1.一種自動(dòng)運(yùn)輸小車傾角調(diào)平方法，其特征在于，自動(dòng)運(yùn)輸小車的底盤安裝有多個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)運(yùn)輸小車傾角調(diào)平方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一傾角以及第二傾角確定所述各個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿的伸長(zhǎng)量，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)運(yùn)輸小車傾角調(diào)平方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一傾角以及所述第二傾角，確定多個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿中的基準(zhǔn)調(diào)節(jié)桿，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)運(yùn)輸小車傾角調(diào)平方法，其特征在于，所述根據(jù)所述基準(zhǔn)調(diào)節(jié)桿與所述底盤的接觸位置，確定多個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿中的其他各個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿的伸長(zhǎng)量，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)各個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿的伸長(zhǎng)量，調(diào)節(jié)所述自動(dòng)運(yùn)輸小車的水平度之后，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)各個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿的伸長(zhǎng)量，調(diào)節(jié)所述自動(dòng)運(yùn)輸小車的水平度之后，還包括：
7.一種自動(dòng)運(yùn)輸小車傾角調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：自動(dòng)運(yùn)輸小車、傾角傳感器、控制器和驅(qū)動(dòng)裝置，自動(dòng)運(yùn)輸小車的底盤安裝有多個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置與多個(gè)所述調(diào)節(jié)支撐桿相連接，所述傾角傳感器與所述自動(dòng)運(yùn)輸小車連接，所述控制器分別與所述自動(dòng)運(yùn)輸小車、所述驅(qū)動(dòng)裝置以及與所述傾角傳感器連接；
8.一種自動(dòng)運(yùn)輸小車傾角調(diào)平裝置，其特征在于，自動(dòng)運(yùn)輸小車的底盤安裝有多個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿，所述裝置包括：
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。