技術總結
本發(fā)明公開了一種智能導游機器人，包括：地圖模塊，用于基于GPS定位地圖設置導游區(qū)域內的路線；驅動模塊，用于驅動智能機器人按照所述設置的路線進行導游服務；視覺跟蹤模塊，用于在導游服務的路線上基于結構相似度的視覺跟蹤方法獲取導游區(qū)域內的目標對象圖片；判斷模塊，用于判斷所述目標對象圖片是否構建有導游講解場景數(shù)據(jù)庫；場景輸出模塊，用于在判斷所述目標對象圖片構建有導游講解場景數(shù)據(jù)庫時，基于語音輸出單元將導游講解場景內容輸出。通過本發(fā)明實施例，通過規(guī)劃導游路線，自適應匹配場景內容，實現(xiàn)精準識別和定位，滿足導游出行。

技術研發(fā)人員：王亞梅;黃丹;徐利華
受保護的技術使用者：華南智能機器人創(chuàng)新研究院
文檔號碼：201611006214
技術研發(fā)日：2016.11.11
技術公布日：2017.02.15