1.一種自動(dòng)駕駛控制裝置，該自動(dòng)駕駛控制裝置是車輛的自動(dòng)駕駛控制裝置，包括控制運(yùn)算部，該控制運(yùn)算部利用所述車輛所具備的進(jìn)行車車間通信的通信裝置來交換伸出“手”，由此對(duì)自動(dòng)駕駛的本車輛與其它車輛的車輛彼此在道路上相向時(shí)的通行優(yōu)先權(quán)進(jìn)行判定，所述自動(dòng)駕駛控制裝置的特征在于，
作為第1次收發(fā)，
所述本車輛的所述控制運(yùn)算部將表示所述本車輛的“手”的質(zhì)數(shù)1乘以不同于所述質(zhì)數(shù)1的所述其它車輛所不知的質(zhì)數(shù)2，作為第1合成數(shù)＝質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2向所述其它車輛進(jìn)行發(fā)送，
并從所述其它車輛接收表示所述其它車的“手”的質(zhì)數(shù)3乘以不同于所述質(zhì)數(shù)3的所述本車輛所不知的質(zhì)數(shù)4而得的第2合成數(shù)＝質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4，
作為第2次收發(fā)，
所述本車輛的所述控制運(yùn)算部將所述第1次收發(fā)中所接收到的所述第2合成數(shù)乘以所述質(zhì)數(shù)2，作為第3合成數(shù)＝質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4×質(zhì)數(shù)2向所述其它車輛進(jìn)行發(fā)送，
并從所述其它車輛接收所述第1次收發(fā)中所發(fā)送的所述第1合成數(shù)乘以所述質(zhì)數(shù)4而得的第4合成數(shù)＝質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2×質(zhì)數(shù)4，
作為“手”的獲取處理，
所述本車輛的所述控制運(yùn)算部根據(jù)在所述第1次收發(fā)中所收發(fā)的所述第1合成數(shù)和所述第2合成數(shù)、以及在所述第2次收發(fā)中所接收到的所述第4合成數(shù)，利用
第1合成數(shù)×第2合成數(shù)/第4合成數(shù)
＝(質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2)×(質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4)/(質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2×質(zhì)數(shù)4)
＝質(zhì)數(shù)3
這一運(yùn)算，來獲取表示所述其它車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)3，
并使所述其它車輛能根據(jù)所述第1次收發(fā)中所收發(fā)的所述第1合成數(shù)和所述第2合成數(shù)、以及所述第2次收發(fā)中所接收到的所述第3合成數(shù)，利用
第1合成數(shù)×第2合成數(shù)/第3合成數(shù)
＝(質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2)×(質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4)/(質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4×質(zhì)數(shù)2)
＝質(zhì)數(shù)1
這一運(yùn)算，來獲取表示所述本車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)1，
作為優(yōu)先權(quán)的判定處理，
所述本車輛的控制運(yùn)算部根據(jù)所述“手”的獲取處理中所獲取的表示所述其它車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)3、與表示所述本車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)1的勝敗，來對(duì)所述本車輛與所述其它車輛的所述通行優(yōu)先權(quán)進(jìn)行判定，
所述質(zhì)數(shù)1、所述質(zhì)數(shù)2、所述質(zhì)數(shù)3、所述質(zhì)數(shù)4具有如下位數(shù)：即，使得在從進(jìn)行所述第1次收發(fā)到進(jìn)行所述第2次收發(fā)的時(shí)間內(nèi)，構(gòu)成所述控制運(yùn)算部的中央運(yùn)算裝置無法對(duì)所述第1合成數(shù)及所述第2合成數(shù)進(jìn)行質(zhì)因數(shù)分解。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛控制裝置，其特征在于，
將所述質(zhì)數(shù)1賦值為由下式(1)來表示的質(zhì)數(shù)pi，使該質(zhì)數(shù)pi除以自然數(shù)q而得的余數(shù)成為表示“手”的值ri，
pi＝q×ni+ri(其中，ni為自然數(shù)) (1)
將所述質(zhì)數(shù)2賦值為由上式(1)來表示的質(zhì)數(shù)pi，使該質(zhì)數(shù)pi除以所述自然數(shù)q而得的余數(shù)成為與“手”不同的余數(shù)ri，
