一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)及管道漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管道檢測(cè)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)及管道漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著石油天然氣等能源的需求量逐漸加大，管道作為最基礎(chǔ)、最經(jīng)濟(jì)的能源運(yùn)輸方式之一，其安全性越來(lái)越受到重視。長(zhǎng)久以來(lái)管道事故的發(fā)生多由管壁的金屬腐蝕和缺陷引起。這些缺陷達(dá)到一定程度后，會(huì)使得管壁破裂，從而導(dǎo)致原油泄漏事故發(fā)生。因此，海底管道漏磁檢測(cè)器的研制和開(kāi)發(fā)，能夠有效地對(duì)海底管道進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)管道使用過(guò)程中的損傷進(jìn)行評(píng)估，采取有效措施，在事故發(fā)生前進(jìn)行預(yù)防，從而防患于未然，減少因事故造成的損失和環(huán)境的污染。因此，加強(qiáng)管道漏磁檢測(cè)裝置和技術(shù)的發(fā)展已成為能源部門(mén)的當(dāng)務(wù)之急。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，管道漏磁檢測(cè)技術(shù)因具有不需要耦合和價(jià)格低廉等特點(diǎn)成為目前應(yīng)用最廣泛，也是最成熟的技術(shù)。但管道漏磁檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行的里程定位十分困難，定位精度難以保證。里程結(jié)構(gòu)用于管道內(nèi)檢測(cè)器在管道內(nèi)運(yùn)行過(guò)程中的里程精確定位，是管道內(nèi)檢測(cè)器系統(tǒng)的重要組件部分。目前國(guó)內(nèi)相關(guān)產(chǎn)品主要采用編碼器方式進(jìn)行里程記錄和沿管道軸向布置多組里程輪的方式，在防止?jié)L輪打滑和管道周向尺寸方面有一定的缺陷，暫無(wú)采用磁傳感器記錄、周向三組里程輪的布局及滾輪表面制作輪齒的類似產(chǎn)品。
[0004]因此，亟需一種整體尺寸更小，里程記錄更加準(zhǔn)確的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)和具有該管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)的管道漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于，提出一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，該里程測(cè)量機(jī)構(gòu)的尺寸更小，能夠適應(yīng)的管道的尺寸更加廣泛。
[0006]本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于，提出一種里程測(cè)量更加準(zhǔn)確的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型的再一個(gè)目的在于，提出一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置上設(shè)置有上述管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)。
[0008]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0009]一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，包括底座和固定在所述底座一側(cè)中心位置處的支柱，所述底座上沿周向均布有至少兩組里程輪測(cè)量組件，所述里程輪測(cè)量組件通過(guò)支架軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述底座上，所述里程輪測(cè)量組件與所述支柱同側(cè)設(shè)置；
[0010]所述里程輪測(cè)量組件的一端通過(guò)彈簧連接至所述支柱上，常態(tài)下，所述彈簧處于拉伸狀態(tài)，所述彈簧產(chǎn)生的力作用在所述里程輪測(cè)量組件上以使所述里程輪測(cè)量組件在運(yùn)行過(guò)程中貼緊管壁。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述里程輪測(cè)量組件包括滾輪、滾輪軸、滾輪支架；所述滾輪通過(guò)滾輪軸設(shè)置在所述滾輪支架的自由端上，所述滾輪的軸線與所述滾輪軸重合，所述滾輪能夠繞其軸線自轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選的，所述底座上固定有支架，所述支架上設(shè)置有所述支架軸，所述滾輪支架的固定端套設(shè)在所述支架軸上，所述滾輪支架與所述支架軸同軸設(shè)置，所述滾輪支架可繞其軸線向朝向或遠(yuǎn)離所述支柱的方向擺動(dòng)；
[0013]所述彈簧的上端固定在所述支柱的頂部，下端連接至所述滾輪支架的固定端，所述彈簧垂直設(shè)置。
