技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種自主導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人及其操作方法，包括機(jī)器人底盤(pán)框架、電腦主機(jī)、傳感系統(tǒng)、操作控制板、電源系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制器和遙控裝置，所述機(jī)器人底盤(pán)框架由頂板、底板和圍繞且固定安裝在兩者之間的圍板組成，所述圍板在安裝所述操作控制板的相對(duì)端設(shè)有凹槽，所述傳感系統(tǒng)包括激光雷達(dá)傳感器和立體攝像頭，所述激光雷達(dá)傳感器和立體攝像頭固定安裝在凹槽內(nèi)，所述激光雷達(dá)傳感器和立體攝像頭將獲取的傳感數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給與其相連的電腦主機(jī)。本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高、部署時(shí)間短，維護(hù)成本低，應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于餐廳送餐，商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)，智慧工廠的貨物運(yùn)輸和搬送，有效實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶(hù)的交互互動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙培軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島諾動(dòng)機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.27
技術(shù)公布日：2017.09.22