1.一種用于控制無人駕駛車輛的方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取預(yù)先建立的車輛控制規(guī)則對應(yīng)表，其中，所述車輛控制規(guī)則對應(yīng)表中的各個車輛控制規(guī)則與對應(yīng)的車輛類型關(guān)聯(lián)存儲，車輛控制規(guī)則用于根據(jù)控制指令中的控制參數(shù)與控制參數(shù)值確定用于執(zhí)行控制指令的執(zhí)行器件以及執(zhí)行器件的物理參數(shù)；
根據(jù)所述車輛控制規(guī)則對應(yīng)表，確定與所述無人駕駛車輛的車輛類型關(guān)聯(lián)的車輛控制規(guī)則；
響應(yīng)于接收到的或生成的控制指令，使用所確定的車輛控制規(guī)則以及所述控制指令中的控制參數(shù)與控制參數(shù)值，確定用于執(zhí)行所述控制指令的執(zhí)行器件以及執(zhí)行器件的物理參數(shù)；
控制所確定的執(zhí)行器件在對應(yīng)的物理參數(shù)下工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所確定的執(zhí)行器件在對應(yīng)的物理參數(shù)下工作之后，所述方法還包括：
采集所述確定的執(zhí)行器件的實際物理參數(shù)；
根據(jù)所確定的車輛控制規(guī)則，確定所述實際物理參數(shù)對應(yīng)的控制參數(shù)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法在所述根據(jù)所確定的車輛控制規(guī)則，確定所述實際物理參數(shù)對應(yīng)的控制參數(shù)值之后，還包括：
根據(jù)控制指令中的控制參數(shù)值和實際物理參數(shù)對應(yīng)的控制參數(shù)值，確定控制評估值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法在所述根據(jù)所確定的車輛控制規(guī)則，確定所述實際物理參數(shù)對應(yīng)的控制參數(shù)值之后，還包括：
呈現(xiàn)與實際物理參數(shù)對應(yīng)的控制參數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述控制所確定的執(zhí)行器件在對應(yīng)的物理參數(shù)下工作，包括：
獲取車輛通信協(xié)議對應(yīng)表，所述車輛通信協(xié)議對應(yīng)表中的各個車輛通信協(xié)議與對應(yīng)的車輛類型關(guān)聯(lián)存儲，車輛通信協(xié)議用于規(guī)定無人駕駛車輛內(nèi)部的報文傳輸格式；
根據(jù)所述車輛控制規(guī)則對應(yīng)表，確定與無人駕駛車輛的車輛類型關(guān)聯(lián)的車輛通信協(xié)議。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所確定的執(zhí)行器件在對應(yīng)的物理參數(shù)下工作，包括：
根據(jù)所確定的通信協(xié)議，將所述對應(yīng)的物理參數(shù)轉(zhuǎn)換為所述無人駕駛車輛的通信報文；
發(fā)送所述通信報文至所確定的執(zhí)行器件的電子控制單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述發(fā)送所述通信報文至所確定的執(zhí)行器件的電子控制單元，包括：
校驗所述通信報文；
發(fā)送經(jīng)校驗的通信報文至所述無人駕駛車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線，以供所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線傳送所述通信報文至所確定的執(zhí)行器件的電子控制單元；
監(jiān)控所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線對所述通信報文的傳送。
8.一種用于控制無人駕駛車輛的裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取單元，配置用于獲取預(yù)先建立的車輛控制規(guī)則對應(yīng)表，其中，所述車輛控制規(guī)則對應(yīng)表中的各個車輛控制規(guī)則與對應(yīng)的車輛類型關(guān)聯(lián)存儲，車輛控制規(guī)則用于根據(jù)控制指令中的控制參數(shù)與控制參數(shù)值確定用于執(zhí)行控制指令的執(zhí)行器件以及執(zhí)行器件的物理參數(shù)；
第一確定單元，配置用于根據(jù)所述車輛控制規(guī)則對應(yīng)表，確定與所述無人駕駛車輛的車輛類型關(guān)聯(lián)的車輛控制規(guī)則；
第二確定單元，配置用于響應(yīng)于接收到的或生成的控制指令，使用所確定的車輛控制規(guī)則以及所述控制指令中的控制參數(shù)與控制參數(shù)值，確定用于執(zhí)行所述控制指令的執(zhí)行器件以及執(zhí)行器件的物理參數(shù)；
控制單元，配置用于控制所確定的執(zhí)行器件在對應(yīng)的物理參數(shù)下工作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
采集單元，配置用于采集所述確定的執(zhí)行器件的實際物理參數(shù)；
第三確定單元，配置用于根據(jù)所確定的車輛控制規(guī)則，確定所述實際物理參數(shù)對應(yīng)的控制參數(shù)值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第四確定單元，配置用于根據(jù)控制指令中的控制參數(shù)值和實際物理參數(shù)對應(yīng)的控制參數(shù)值，確定控制評估值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
呈現(xiàn)單元，配置用于呈現(xiàn)與實際物理參數(shù)對應(yīng)的控制參數(shù)值。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中任一項所述的裝置，其特征在于，所述控制單元包括：
獲取模塊，配置用于獲取車輛通信協(xié)議對應(yīng)表，所述車輛通信協(xié)議對應(yīng)表中的各個車輛通信協(xié)議與對應(yīng)的車輛類型關(guān)聯(lián)存儲，車輛通信協(xié)議用于規(guī)定無人駕駛車輛內(nèi)部的報文傳輸格式；
確定模塊，配置用于根據(jù)所述車輛控制規(guī)則對應(yīng)表，確定與無人駕駛車輛的車輛類型關(guān)聯(lián)的車輛通信協(xié)議。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述控制單元還包括：
轉(zhuǎn)換模塊，配置用于根據(jù)所確定的通信協(xié)議，將所述對應(yīng)的物理參數(shù)轉(zhuǎn)換為所述無人駕駛車輛的通信報文；
發(fā)送模塊，配置用于發(fā)送所述通信報文至所確定的執(zhí)行器件的電子控制單元。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)送模塊進(jìn)一步配置用于：
校驗所述通信報文；
發(fā)送經(jīng)校驗的通信報文至所述無人駕駛車輛的控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線，以供所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線傳送所述通信報文至所確定的執(zhí)行器件的電子控制單元；
監(jiān)控所述控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線對所述通信報文的傳送。