本發(fā)明涉及一種管狀電機(jī)，特別涉及一種管狀電機(jī)智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)科技事業(yè)的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，人們的工作、學(xué)習(xí)、生活環(huán)境也在不斷改善，有了現(xiàn)代化、自動(dòng)化的辦公設(shè)備，電動(dòng)卷簾門、窗，電動(dòng)銀幕中均通過(guò)管狀電機(jī)進(jìn)行控制。

管狀電機(jī)是一種高性能管狀電機(jī)，包括管狀機(jī)殼以及通過(guò)軸承座支撐在管狀機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)總成、剎車總成和行程控制總成。

管狀電機(jī)在簾門、窗上使用時(shí)，通常通過(guò)調(diào)節(jié)管狀電機(jī)中的行程限位開(kāi)關(guān)，對(duì)管狀電機(jī)的旋轉(zhuǎn)距離進(jìn)行調(diào)整，而在長(zhǎng)時(shí)間的使用中，由于行程限位開(kāi)關(guān)中的彈簧被擠壓而發(fā)生形變，從而導(dǎo)致彈簧卡住或者受損的情況，此時(shí)行程限位開(kāi)關(guān)無(wú)法提供正常的限位功能，導(dǎo)致電機(jī)不能正常的工作，甚至因?yàn)檫^(guò)度的轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致電機(jī)燒毀，還有改進(jìn)的空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種管狀電機(jī)制成控制系統(tǒng)，提高了對(duì)管狀電機(jī)的保護(hù)，同時(shí)具有智能的自動(dòng)位置控制功能。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種管狀電機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括管狀電機(jī)，定義管狀電機(jī)將負(fù)載向下移動(dòng)的方向?yàn)楣軤铍姍C(jī)正轉(zhuǎn)方向，所述管狀電機(jī)上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)管狀電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制器，還包括用于遠(yuǎn)程控制控制器的遙控器、與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的主控終端、與控制器連接并對(duì)管狀電機(jī)處于正轉(zhuǎn)的時(shí)間進(jìn)行保存并將對(duì)管狀電機(jī)處于正轉(zhuǎn)的時(shí)間上傳至主控終端的學(xué)習(xí)模塊，所述控制器包括用于啟動(dòng)學(xué)習(xí)模塊的測(cè)試模式；

當(dāng)所述控制器控制管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述學(xué)習(xí)模塊啟動(dòng)并對(duì)正轉(zhuǎn)的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)并將正轉(zhuǎn)的累計(jì)時(shí)間上傳至主控終端完成學(xué)習(xí)，所述管狀電機(jī)再次啟動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)，一旦到達(dá)主控終端中儲(chǔ)存的正轉(zhuǎn)時(shí)間，所述管狀電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用上述方案，當(dāng)管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，管狀電機(jī)將負(fù)載向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將卷起的負(fù)載進(jìn)行展開(kāi)的功能，而控制器的設(shè)置，將控制管狀電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，配合遙控器與控制器的使用，使控制器可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，無(wú)需直接接觸控制器，使用方便，且主控終端的設(shè)置，將數(shù)據(jù)進(jìn)行保存與交互，學(xué)習(xí)模塊的設(shè)置，將管狀電機(jī)的正轉(zhuǎn)的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，并且保存到主控終端中，且學(xué)習(xí)模塊處于測(cè)試模式時(shí)，學(xué)習(xí)模塊才能進(jìn)行計(jì)時(shí)的功能，從正轉(zhuǎn)的時(shí)間上，對(duì)管狀電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)長(zhǎng)度進(jìn)行控制，更加方便。

作為優(yōu)選，所述遙控器包括用于控制管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)模塊、用于控制管狀電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的停止模塊、用于控制管狀電機(jī)反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)復(fù)位的復(fù)位模塊；當(dāng)所述正轉(zhuǎn)模塊啟動(dòng)時(shí)，所述學(xué)習(xí)模塊開(kāi)始對(duì)管狀電機(jī)的正轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行累計(jì)，當(dāng)所述停止模塊啟動(dòng)時(shí)，所述學(xué)習(xí)模塊停止對(duì)管狀電機(jī)的正轉(zhuǎn)時(shí)間的累計(jì)并將累計(jì)時(shí)間上傳到主控終端。

