本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線的安檢機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
農(nóng)業(yè)機(jī)械化及智能化的發(fā)展已經(jīng)成為當(dāng)今農(nóng)業(yè)領(lǐng)域熱門(mén)的技術(shù)趨勢(shì)。很多企業(yè)、各大高校已成立專(zhuān)門(mén)課題進(jìn)行研究。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為解決現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)際情況中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線的安檢機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法，包括：
電源：用于給安檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制線系統(tǒng)供電，兼顧電壓檢測(cè)模塊；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件、顯示模塊、報(bào)警模塊等設(shè)備；
控制系統(tǒng)：用于配置信息處理系統(tǒng)；
機(jī)構(gòu)系統(tǒng)：用于驅(qū)使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)設(shè)備；
信息處理系統(tǒng)：用于處理傳感單元及LOAR模塊傳輸?shù)男盘?hào)；
LORA通信模塊：用于接收和傳輸LORA無(wú)線信號(hào)，通過(guò)RSSI定位算法確定報(bào)警地點(diǎn)坐標(biāo)；
傳感器采集系統(tǒng)：用于采集農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線上的溫度信號(hào)與傳送帶速度信號(hào)；
報(bào)警模塊：用于發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；
其中，所述信息處理系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感采集系統(tǒng)、LORA模塊連接；所述電源模塊給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)提供電源；所述報(bào)警模塊接收機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、傳感采集系統(tǒng)的信號(hào)。
有益效果：
本發(fā)明提供的一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線的安檢機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法，可以有效降低農(nóng)民維護(hù)監(jiān)控成本，提高自動(dòng)化生產(chǎn)等級(jí)，適應(yīng)農(nóng)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的需求。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)介紹本發(fā)明技術(shù)方案。
一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線的安檢機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法，包括：
電源：用于給安檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制線系統(tǒng)供電，兼顧電壓檢測(cè)模塊；
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)組件、顯示模塊、報(bào)警模塊等設(shè)備；
控制系統(tǒng)：用于配置信息處理系統(tǒng)；
機(jī)構(gòu)系統(tǒng)：用于驅(qū)使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)設(shè)備。
信息處理系統(tǒng)：用于處理傳感單元及LOAR模塊傳輸?shù)男盘?hào)；
LORA通信模塊：用于接收和傳輸LORA無(wú)線信號(hào)，通過(guò)RSSI定位算法確定報(bào)警地點(diǎn)坐標(biāo)；
傳感器采集系統(tǒng)：用于采集農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線上的溫度信號(hào)與傳送帶速度信號(hào)；用于檢測(cè)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線上的可能存在的故障信號(hào)，確保正常生產(chǎn)。
報(bào)警模塊：用于發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；
其中，所述信息處理系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感采集系統(tǒng)、LORA模塊連接；所述電源模塊給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)提供電源；所述報(bào)警模塊接收機(jī)構(gòu)系統(tǒng)、傳感采集系統(tǒng)的信號(hào)。
有益效果：
本發(fā)明提供的一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線的安檢機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法，可以有效降低農(nóng)民維護(hù)監(jiān)控成本，提高自動(dòng)化生產(chǎn)等級(jí)，適應(yīng)農(nóng)業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的需求。
最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。