技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種用于控制無人駕駛裝置的驅(qū)動(dòng)單元的方法，包括以下步驟：采用多角度圖像采集裝置采集無人駕駛裝置運(yùn)行軌道圖像信息，并將圖像信息與預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行比對，將比對結(jié)果進(jìn)行數(shù)值化處理，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器；中央處理器對各個(gè)角度圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行逐一分析，并向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加速或減速指令；驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行指令。本申請所公開的一種用于控制無人駕駛裝置的驅(qū)動(dòng)單元的方法，能夠?qū)ζ渥鳂I(yè)環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，根據(jù)具體情況對驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行控制，保證無人駕駛裝置的正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：劉敬術(shù)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北海市蘊(yùn)芯電子科技有限公司
文檔號碼：201610689853
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.19
技術(shù)公布日：2017.01.04