采用上述方案，遙控器上設(shè)置有正轉(zhuǎn)模塊、停止模塊和復(fù)位模塊，正轉(zhuǎn)模塊發(fā)射信號(hào)時(shí)，控制器接收到正轉(zhuǎn)模塊的信號(hào)就會(huì)驅(qū)動(dòng)管狀電機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)；停止模塊發(fā)射信號(hào)時(shí)，控制器接收到停止模塊的信號(hào)就會(huì)驅(qū)動(dòng)管狀電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)位轉(zhuǎn)模塊發(fā)射信號(hào)時(shí)，控制器接收到復(fù)位模塊的信號(hào)就會(huì)驅(qū)動(dòng)管狀電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)并且回正恢復(fù)管狀電機(jī)的初始狀態(tài)，使用時(shí)，通過(guò)遙控器就可以實(shí)現(xiàn)，無(wú)需對(duì)管狀電機(jī)的接觸，實(shí)用性強(qiáng)，且學(xué)習(xí)模塊對(duì)管狀電機(jī)的正轉(zhuǎn)進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)停止的時(shí)候，就會(huì)完成計(jì)時(shí)，從而將學(xué)習(xí)模塊中累計(jì)的時(shí)間上傳到主控終端,實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述遙控器還包括用于控制管狀電機(jī)暫時(shí)停止的暫停模塊，當(dāng)所述暫停模塊啟動(dòng)時(shí)，所述學(xué)習(xí)模塊將累計(jì)時(shí)間進(jìn)行暫停，一旦正轉(zhuǎn)模塊啟動(dòng)時(shí)，所述學(xué)習(xí)模塊再次對(duì)管狀電機(jī)的正轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行繼續(xù)累計(jì)。

采用上述方案，遙控器中的暫停模塊的設(shè)置，將管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)的過(guò)程中可以進(jìn)行暫停，同時(shí)將學(xué)習(xí)模塊中的計(jì)時(shí)也可以進(jìn)行暫停，當(dāng)繼續(xù)采用正轉(zhuǎn)模塊時(shí)，管狀電機(jī)恢復(fù)正轉(zhuǎn)，學(xué)習(xí)模塊也繼續(xù)對(duì)剛才暫停的計(jì)時(shí)實(shí)現(xiàn)繼續(xù)計(jì)時(shí)的功能，已到達(dá)最準(zhǔn)確的位置，提高了對(duì)位置的準(zhǔn)確性，當(dāng)停止模塊啟動(dòng)后，將到達(dá)當(dāng)前位置所需要累計(jì)的時(shí)間上傳到主控終端進(jìn)行保存，方便后期的調(diào)取，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述控制器還包括正常啟動(dòng)管狀電機(jī)的使用模式，所述控制器上設(shè)置有用于切換測(cè)試模式和使用模式的切換開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述控制器處于使用模式下時(shí)，所述學(xué)習(xí)模塊不計(jì)時(shí)且所述管狀電機(jī)受限于主控終端的累計(jì)時(shí)間。

采用上述方案，切換開(kāi)關(guān)的設(shè)置，可以使控制器從測(cè)試模式中切換至使用模式，使用模式下，學(xué)習(xí)模塊不再進(jìn)行計(jì)時(shí)工作，同時(shí)管狀電機(jī)依舊根據(jù)之前測(cè)試模式下的學(xué)習(xí)模塊所計(jì)時(shí)的累計(jì)時(shí)間進(jìn)行控制，從而保證管狀電機(jī)的使用安全性，不僅減少了對(duì)學(xué)習(xí)模塊的損耗，同時(shí)起到了控制管狀電機(jī)的行程限位的功能，不僅實(shí)用性強(qiáng)，且更加安全。

