1.一種移動(dòng)機(jī)器人的行車避讓方法，其特征在于，所述行車避讓方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車避讓方法，其特征在于，所述根據(jù)所述被避讓機(jī)器人的行車路徑中未行走的剩余路徑和所述停駛點(diǎn)計(jì)算所述避讓機(jī)器人的行車避讓點(diǎn)的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車避讓方法，其特征在于，所述分別計(jì)算每個(gè)所述可行避讓坐標(biāo)的評(píng)分值，將評(píng)分值最高的所述可行避讓坐標(biāo)所在的位置設(shè)定為所述行車避讓點(diǎn)的步驟包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行車避讓方法，其特征在于，所述行車避讓方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車避讓方法，其特征在于，所述將因自身停駛而對(duì)其它移動(dòng)機(jī)器人的行走造成阻礙的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)定為避讓機(jī)器人、同時(shí)將被阻礙的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)定為被避讓機(jī)器人的步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車避讓方法，其特征在于，所述行車避讓方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行車避讓方法，其特征在于，所述行車避讓方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行車避讓方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)記錄所述停駛點(diǎn)的受阻狀況、以及所述被避讓機(jī)器人的行車路徑中未行走的剩余路徑的步驟包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行車避讓方法，其特征在于，所述在所述停駛點(diǎn)的受阻狀況解除或者所述被避讓機(jī)器人的行車路徑中未行走的剩余路徑不覆蓋所述停駛點(diǎn)的情況下，驅(qū)動(dòng)所述避讓機(jī)器人按照所述避讓路徑原路返回至所述停駛點(diǎn)的步驟包括：
10.一種移動(dòng)機(jī)器人的行車避讓裝置，其特征在于，所述行車避讓裝置包括：
11.一種移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)包括控制單元和分別與所述控制單元通信連接的多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，所述控制單元用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人行走；其中，所述控制單元在驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)機(jī)器人行走時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的行車避讓方法的步驟。
12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令在運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述行車避讓方法的步驟。