技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線的安檢機(jī)器人控制系統(tǒng)和方法，包括：電源：用于給安檢機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)和控制線系統(tǒng)供電，兼顧電壓檢測模塊；驅(qū)動系統(tǒng)：用于驅(qū)動運(yùn)動組件、顯示模塊、報(bào)警模塊等設(shè)備；控制系統(tǒng)：用于配置信息處理系統(tǒng)；機(jī)構(gòu)系統(tǒng)：用于驅(qū)使機(jī)器人運(yùn)動軌跡的機(jī)構(gòu)設(shè)備；信息處理系統(tǒng)：用于處理傳感單元及LOAR模塊傳輸?shù)男盘枺籐ORA通信模塊：用于接收和傳輸LORA無線信號，通過RSSI定位算法確定報(bào)警地點(diǎn)坐標(biāo)；傳感器采集系統(tǒng)：用于采集農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)線上的溫度信號與傳送帶速度信號；報(bào)警模塊：用于發(fā)出聲光報(bào)警信號。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧寅生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河池市技術(shù)開發(fā)中心
文檔號碼：201611084679
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.30
技術(shù)公布日：2017.03.22