作為優(yōu)選，還包括用于指示控制器位于測(cè)試模式且通過(guò)閃爍進(jìn)行提示的第一指示模塊、用于指示控制器位于使用模式且通過(guò)長(zhǎng)亮進(jìn)行提示的第二指示模塊。

采用上述方案，第一指示模塊的設(shè)置，使控制器在位于測(cè)試模式的狀態(tài)下，第一指示模塊就會(huì)一直發(fā)出閃爍的信號(hào)間進(jìn)行提示，使人們?cè)跍y(cè)試模式時(shí)，對(duì)控制器的運(yùn)行模式一目了然，同時(shí)第二指示模塊的設(shè)置，使控制器在位于使用模式的狀態(tài)下，第二指示模塊就會(huì)一直發(fā)出常亮的信號(hào)間進(jìn)行提示，使人們?cè)谑褂媚Ｊ竭M(jìn)行使用時(shí)，對(duì)控制器的運(yùn)行模式進(jìn)行了解，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，還包括處于使用模式下且用于控制管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)至累計(jì)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的位置的一鍵啟動(dòng)模塊，所述一鍵啟動(dòng)模塊與主控終端進(jìn)行連接，所述一鍵啟動(dòng)模塊根據(jù)主控終端所提供的管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)的累計(jì)時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)正轉(zhuǎn)；

定義主控終端中的管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)的累計(jì)時(shí)間為q，管狀電機(jī)當(dāng)前正轉(zhuǎn)的累計(jì)時(shí)間為w，一鍵啟動(dòng)模塊下的管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)的累計(jì)時(shí)間為e；則e=q-w。

采用上述方案，一鍵啟動(dòng)模塊的設(shè)置，對(duì)管狀電機(jī)起到了一步到位的作用，使管狀電機(jī)在不同的狀態(tài)下，直接控制管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)到管狀電機(jī)正轉(zhuǎn)的累計(jì)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的地方，減少了對(duì)遙控器的使用，且不會(huì)超過(guò)累計(jì)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的地方，進(jìn)一步的保護(hù)了管狀電機(jī)，提高了對(duì)管狀電機(jī)的實(shí)用性。

作為優(yōu)選，還包括根據(jù)時(shí)間并記錄管狀電機(jī)當(dāng)前的正轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的位置并將位置信號(hào)上傳至主控終端的時(shí)間模塊，所述管狀電機(jī)根據(jù)時(shí)間模塊中當(dāng)前時(shí)間的電機(jī)正轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。

采用上述方案，時(shí)間模塊的設(shè)置，可以根據(jù)每天的不同時(shí)間段對(duì)管狀電機(jī)的不同正轉(zhuǎn)的累計(jì)時(shí)間進(jìn)行控制，從而適應(yīng)不同的采光、角度的問(wèn)題，不僅解決了人工調(diào)節(jié)的問(wèn)題，更加智能化，同時(shí)還使人們找到最好的角度，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述時(shí)間模塊還耦接有用于清除主控終端中的位置信號(hào)的時(shí)間清除模塊，所述時(shí)間清除模塊與主控終端連接。

采用上述方案，時(shí)間清除模塊的設(shè)置，將之前通過(guò)時(shí)間模塊已經(jīng)記錄至主控終端的每天時(shí)間進(jìn)行清除，通過(guò)重復(fù)的設(shè)置，以找到最佳的角度，提高了人們的生活品質(zhì)，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，還包括用于將時(shí)間模塊按照季節(jié)進(jìn)行分類并輸出季節(jié)信號(hào)至主控終端的季節(jié)模塊，所述時(shí)間模塊所輸出的時(shí)間模塊通過(guò)季節(jié)模塊轉(zhuǎn)換為季節(jié)信號(hào)，所述管狀電機(jī)接收季節(jié)信號(hào)并進(jìn)行正轉(zhuǎn)。

采用上述方案，季節(jié)模塊的設(shè)置，通過(guò)對(duì)不同季節(jié)的光線、氣溫的變化不同對(duì)管狀電機(jī)上的負(fù)載也進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整，從而更加滿足不同的環(huán)境，同時(shí)將季節(jié)信號(hào)上傳至主控終端進(jìn)行保存，更加智能化，實(shí)用性強(qiáng)。

