1.一種作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
非接觸傳感器，其檢測作業(yè)機(jī)械的周圍；
位置輸出裝置，其至少基于所述非接觸傳感器的檢測結(jié)果求取作業(yè)機(jī)械的位置，并輸出所述位置的信息；
校正位置運算部，其基于延遲時間校正由所述位置輸出裝置求出的所述位置，所述延遲時間至少包含與所述位置輸出裝置之間的通信延遲；以及
控制裝置，其使用由所述校正位置運算部進(jìn)行校正而得到的校正位置生成用于控制所述作業(yè)機(jī)械的指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述控制裝置使用推測導(dǎo)航來校正所述位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述延遲時間是第一時刻與第二時刻的差值，所述第一時刻是所述校正位置運算部校正所述位置的時刻，所述第二時刻是所述第一時刻之前的時刻，且是所述非接觸傳感器進(jìn)行了檢測的時刻或所述位置輸出裝置接收到所述非接觸傳感器的檢測結(jié)果的時刻。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述位置輸出裝置從所述控制裝置接收用于求取位置的信息來求取所述作業(yè)機(jī)械的位置，
設(shè)所述控制裝置將用于求取所述位置的信息輸出到所述位置輸出裝置的時刻為第一時刻，并且設(shè)所述校正位置運算部對由所述位置輸出裝置求出的所述位置進(jìn)行校正的時刻為第二時刻，
所述延遲時間是所述第二時刻與所述第一時刻的差值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其特征在于：
所述控制裝置使用所述推測導(dǎo)航求取從所述位置輸出裝置接收到的與所述第一時刻對應(yīng)的所述位置起在所述延遲時間內(nèi)所述作業(yè)機(jī)械移動到的位置，并將求出的位置作為校正后的所述位置。
6.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括：
權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任一項所述的作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)；以及
行走裝置，其由所述作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)所具有的所述控制裝置進(jìn)行控制。
7.一種作業(yè)機(jī)械的控制方法，其特征在于：
由非接觸傳感器檢測作業(yè)機(jī)械的周圍；
基于檢測出的結(jié)果求取作業(yè)機(jī)械的位置，并輸出所述位置的信息；以及
基于輸出的所述位置的信息，使用延遲時間通過推測導(dǎo)航來校正所述位置，并使用校正后的所述位置生成用于控制所述作業(yè)機(jī)械的指令，其中，所述延遲時間包含接收所述位置的信息時的延遲。