技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了掃地機(jī)器人充電系統(tǒng)、機(jī)器人和充電座，其中充電系統(tǒng)包括：機(jī)器人和充電座；機(jī)器人用于在需要進(jìn)行充電時(shí)首先獲取室內(nèi)地圖，并將室內(nèi)地圖以無線通信的方式發(fā)送至充電座；充電座用于接收所述室內(nèi)地圖，并根據(jù)室內(nèi)地圖確定某一無障礙地帶作為充電位置，并移動(dòng)至該充電位置處；充電座還用于到達(dá)充電位置后發(fā)送信號(hào)至機(jī)器人，以使機(jī)器人接收到該信號(hào)后移動(dòng)至充電位置處進(jìn)行充電；進(jìn)而避免了現(xiàn)有技術(shù)中，充電座處于有障礙地帶時(shí)充電機(jī)器人在移動(dòng)過程中會(huì)受到撞擊情況的發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：檀沖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技（北京）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2017.10.24