作為優(yōu)選，所述季節(jié)模塊還耦接有用于清除主控終端中的季節(jié)信號(hào)的季節(jié)清除模塊，所述季節(jié)清除模塊與主控終端連接。

采用上述方案，季節(jié)清除模塊的設(shè)置，將之前通過(guò)季節(jié)模塊已經(jīng)記錄至主控終端的每個(gè)季節(jié)的正轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間進(jìn)行清除，通過(guò)對(duì)不同季節(jié)的設(shè)置，以找到最佳的角度，提高了人們的生活品質(zhì)，實(shí)用性強(qiáng)。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、提高了對(duì)管狀電機(jī)的保護(hù)，同時(shí)具有智能的自動(dòng)位置控制功能；

2、根據(jù)每天的時(shí)間不同進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)每個(gè)季節(jié)的不同進(jìn)行調(diào)整，更加適應(yīng)生活。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例的系統(tǒng)框圖；

圖3為測(cè)試模式下的系統(tǒng)框圖；

圖4為使用模式下的系統(tǒng)框圖；

圖5為一鍵啟動(dòng)模塊的系統(tǒng)框圖。

圖中：1、管狀電機(jī)；2、控制器；3、遙控器；4、主控終端；5、學(xué)習(xí)模塊；6、測(cè)試模式；7、正轉(zhuǎn)模塊；8、停止模塊；9、復(fù)位模塊；10、暫停模塊；11、使用模式；12、切換開(kāi)關(guān)；13、第一指示模塊；14、第二指示模塊；15、一鍵啟動(dòng)模塊；16、時(shí)間模塊；17、時(shí)間清除模塊；18、季節(jié)模塊；19、季節(jié)清除模塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例公開(kāi)的一種管狀電機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括管狀電機(jī)1，定義管狀電機(jī)1將負(fù)載向下移動(dòng)的方向?yàn)楣軤铍姍C(jī)1正轉(zhuǎn)方向，提高了對(duì)管狀電機(jī)1的保護(hù)，同時(shí)具有智能的自動(dòng)位置控制功能。

如圖1所示，主控終端4可以采用計(jì)算機(jī)、單片機(jī)等，本實(shí)施例優(yōu)先采用計(jì)算機(jī)，且管狀電機(jī)1的負(fù)載沒(méi)有在圖中顯示，負(fù)載可以是卷簾門、窗簾等，管狀電機(jī)1與控制器2通過(guò)導(dǎo)線進(jìn)行連接固定，且控制器2受控于遙控器3，遙控器3可以間接對(duì)管狀電機(jī)1進(jìn)行控制，主控終端4與控制器2進(jìn)行信息交互，且主控終端4還具有儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的功能?？刂破?分別與遙控器3、主控終端4進(jìn)行連接，連接的方式可以采用有線也可以采用無(wú)線，本實(shí)施例中優(yōu)先采用無(wú)線的方式的連接。

無(wú)線連接是指允許用戶建立遠(yuǎn)距離無(wú)線連接的全球語(yǔ)音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，也包括為近距離無(wú)線連接進(jìn)行優(yōu)化的紅外線技術(shù)及射頻技術(shù)，使用普遍。

如圖2所示，主控終端4分別與學(xué)習(xí)模塊5、一鍵啟動(dòng)模塊15、時(shí)間模塊16、季節(jié)模塊18進(jìn)行連接，學(xué)習(xí)模塊5中包括了測(cè)試模式6和使用模式11，學(xué)習(xí)模塊5設(shè)置于控制器2中，且使用模式11和測(cè)試模式6可以互相進(jìn)行切換，切換時(shí)采用開(kāi)關(guān)的撥動(dòng)方式進(jìn)行切換，本實(shí)施例中采用切換開(kāi)關(guān)12進(jìn)行切換，且切換開(kāi)關(guān)12設(shè)置于控制器2上。

