技術(shù)總結(jié)
作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，其包括：非接觸傳感器，其檢測(cè)作業(yè)機(jī)械的周圍；位置輸出裝置，其至少基于上述非接觸傳感器的檢測(cè)結(jié)果求取作業(yè)機(jī)械的位置，并輸出上述位置的信息；校正位置運(yùn)算部，其基于延遲時(shí)間校正由上述位置輸出裝置求出的上述位置，上述延遲時(shí)間至少包含與上述位置輸出裝置之間的通信延遲；以及控制裝置，其使用由上述校正位置運(yùn)算部進(jìn)行校正而得到的校正位置生成用于控制上述作業(yè)機(jī)械的指令。

技術(shù)研發(fā)人員：坂井敦;龍滿光廣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社小松制作所
文檔號(hào)碼：201680000621
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.31
技術(shù)公布日：2017.05.31