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      一種用于控制無人駕駛裝置的驅(qū)動(dòng)單元的方法與流程

      文檔序號(hào):12361319閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種用于控制無人駕駛裝置的驅(qū)動(dòng)單元的方法,其特征在于:包括以下步驟:

      采用多角度圖像采集裝置采集無人駕駛裝置運(yùn)行軌道圖像信息,并將圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對(duì),將比對(duì)結(jié)果進(jìn)行數(shù)值化處理,并將數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器;

      中央處理器對(duì)各個(gè)角度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一分析,并向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加速或減速指令;

      驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行指令。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于控制無人駕駛裝置的驅(qū)動(dòng)單元的方法,其特征在于:所述圖像采集裝置為攝像頭。

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