如圖2所示，測(cè)試模塊上還設(shè)置有第一指示模塊13，使用模式11上還設(shè)置有第二指示模塊14。

如圖2所示，第一指示模塊13與第二指示模塊14均為同一個(gè)led燈，且第一指示模塊13發(fā)光時(shí)采用閃爍的方式進(jìn)行提示，即當(dāng)處于測(cè)試模式6時(shí)，第一指示模塊13控制led燈發(fā)出閃爍的光線。

如圖2所示，第二指示模塊14發(fā)光時(shí)采用常亮的方式進(jìn)行提示，即處于使用模式11時(shí)，第二指示模塊14控制led燈發(fā)出常亮的光線，用于給人們對(duì)控制器2區(qū)別不同的控制器2狀態(tài)。

如圖2所示，時(shí)間模塊16可以根據(jù)不同的時(shí)間對(duì)管狀電機(jī)1的正轉(zhuǎn)的時(shí)間的記錄并進(jìn)行學(xué)習(xí)，當(dāng)時(shí)間模塊16啟動(dòng)后，控制器2根據(jù)不同的時(shí)間，對(duì)管狀電機(jī)1的正轉(zhuǎn)情況進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了智能調(diào)整，且時(shí)間模塊16還耦接有時(shí)間清除模塊17，時(shí)間清除模塊17可以將存儲(chǔ)在主控終端4的時(shí)間模塊16中的數(shù)據(jù)進(jìn)行清除，以實(shí)現(xiàn)重新記錄，并且實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的清除與替換，更加人性化。

如圖2所示，季節(jié)模塊18可以根據(jù)不同的季節(jié)對(duì)管狀電機(jī)1的正轉(zhuǎn)的時(shí)間的記錄并進(jìn)行學(xué)習(xí)，當(dāng)季節(jié)模塊18啟動(dòng)后，配合時(shí)間模塊16，控制器2根據(jù)不同的季節(jié)再根據(jù)不同季節(jié)的不同時(shí)間，對(duì)管狀電機(jī)1的正轉(zhuǎn)情況進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)了智能調(diào)整，且季節(jié)模塊18還耦接有季節(jié)清除模塊19，季節(jié)清除模塊19可以將存儲(chǔ)在主控終端4的季節(jié)模塊18中的數(shù)據(jù)進(jìn)行清除，以實(shí)現(xiàn)重新記錄，并且實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的清除與替換，配合時(shí)間模塊16與時(shí)間清除模塊17一起使用更加靈活，提高了人們的生活水平。

如圖3所示，遙控器3中包括了正轉(zhuǎn)模式、停止模式、暫停模式、復(fù)位模式。當(dāng)學(xué)習(xí)模塊5處于測(cè)試模式6中時(shí)，位于正轉(zhuǎn)模式下的遙控器3控制控制器2，使控制器2控制管狀電機(jī)1實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，此時(shí)學(xué)習(xí)模塊5將統(tǒng)計(jì)累計(jì)時(shí)間且不會(huì)將正轉(zhuǎn)的時(shí)間上傳到主控終端4，一旦控制器2處測(cè)試模式6下時(shí)，第一指示模塊13就會(huì)進(jìn)行閃爍提示。

如圖3所示，當(dāng)學(xué)習(xí)模塊5處于測(cè)試模式6中時(shí)，位于暫停模式下的遙控器3控制控制器2，使控制器2控制管狀電機(jī)1從正轉(zhuǎn)的狀態(tài)中暫停，實(shí)現(xiàn)暫停，同時(shí)正在統(tǒng)計(jì)累計(jì)時(shí)間的學(xué)習(xí)模塊5處于暫停的狀態(tài)，一旦重新處于正轉(zhuǎn)模式下時(shí)，將已經(jīng)累計(jì)的正轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行進(jìn)行累計(jì)，且此時(shí)不會(huì)將已經(jīng)正轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳的主控終端4。

