1.一種基于模糊PID方法的全液壓四輪驅(qū)動底盤電液防滑控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)速變送器采集四輪轉(zhuǎn)速，輸出信號為(0-5)V電壓，經(jīng)ISO4014高精度四通道模擬量輸入數(shù)據(jù)采集模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，模糊控制器編制串口通信協(xié)議讀取四輪轉(zhuǎn)速信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊PID方法的全液壓四輪驅(qū)動底盤電液防滑控制系統(tǒng)，其特征是：所述液壓控制系統(tǒng)利用ZX-HS型正反轉(zhuǎn)探測器(又名轉(zhuǎn)向傳感器)檢測轉(zhuǎn)向信息，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，模糊控制器直接讀取。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊PID方法的全液壓四輪驅(qū)動底盤電液防滑控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)選用STC89C52RC單片機作為模糊控制的處理芯片，STC89C52RC單片機屬于5l系列單片機，資源豐富，時鐘范圍約在(140)MHz，可以實現(xiàn)本系統(tǒng)的信號采集及模糊控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊PID方法的全液壓四輪驅(qū)動底盤電液防滑控制系統(tǒng)，其特征是：所述控制系統(tǒng)選用DC-1020微電腦作為PID控制器，DC-1020微電腦內(nèi)建“PID+Fuzzy”運算法則，可以提供PI、PID等多種控制模式，需要根據(jù)被控過程的特性確定比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大?。辉趯嶋H應(yīng)用中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊PID方法的全液壓四輪驅(qū)動底盤電液防滑控制系統(tǒng)，其特征是：根據(jù)防滑控制需要，控制器主體完成車輪打滑判斷，PID回路完成車速調(diào)節(jié)，使作業(yè)機械正常行駛。