將所述質(zhì)數(shù)3賦值為由下式(2)來表示的pj，使該pj除以所述自然數(shù)q而得的余數(shù)成為表示“手”的值rj，
pj＝q×mj+rj(其中，mj為自然數(shù)) (2)
將所述質(zhì)數(shù)4賦值為由上式(2)來表示的質(zhì)數(shù)pj，使該質(zhì)數(shù)pj除以所述自然數(shù)q而得的余數(shù)成為與“手”不同的余數(shù)rj。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)駕駛控制裝置，其特征在于，
作為判定表示所述本車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)1與表示所述其它車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)3的勝敗的方法，使用“猜拳”的“三方僵局”規(guī)則，
所述自然數(shù)q＝5。
4.一種自動(dòng)駕駛控制方法，該自動(dòng)駕駛控制方法是車輛的自動(dòng)駕駛控制裝置中所使用的自動(dòng)駕駛控制方法，所述車輛的自動(dòng)駕駛控制裝置包括 控制運(yùn)算部，該控制運(yùn)算部利用所述車輛所具備的進(jìn)行車車間通信的通信裝置來交換伸出“手”，由此對(duì)自動(dòng)駕駛的本車輛與其它車輛的車輛彼此在道路上相向時(shí)的通行優(yōu)先權(quán)進(jìn)行判定，所述自動(dòng)駕駛控制方法的特征在于，
在所述本車輛的控制運(yùn)算部中，
作為第1次收發(fā)步驟，
將表示所述本車輛的“手”的質(zhì)數(shù)1乘以不同于所述質(zhì)數(shù)1的所述其它車輛所不知的質(zhì)數(shù)2，作為第1合成數(shù)＝質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2向所述其它車輛進(jìn)行發(fā)送，
并從所述其它車輛接收表示所述其它車輛的“手”的質(zhì)數(shù)3乘以不同于所述質(zhì)數(shù)3的所述本車輛所不知的質(zhì)數(shù)4而得的第2合成數(shù)＝質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4，
作為第2次收發(fā)步驟，
將所述第1次收發(fā)步驟中所接收到的所述第2合成數(shù)乘以所述質(zhì)數(shù)2，作為第3合成數(shù)＝質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4×質(zhì)數(shù)2向所述其它車輛進(jìn)行發(fā)送，
并從所述其它車輛接收所述第1次收發(fā)步驟中所發(fā)送的所述第1合成數(shù)乘以所述質(zhì)數(shù)4而得的第4合成數(shù)＝質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2×質(zhì)數(shù)4，
作為“手”的獲取步驟，
根據(jù)在所述第1次收發(fā)步驟中所收發(fā)的所述第1合成數(shù)和所述第2合成數(shù)、以及在所述第2次收發(fā)步驟中所接收到的所述第4合成數(shù)，利用
第1合成數(shù)×第2合成數(shù)/第4合成數(shù)
＝(質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2)×(質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4)/(質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2×質(zhì)數(shù)4)
＝質(zhì)數(shù)3
這一運(yùn)算，來獲取表示所述其它車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)3，
并使所述其它車輛能根據(jù)所述第1次收發(fā)步驟中所收發(fā)的所述第1合成數(shù)和所述第2合成數(shù)、以及所述第2次收發(fā)步驟中所接收到的所述第3合成數(shù)，利用
第1合成數(shù)×第2合成數(shù)/第3合成數(shù)
＝(質(zhì)數(shù)1×質(zhì)數(shù)2)×(質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4)/(質(zhì)數(shù)3×質(zhì)數(shù)4×質(zhì)數(shù)2)
＝質(zhì)數(shù)1
這一運(yùn)算，來獲取表示所述本車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)1，
作為優(yōu)先權(quán)的判定步驟，
根據(jù)所述“手”的獲取步驟中所獲取的表示所述其它車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)3、與表示所述本車輛的“手”的所述質(zhì)數(shù)1的勝敗，來對(duì)所述本車輛與所述其它車輛的通行優(yōu)先權(quán)進(jìn)行判定，
所述質(zhì)數(shù)1、所述質(zhì)數(shù)2、所述質(zhì)數(shù)3、所述質(zhì)數(shù)4具有如下位數(shù)：即，使得在從所述第1次收發(fā)步驟到所述第2次收發(fā)步驟的時(shí)間內(nèi)，構(gòu)成所述控制運(yùn)算部的中央運(yùn)算裝置無法對(duì)所述第1合成數(shù)及所述第2合成數(shù)進(jìn)行質(zhì)因數(shù)分解。