如圖3所示，當(dāng)學(xué)習(xí)模塊5處于測(cè)試模式6中時(shí)，位于停止模式下的遙控器3控制控制器2，使控制器2控制管狀電機(jī)1從正轉(zhuǎn)或者暫停的狀態(tài)中停止，此時(shí)，正在統(tǒng)計(jì)累計(jì)時(shí)間的學(xué)習(xí)模塊5處于停止結(jié)束的狀態(tài)，將正轉(zhuǎn)的時(shí)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳的主控終端4。且當(dāng)暫停時(shí)，正轉(zhuǎn)的時(shí)間進(jìn)行暫停，當(dāng)管狀電機(jī)1重新恢復(fù)正轉(zhuǎn)時(shí)，則繼續(xù)進(jìn)行累計(jì)，一旦處于停止模式時(shí)，就會(huì)將所有正轉(zhuǎn)的時(shí)間進(jìn)行累加，并將累加的正轉(zhuǎn)時(shí)間上傳到主控終端4。

如圖3所示，當(dāng)學(xué)習(xí)模塊5處于測(cè)試模式6中時(shí)，位于復(fù)位模式下的遙控器3控制控制器2，使控制器2控制管狀電機(jī)1從正轉(zhuǎn)、暫停、停止的狀態(tài)中立刻進(jìn)行復(fù)位，此時(shí)，管狀電機(jī)1會(huì)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行回收，當(dāng)負(fù)載回收完畢后，自動(dòng)停止，等待下一個(gè)指令，一鍵復(fù)位的方式，使人們控制管狀電機(jī)1更加方便。

如圖4所示，當(dāng)學(xué)習(xí)模塊5處于使用模式11時(shí)，可以通過(guò)遙控器3遠(yuǎn)程控制控制器2，而控制器2會(huì)對(duì)管狀電機(jī)1進(jìn)行控制，一旦遙控器3處于正轉(zhuǎn)模式時(shí)，主控終端4就會(huì)將預(yù)先在測(cè)試模式6下的最大正轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行確定，一旦人們通過(guò)遙控器3對(duì)管狀電機(jī)1進(jìn)行正轉(zhuǎn)時(shí)，一旦達(dá)到了正轉(zhuǎn)的最大時(shí)間，就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4所示，當(dāng)學(xué)習(xí)模塊5處于使用模式11時(shí)，可以通過(guò)遙控器3遠(yuǎn)程控制控制器2，而控制器2會(huì)對(duì)管狀電機(jī)1進(jìn)行控制，一旦遙控器3處于暫停模式時(shí)，控制器2會(huì)立刻控制管狀電機(jī)1進(jìn)行對(duì)正轉(zhuǎn)的模式下進(jìn)行暫停，同時(shí)當(dāng)學(xué)習(xí)模塊5處于使用模式11下時(shí)，第二指示模塊14就會(huì)發(fā)出常亮的指示。

如圖4所示，當(dāng)學(xué)習(xí)模塊5處于使用模式11時(shí)，可以通過(guò)遙控器3遠(yuǎn)程控制控制器2，而控制器2會(huì)對(duì)管狀電機(jī)1進(jìn)行控制，一旦遙控器3處于停止模式時(shí)，控制器2會(huì)立刻控制管狀電機(jī)1進(jìn)行對(duì)正轉(zhuǎn)的模式下進(jìn)行停止，停止模式的功能與暫停模式的功能一致。

如圖4所示，當(dāng)學(xué)習(xí)模塊5處于使用模式11時(shí)，可以通過(guò)遙控器3遠(yuǎn)程控制控制器2，而控制器2會(huì)對(duì)管狀電機(jī)1進(jìn)行控制，一旦遙控器3處于復(fù)位模式時(shí)，使控制器2控制管狀電機(jī)1從正轉(zhuǎn)、暫停、停止的狀態(tài)中立刻進(jìn)行復(fù)位，此時(shí)，管狀電機(jī)1會(huì)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行回收，當(dāng)負(fù)載回收完畢后，自動(dòng)停止，等待下一個(gè)指令，一鍵復(fù)位的方式，使人們控制管狀電機(jī)1更加方便。

