技術(shù)總結(jié)
航天器終端接近的有限時(shí)間飽和避碰控制方法，涉及一種航天器終端的控制方法，具體涉及一種考慮了避碰控制的控制方法。本發(fā)明為了解決目前的控制系統(tǒng)還沒(méi)有一種能夠基于有限時(shí)間實(shí)現(xiàn)有效避碰的控制方法。本發(fā)明首先以目標(biāo)航天器軌道坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系，根據(jù)目標(biāo)航天器和追蹤航天器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建追蹤航天器相對(duì)于目標(biāo)航天器的軌道運(yùn)動(dòng)方程，然后根據(jù)避碰模型和控制目標(biāo)設(shè)計(jì)基于有限時(shí)間飽和設(shè)計(jì)避碰控制器，設(shè)計(jì)避碰控制器分別針對(duì)外部擾動(dòng)上界已知的情況和外部擾動(dòng)上界未知的情況分別設(shè)計(jì)避碰控制器。本發(fā)明適用于航天器終端的避碰控制。

技術(shù)研發(fā)人員：宋申民;李學(xué)輝;郭永;孫經(jīng)廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611187013
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.05.24