[0014]優(yōu)選的，所述滾輪支架上設(shè)置有傳感器，所述傳感器位于所述滾輪的下方。
[0015]優(yōu)選的，所述傳感器為磁感應(yīng)傳感器，所述滾輪由導(dǎo)磁材料制成；所述滾輪沿管壁滾動(dòng)過(guò)程中向所述傳感器發(fā)出脈沖。
[0016]優(yōu)選的，所述傳感器通過(guò)傳感器壓蓋固定在所述滾輪支架上。
[0017]優(yōu)選的，所述支架的底部設(shè)置有限位塊，所述限位塊用于對(duì)所述滾輪支架的初始位置進(jìn)行限定。
[0018]優(yōu)選的，所述里程輪測(cè)量組件的數(shù)量為三組，三組所述里程測(cè)量組件以所述支柱為中心沿圓周方向均勻分布。
[0019]進(jìn)一步的，所述滾輪的邊緣設(shè)置為齒狀結(jié)構(gòu)。
[0020]一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置，其上設(shè)置有如上所述的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)；所述管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述管道漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的尾部；所述管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)上的傳感器與所述管道漏磁內(nèi)檢測(cè)裝置的控制器相連接。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果有:本實(shí)用新型中的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)采用周向里程輪布局形式，相比于現(xiàn)有技術(shù)中的軸向設(shè)置多組里程輪的布局方式，使得機(jī)構(gòu)的整體尺寸具有較大的縮減，能夠適應(yīng)管徑更小的管道，應(yīng)用更加廣泛、便捷。
[0022]本實(shí)用新型中的管道內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置彈簧以保證滾輪貼緊管道內(nèi)壁，滾輪周邊設(shè)置有輪齒來(lái)減少滾輪打滑，保證了里程定位測(cè)量的準(zhǔn)確性。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一提出的管道內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提出的管道內(nèi)檢測(cè)里程測(cè)量機(jī)構(gòu)主視方向的三位結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提出的滾輪支架的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一提出的滾輪的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]圖中:
[0028]1、底座；2、支柱；3、支架；4、滾輪支架；5、滾輪；6、彈簧；7、傳感器壓蓋；8、線卡；
9、限位塊；10、支架軸；11、滾輪軸。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0030]實(shí)施例一
[0031 ] 本實(shí)施例提出一種管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)，包括底座和固定在底座一側(cè)中心位置處的支柱，底座上沿周向均布有至少兩組里程輪測(cè)量組件，里程輪測(cè)量組件通過(guò)支架軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在底座上，里程輪測(cè)量組件與支柱同側(cè)設(shè)置，里程輪測(cè)量組件的一端通過(guò)彈簧連接至支柱上，常態(tài)下，彈簧處于拉伸狀態(tài)，彈簧產(chǎn)生的力作用在里程輪組件上以使里程輪測(cè)量組件在運(yùn)行過(guò)程中貼緊管壁。
[0032]如圖1-2所示，是本實(shí)施例提出的管道內(nèi)檢測(cè)用里程測(cè)量機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)施例中的里程輪測(cè)量組件的數(shù)量為三組，三組里程測(cè)量組件以支柱2為中心沿圓周方向均勻分布。支柱2固定在底座I上，兩者之間采用螺釘或螺栓進(jìn)行固定，在支柱2的上端設(shè)有用于固定彈簧6的掛鉤，掛鉤和彈簧的數(shù)量與里程輪測(cè)量組件的數(shù)量相適配。支柱2固定在底座I的一側(cè)的中心位置處，支柱2與里程輪測(cè)量組件同側(cè)設(shè)置。
[0033]每組里程輪測(cè)量組件的一端均通過(guò)彈簧6連接至支柱2上，常態(tài)下，彈簧6處于拉伸狀態(tài)，彈簧6產(chǎn)生的力作用在里程輪測(cè)量組件上以阻止里程輪測(cè)量組件在其重力作用下下落。在進(jìn)行安裝過(guò)程中，彈簧6的上端固定在支柱2的頂部，下端連接至滾輪支架4的固定端，彈簧6垂直設(shè)置。
[0034]進(jìn)一步的，本實(shí)施例中的里程輪測(cè)量組件包括滾輪5、滾輪軸11、滾輪支架4。如圖3所示，是滾輪支架4的結(jié)構(gòu)，底座I