技術(shù)總結(jié)
提供一種地圖生成方法、自身位置推定方法、機(jī)器人系統(tǒng)和機(jī)器人。地圖生成方法包括：取得預(yù)先制作的包含移動(dòng)機(jī)器人周邊的信息的第1地圖信息，通過移動(dòng)機(jī)器人的傳感器取得包含移動(dòng)機(jī)器人周邊的信息的第2地圖信息，從環(huán)境傳感器節(jié)點(diǎn)接收包含移動(dòng)機(jī)器人周邊的信息的第3地圖信息，(i)在第3地圖信息中存在時(shí)間性變化量為預(yù)定閾值以上的場(chǎng)所的情況下，將與該場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的第1地圖信息和第2地圖信息各自的場(chǎng)所的信息除去；或者使與該場(chǎng)所對(duì)應(yīng)的第1地圖信息和第2地圖信息各自的場(chǎng)所的信息的方差增加，(ii)使用進(jìn)行了除去或方差增加的第1地圖信息和第2地圖信息來制作地圖信息。

技術(shù)研發(fā)人員：中田洋平;竹內(nèi)一真;齊藤雅彥;原田尚幸;松井修平;若杉健介
受保護(hù)的技術(shù)使用者：松下電器（美國(guó)）知識(shí)產(chǎn)權(quán)公司
文檔號(hào)碼：201680003184
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.08
技術(shù)公布日：2017.05.31