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      無人機及無人機控制方法與流程

      文檔序號:12662387閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種無人機,其特征在于,包括飛行器和遙控器;

      所述飛行器內(nèi)設置有第一無線收發(fā)模塊,所述遙控器內(nèi)設置有第二無線收發(fā)模塊,所述第一無線收發(fā)模塊與第二無線收發(fā)模塊用于在彼此之間傳輸信號;

      所述飛行器內(nèi)設置有移動通訊模塊,用以接入移動通訊網(wǎng)絡;所述遙控器能夠在連接互聯(lián)網(wǎng)時,與所述飛行器內(nèi)的移動通訊模塊之間進行信號傳輸。

      2.根據(jù)權利要求1所述的無人機,其特征在于,所述飛行器內(nèi)設置有信號檢測模塊和切換模塊,所述信號檢測模塊用于檢測所述第一無線收發(fā)模塊接收的信號的強度;所述切換模塊用于切換信號傳輸?shù)耐ǖ馈?/p>

      3.根據(jù)權利要求1所述的無人機,其特征在于,所述飛行器內(nèi)設置有定位模塊,所述定位模塊能夠獲取飛行器的位置信息,并將所述飛行器的位置信息傳輸至遙控器。

      4.根據(jù)權利要求3所述的無人機,其特征在于,所述飛行器內(nèi)設置有自動飛行模塊,所述自動飛行模塊能夠根據(jù)所述飛行器的位置信息,控制所述飛行器自動飛行至出發(fā)點并降落。

      5.根據(jù)權利要求4所述的無人機,其特征在于,所述信號檢測模塊還能夠檢測所述移動通訊模塊接收的信號的強度;

      所述移動通訊模塊接收的信號的強度低于預設的臨界值時,所述飛行器自動觸發(fā)所述自動飛行模塊,以控制所述飛行器自動飛行至出發(fā)點并降落。

      6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的無人機,其特征在于,所述飛行器內(nèi)設置有身份識別模塊,所述身份識別模塊能夠獲取飛行器的身份信息,并將所述飛行器的身份信息傳輸至遙控器。

      7.根據(jù)權利要求3-5中任一項所述的無人機,其特征在于,所述遙控器設有顯示屏和地圖模塊,所述地圖模塊用于控制所述顯示屏顯示地圖圖像,且所述飛行器的位置信息能夠在地圖圖像中顯示。

      8.一種無人機控制方法,用于控制權利要求1-7中任一項所述的無人機,其特征在于,包括以下步驟:

      步驟S1:獲取所述第一無線收發(fā)模塊接收的信號的強度;

      步驟S2:判斷所述第一無線收發(fā)模塊接收的信號的強度是否低于預設的臨界值;

      步驟S3:所述第一無線收發(fā)模塊接收的信號的強度低于預設的臨界值時,控制遙控器與飛行器內(nèi)的移動通訊模塊之間進行信號傳輸。

      9.根據(jù)權利要求8所述的無人機控制方法,其特征在于,所述無人機控制方法還包括在所述步驟S1之前的以下步驟:

      步驟S41:控制第一無線收發(fā)模塊與第二無線收發(fā)模塊在彼此之間傳輸信號

      步驟S42:獲取飛行器的位置信息和身份信息;

      步驟S43:控制飛行器和遙控器分別記錄飛行器的身份信息;

      步驟S44:控制飛行器向身份驗證服務器輸送飛行器記錄的身份信息;控制遙控器向身份驗證服務器輸送遙控器記錄的身份信息;

      步驟S45:判斷飛行器記錄的身份信息是否與遙控器記錄的身份信息一致;

      步驟S46:飛行器記錄的身份信息與遙控器記錄的身份信息一致時,控制遙控器與飛行器內(nèi)的移動通訊模塊之間進行信號傳輸。

      10.根據(jù)權利要求8或9所述的無人機控制方法,其特征在于,所述無人機控制方法還包括在所述步驟S3之后的以下步驟:

      步驟S5:移動通訊模塊接收的信號的強度低于預定的臨界值時,控制飛行器飛行至出發(fā)點并降落。

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