技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及可更換及避障的機(jī)器人皮膚，包括：皮膚主體機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在所述皮膚主體機(jī)構(gòu)外的外主體機(jī)構(gòu)；所述外主體機(jī)構(gòu)包括：前主體結(jié)構(gòu)，與所述前主體結(jié)構(gòu)可拆卸連接的后主體結(jié)構(gòu)，及設(shè)置在所述前主體結(jié)構(gòu)上的控制主體；所述皮膚主體機(jī)構(gòu)包括：與所述外主體機(jī)構(gòu)可拆卸連接的第一固定結(jié)構(gòu)，所述第一固定結(jié)構(gòu)上設(shè)置有避障結(jié)構(gòu)；機(jī)器人皮膚可根據(jù)用戶實(shí)際需要進(jìn)行拆卸更換及選擇組裝方式，另外，通過在皮膚上設(shè)置避障結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人皮膚具有避障功能，有效降低了機(jī)器人避障設(shè)計(jì)的繁瑣程度。

技術(shù)研發(fā)人員：龔韜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市優(yōu)陌兒智護(hù)電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610569662
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.19
技術(shù)公布日：2016.12.21