確性，本實(shí)用新型還提供一種用于對測量 裝置100進(jìn)行標(biāo)定的標(biāo)定裝置。圖5為本實(shí)用新型提供的用于對圖1的測量裝置進(jìn)行標(biāo)定 的標(biāo)定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為圖5的標(biāo)定裝置的局部結(jié)構(gòu)放大圖，如圖5及圖6所示， 標(biāo)定裝置200包括第一調(diào)節(jié)板210、第二調(diào)節(jié)板220、第三調(diào)節(jié)板230及滑塊240。在本實(shí)施 例中，第一調(diào)節(jié)板210沿著上述設(shè)定的坐標(biāo)系中的Z軸方向設(shè)置，第二調(diào)節(jié)板220沿著該坐 標(biāo)系中的X軸方向設(shè)置，第三調(diào)節(jié)板230沿著該坐標(biāo)系中的Y軸方向設(shè)置。
[0073] 具體地，第一調(diào)節(jié)板210沿著Z軸方向設(shè)置并通過固定裝置，例如螺栓（圖未示） 固定于測量裝置100的底板110上，進(jìn)一步地，第一調(diào)節(jié)板210垂直固定在底板110上并位 于底板110 -側(cè)的邊緣上；第二調(diào)節(jié)板220沿著X軸方向設(shè)置并可滑動(dòng)地連接在第一調(diào)節(jié) 板210上，第二調(diào)節(jié)板220與底板110平行，第二調(diào)...