如圖4所示，時(shí)間模塊16是一個(gè)持續(xù)學(xué)習(xí)的模塊，會(huì)根據(jù)每天的管狀電機(jī)1的不同時(shí)間段進(jìn)行劃分，并對(duì)正轉(zhuǎn)的時(shí)間上傳到主控終端4，當(dāng)?shù)诙熳詣?dòng)到達(dá)了指定的時(shí)間時(shí)，會(huì)自動(dòng)控制管狀電機(jī)1正轉(zhuǎn)至當(dāng)前時(shí)間段所對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)所需的時(shí)間處。且時(shí)間模塊16是一個(gè)數(shù)據(jù)替換式工作方式，當(dāng)不同時(shí)間段中，出現(xiàn)了多個(gè)正轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，會(huì)自動(dòng)取最近一天的正轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間處。

如圖4所示，時(shí)間清除模塊17將時(shí)間模塊16的數(shù)據(jù)進(jìn)行清除，當(dāng)更換使用者的時(shí)候，可以通過(guò)時(shí)間清除模塊17對(duì)時(shí)間進(jìn)行清除，方便下一代的主人進(jìn)行使用。

如圖4所示，季節(jié)模塊18是一個(gè)持續(xù)學(xué)習(xí)的模塊，會(huì)根據(jù)每個(gè)季節(jié)的管狀電機(jī)1的不同季節(jié)段進(jìn)行劃分，本實(shí)施中季節(jié)模塊18不是按按照四季——春夏秋冬進(jìn)行劃分的，而時(shí)通過(guò)12個(gè)月進(jìn)行劃分，更加智能，更加準(zhǔn)確。

如圖4所示，時(shí)間模塊16配合季節(jié)模塊18使用。季節(jié)模塊18將時(shí)間模塊16的數(shù)據(jù)按照季節(jié)進(jìn)行分開(kāi)上傳到主控終端4，當(dāng)?shù)诙陼r(shí)，控制器2從主控終端4中自動(dòng)調(diào)取數(shù)據(jù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)了指定的季節(jié)的指定時(shí)間時(shí)，會(huì)自動(dòng)控制管狀電機(jī)1正轉(zhuǎn)至當(dāng)前季節(jié)段所對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)所需的時(shí)間處。且季節(jié)模塊18是一個(gè)數(shù)據(jù)替換式工作方式，當(dāng)不同季節(jié)段中，出現(xiàn)了多個(gè)正轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)，會(huì)自動(dòng)取最近一年的正轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的季節(jié)處。

如圖4所示，季節(jié)清除模塊19將季節(jié)模塊18中的數(shù)據(jù)進(jìn)行清除，當(dāng)更換使用者的時(shí)候，可以通過(guò)季節(jié)清除模塊19對(duì)時(shí)間進(jìn)行清除，方便下一代的主人進(jìn)行使用。

如圖4、5所示，一鍵啟動(dòng)模塊15會(huì)根據(jù)主控終端4中的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)啟動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，控制器2控制管狀電機(jī)1進(jìn)行正轉(zhuǎn)，并且達(dá)到主控終端4中的最大行程所對(duì)應(yīng)的時(shí)間時(shí)，管狀電機(jī)1就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖4、5所示，一鍵啟動(dòng)模塊15可以根據(jù)時(shí)間模塊16、季節(jié)模塊18中信息進(jìn)行配合使用，到達(dá)當(dāng)月中的當(dāng)段時(shí)間所記錄的位置，使用更加方便。

如圖4、5所示，對(duì)一鍵啟動(dòng)模塊15的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行定義，其定義如下：

主控終端4中管狀電機(jī)1的累計(jì)時(shí)間為q；

管狀電機(jī)1當(dāng)前正轉(zhuǎn)的累計(jì)時(shí)間為w；

一鍵啟動(dòng)模塊15的管狀電機(jī)1正轉(zhuǎn)的累計(jì)時(shí)間為w；

則公式為：e=q-w；

以保證在任何狀態(tài)時(shí)，都可以進(jìn)行一鍵啟動(dòng)，并且到達(dá)指定的時(shí)間所對(duì)應(yīng)的位置處。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。