技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無信息條件下的多無人機(jī)協(xié)同搜索方法，涉及人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，包括區(qū)域分散布局和機(jī)動(dòng)巡邏圍捕，區(qū)域分散布局是將搜索區(qū)域內(nèi)隨機(jī)位置處可供調(diào)動(dòng)的若干架搜索UAV以近似相等的分散距離均布在預(yù)先設(shè)定的巡邏位置處，保證各UAV具有較小初始分散距離差，各UAV在搜索區(qū)域內(nèi)分散運(yùn)動(dòng)，探測(cè)范圍不斷變化，各向均布的分散布局減小分散過程中的搜索重疊區(qū)域。機(jī)動(dòng)巡邏圍捕是在各UAV到達(dá)初始巡邏位置后，按照預(yù)先設(shè)定的巡邏路線向搜索區(qū)域中心近心螺旋運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明在少量先驗(yàn)信息甚至無信息條件下實(shí)現(xiàn)目標(biāo)搜索，在有限的時(shí)間內(nèi)盡可能多獲取整個(gè)搜索區(qū)域的信息，搜索到給定區(qū)域內(nèi)的來犯目標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員：胡天江;潘崇煜;宋勐瀟;曹正江;張代兵;唐鄧清;王樹源;趙框;馬兆偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610898192
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.14
技術(shù)公布日：2017.02.22