技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供一種移動(dòng)控制方法、自主移動(dòng)機(jī)器人以及移動(dòng)控制程序，通過使自主移動(dòng)機(jī)器人在存在于自主移動(dòng)機(jī)器人的周圍的周圍人物能夠視覺識(shí)別的范圍內(nèi)移動(dòng)，而使得該周圍人物能夠始終監(jiān)視自主移動(dòng)機(jī)器人，通過使自主移動(dòng)機(jī)器人在存在于自主移動(dòng)機(jī)器人的周圍的周圍人物能夠視覺識(shí)別的范圍外移動(dòng)，能夠使自主移動(dòng)機(jī)器人不被該周圍人物看到地移動(dòng)。控制自主移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)的移動(dòng)控制方法包括：取得與存在于自主移動(dòng)機(jī)器人的周圍的周圍人物有關(guān)的信息，基于所取得的與周圍人物有關(guān)的信息來算出周圍人物能夠視覺識(shí)別的視覺識(shí)別范圍，基于所算出的視覺識(shí)別范圍來決定自主移動(dòng)機(jī)器人能夠移動(dòng)的移動(dòng)范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：藤村亮太;船瀨和記;渕上哲司
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松下電器（美國(guó)）知識(shí)產(chǎn)權(quán)公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.21
技術(shù)公布日：2017.08.15