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      一種無人機(jī)飛行控制方法、裝置及設(shè)備與流程

      文檔序號:39344867發(fā)布日期:2024-09-10 12:07閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種無人機(jī)飛行控制方法,其特征在于,所述方法包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述交互界面通過可渲染三維場景的引擎生成。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:所述操控指令通過云服務(wù)器發(fā)送至所述無人機(jī),以及通過所述云服務(wù)器接收所述數(shù)據(jù)采集裝置采集的數(shù)據(jù)信息。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述行為信息包括頭部姿態(tài)、身體位移、瞳孔視線中的至少一種。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法,其特征在于,所述行為信息表征頭部姿態(tài)的情況下,采集用戶行為信息并生成相應(yīng)的操控指令包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法,其特征在于,所述行為信息表征身體位移的情況下,采集用戶行為信息并生成相應(yīng)的操控指令包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法,其特征在于,所述行為信息表征瞳孔視線的情況下,采集用戶行為信息并生成相應(yīng)的操控指令包括:

      8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述操控指令包括無人機(jī)飛行動作、數(shù)據(jù)采集裝置動作的至少一種。

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述數(shù)據(jù)采集裝置包括圖像傳感器的情況下,所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息調(diào)整所述交互界面的三維場景包括:

      10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述基于圖像樣本獲取所述無人機(jī)的飛行姿態(tài)信息及周圍環(huán)境信息包括:

      11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述周圍環(huán)境信息包括氣象數(shù)據(jù)、地形、建筑物分布、交通流量中的至少一種。

      12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述三維場景的參數(shù)包括相機(jī)參數(shù)、場景幾何信息、物體運(yùn)動信息及氣象信息中至少一種。

      13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述無人機(jī)的飛行姿態(tài)信息包括無人機(jī)飛行高度、俯仰角、橫滾角和航偏角。

      14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:

      15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息調(diào)整所述交互界面的三維場景包括:

      16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其特征在于,在所述數(shù)據(jù)采集裝置包括圖像傳感器的情況下,所述獲取三維地圖包括:

      17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法,其特征在于,在所述數(shù)據(jù)采集裝置包括激光雷達(dá)的情況下,所述獲取三維地圖包括:

      18.一種無人機(jī)飛行控制裝置,其特征在于,所述裝置包括:

      19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:云服務(wù)器,用于無人機(jī)、終端設(shè)備的實時通信。

      20.一種計算機(jī)設(shè)備,其特征在于,包括:存儲器和處理器,所述存儲器和所述處理器之間互相通信連接,所述存儲器中存儲有計算機(jī)指令,所述處理器通過執(zhí)行所述計算機(jī)指令,從而執(zhí)行權(quán)利要求1至17中任一項所述的無人機(jī)飛行控制方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種無人機(jī)飛行控制方法、裝置及設(shè)備,方法包括:在智能設(shè)備上顯示交互界面,其中交互界面為三維場景;采集用戶的行為信息并生成相應(yīng)的操控指令;發(fā)送操控指令至無人機(jī),以控制無人機(jī)執(zhí)行操控指令;接收無人機(jī)搭載的數(shù)據(jù)采集裝置采集的數(shù)據(jù)信息,并根據(jù)數(shù)據(jù)信息調(diào)整交互界面的三維場景。本發(fā)明能夠增強(qiáng)用戶的沉浸式飛行體驗感。

      技術(shù)研發(fā)人員:孫云涌,錢茂冬,徐曉芳,高杰
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:星邏智能科技(南京)有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/9/9
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