技術(shù)總結(jié)
一種基于模糊PID方法的全液壓四輪驅(qū)動底盤電液防滑控制系統(tǒng)，通過轉(zhuǎn)速變送器采集四輪轉(zhuǎn)速，輸出信號為(0-5)V電壓，經(jīng)ISO4014高精度四通道模擬量輸入數(shù)據(jù)采集模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，模糊控制器編制串口通信協(xié)議讀取四輪轉(zhuǎn)速信息。對于田間作業(yè)機(jī)械，特別是大型農(nóng)業(yè)裝備，先模糊判斷打滑情況，再對打滑車輪進(jìn)行有效的PID調(diào)節(jié)，可以大大提高機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，保障作業(yè)過程安全。

技術(shù)研發(fā)人員：李曉波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李曉波
文檔號碼：201510913144
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.11
技術(shù)公布日：2017.06.20