技術總結
本發(fā)明公開了一種飛行器的冗余控制方法。該方法包括：在飛行器的初始化過程中，從飛行器的多個飛控處理器中確定一個主飛控處理器，其他飛控處理器確定為備用飛控處理器，并確定備用飛控處理器的控制優(yōu)先權；主飛控處理器通過控制通訊回路對飛行器的掛載器件進行控制，并實時判斷本身是否發(fā)生故障，在發(fā)生故障時，通過冗余通訊回路向每個備用飛控處理器廣播其控制失效信息，控制優(yōu)先權級別最高的備用飛控處理器作為新的主飛控處理器繼續(xù)控制飛行器。本發(fā)明的技術方案能夠保證整個飛行控制過程的冗余，提高飛行器的安全保障。

技術研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者：歌爾股份有限公司
文檔號碼：201611228278
技術研發(fā)日：2016.12.27
技術公布日：2017.05.31