1.一種智能導(dǎo)游機(jī)器人，其特征在于，包括：
地圖模塊，用于基于GPS定位地圖設(shè)置導(dǎo)游區(qū)域內(nèi)的路線；
驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人按照所述設(shè)置的路線進(jìn)行導(dǎo)游服務(wù)；
視覺跟蹤模塊，用于在導(dǎo)游服務(wù)的路線上基于結(jié)構(gòu)相似度的視覺跟蹤方法獲取導(dǎo)游區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)對象圖片；
判斷模塊，用于判斷所述目標(biāo)對象圖片是否構(gòu)建有導(dǎo)游講解場景數(shù)據(jù)庫；
場景輸出模塊，用于在判斷所述目標(biāo)對象圖片構(gòu)建有導(dǎo)游講解場景數(shù)據(jù)庫時(shí)，基于語音輸出單元將導(dǎo)游講解場景內(nèi)容輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)游機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括：
定位單元，用于基于GPS定位地圖實(shí)時(shí)獲取智能機(jī)器人的位置信息；
判斷單元，用于基于位置信息判斷智能機(jī)器人是否處于設(shè)置的路線上；
糾正單元，用于在判斷智能機(jī)器人偏離設(shè)置的路線時(shí)，及時(shí)判斷偏離點(diǎn)與路線上鄰近點(diǎn)的位置關(guān)系，并驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人由偏離點(diǎn)向路線上鄰近點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的智能導(dǎo)游機(jī)器人，其特征在于，所述視覺跟蹤模塊包括：
預(yù)測單元，用于采用卡爾曼濾波器預(yù)測目標(biāo)對象在本幀圖像中的大致位置；
搜索單元，用于利用候選目標(biāo)和模板目標(biāo)的結(jié)構(gòu)相似度進(jìn)行迭代搜索，確定目標(biāo)對象在本幀圖像中的位置；
度量單元，用于利用候選目標(biāo)和模板目標(biāo)的相似度量值，自適應(yīng)的調(diào)制卡爾曼濾波器參數(shù)。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的智能導(dǎo)游機(jī)器人，其特征在于，所述智能導(dǎo)游機(jī)器人還包括：
場景構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建導(dǎo)游區(qū)域內(nèi)每一目標(biāo)場景的導(dǎo)游講解場景；構(gòu)建每一目標(biāo)場景所對應(yīng)的目標(biāo)對象圖片；將目標(biāo)對象圖片與導(dǎo)游講解場景建立關(guān)聯(lián)匹配關(guān)系。
5.如權(quán)利要求4所述的智能導(dǎo)游機(jī)器人，其特征在于，所述智能導(dǎo)游機(jī)器人還包括：
紅外感應(yīng)模塊，用于基于紅外感應(yīng)器感應(yīng)周圍人群密度；
音量控制模塊，用于在感應(yīng)到周圍人群密度大于第一閾值時(shí)，提高語音輸出單元中的音量值；或者應(yīng)該到周圍人群密度小于第二閾值時(shí)，降低語音輸出單元中的音量值。
6.如權(quán)利要求5所述的智能導(dǎo)游機(jī)器人，其特征在于，所述第一閾值與第二閾值相同或者不同。