1.可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，包括：皮膚主體機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在所述皮膚主體機(jī)構(gòu)外的外主體機(jī)構(gòu)；所述外主體機(jī)構(gòu)包括：前主體結(jié)構(gòu)，與所述前主體結(jié)構(gòu)可拆卸連接的后主體結(jié)構(gòu)，及設(shè)置在所述前主體結(jié)構(gòu)上的控制主體；所述皮膚主體機(jī)構(gòu)包括：與所述外主體機(jī)構(gòu)可拆卸連接的第一固定結(jié)構(gòu)，所述第一固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置有避障結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，所述前主體結(jié)構(gòu)上開設(shè)有第一過孔，電位器旋鈕通過所述第一過孔與所述控制主體連接。
3.如權(quán)利要求1所述的可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，每一所述避障結(jié)構(gòu)上設(shè)置有兩個避障電路，所述避障電路包括：用于發(fā)射紅外線及接收被反射回的紅外線的發(fā)射/接收模塊，及與所述發(fā)射/接收模塊和所述控制主體連接的比較模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，所述發(fā)射/接收模塊包括：正極與電源及所述比較模塊連接的紅外線發(fā)射管，與所述紅外線發(fā)射管負(fù)極連接的電阻R1，負(fù)極與所述紅外線發(fā)射管正極連接的紅外線接收管，與所述紅外線接收管正極和所述比較模塊連接的電阻R2，所述電阻R2另一端與所述電阻R1、所述比較模塊和地連接。
5.如權(quán)利要求3所述的可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，所述比較模塊設(shè)置有LM385芯片。
6.如權(quán)利要求1所述的可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，所述第一固定結(jié)構(gòu)包括：設(shè)置在所述皮膚主體機(jī)構(gòu)前側(cè)、與所述前主體結(jié)構(gòu)連接的第一固定組件，及設(shè)置在所述皮膚主體機(jī)構(gòu)后側(cè)、與所述后主體結(jié)構(gòu)連接的第二固定組件。
7.如權(quán)利要求6所述的可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，所述第一固定組件包括：設(shè)置在所述皮膚主體機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的第一固定座、設(shè)置在所述皮膚主體機(jī)構(gòu)外側(cè)、與所述第一固定座可拆卸連接的第一固定件，及蓋設(shè)在所述第一固定件上的第一透明罩；所述第二固定組件包括：設(shè)置在所述皮膚主體機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)的第二固定座、設(shè)置在所述皮膚主體機(jī)構(gòu)外側(cè)、與所述第二固定座可拆卸連接的第二固定件，及蓋設(shè)在所述第二固定件上的第二透明罩。
8.如權(quán)利要求1所述的可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，所述皮膚主體機(jī)構(gòu)的前側(cè)和后側(cè)、對稱地開設(shè)有第一通孔，且所述皮膚主體機(jī)構(gòu)后側(cè)的垂直方向上、間隔均勻地開設(shè)有連接孔。
9.如權(quán)利要求1所述的可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，所述前主體結(jié)構(gòu)呈U型，所述前主體結(jié)構(gòu)的側(cè)邊上均設(shè)置有第一卡合柱，每一所述第一卡合柱均設(shè)置有內(nèi)螺紋；所述后主體結(jié)構(gòu)呈U型，所述后主體結(jié)構(gòu)的側(cè)邊上均設(shè)置有通過螺釘與所述第一卡合柱連接的第二卡合柱，每一所述第二卡合柱設(shè)置有內(nèi)螺紋。
10.如權(quán)利要求1所述的可更換及避障的機(jī)器人皮膚，其特征在于，所述控制主體包括：與所述避障結(jié)構(gòu)連接的通訊模塊，與所述通訊模塊連接、用于比對判斷是否有障礙物的比對模塊，及用于根據(jù)所述通訊模塊傳輸?shù)男盘柹烧{(diào)距指令、或根據(jù)所述比對模塊傳送的比對結(jié)果生成避障指令的處理模塊。