本發(fā)明涉及電池測(cè)試，特別涉及電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法及測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車市場(chǎng)的持續(xù)擴(kuò)大，對(duì)電池性能的要求愈發(fā)嚴(yán)格，尤其在續(xù)航里程、充電速度以及安全性等方面，因此車企普遍會(huì)對(duì)車輛采用的電池控制系統(tǒng)進(jìn)行安全和性能測(cè)試。

2、相關(guān)技術(shù)中，目前對(duì)于電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法普遍存在測(cè)試準(zhǔn)確度較低和測(cè)試效率較低的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法，有利于提高對(duì)電池控制系統(tǒng)的測(cè)試效率和測(cè)試準(zhǔn)確度。

2、本發(fā)明還提出一種測(cè)試系統(tǒng)。

3、本發(fā)明還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

4、根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法，應(yīng)用于對(duì)電池控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)包括硬件在環(huán)仿真平臺(tái)、測(cè)試控制模塊、故障注入模塊以及電池模型，測(cè)試控制模塊、故障注入模塊和電池模型均連接于硬件在環(huán)仿真平臺(tái)，硬件在環(huán)仿真平臺(tái)與電池控制系統(tǒng)連接，故障注入模塊被配置為對(duì)電池模型注入故障；電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法，包括：

5、控制電池模型運(yùn)作，并控制故障注入模塊對(duì)電池模型注入故障信號(hào)，以模擬故障事件；

6、在故障事件中，控制測(cè)試控制模塊獲取電池模型的運(yùn)作數(shù)據(jù)；

7、判斷電池控制系統(tǒng)是否檢測(cè)到故障事件并作出響應(yīng)；

8、當(dāng)獲取電池控制系統(tǒng)響應(yīng)于故障事件輸出的響應(yīng)指令，根據(jù)響應(yīng)指令對(duì)電池模型采取保護(hù)措施，并控制測(cè)試控制模塊獲取電池控制系統(tǒng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)；

9、根據(jù)運(yùn)作數(shù)據(jù)和響應(yīng)數(shù)據(jù)輸出測(cè)試結(jié)果。

10、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法，至少具有如下有益效果：該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法將測(cè)試控制模塊、故障注入模塊和電池模型集成于硬件在環(huán)仿真平臺(tái)，而硬件在環(huán)仿真平臺(tái)與電池控制系統(tǒng)連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池控制系統(tǒng)的模擬測(cè)試，通過硬件在環(huán)的測(cè)試技術(shù)，能夠模擬真實(shí)環(huán)境并測(cè)試電池控制系統(tǒng)在各種條件下的響應(yīng)特性，在具體的測(cè)試中，控制電池模型運(yùn)作，電池模型通過硬件在環(huán)仿真平臺(tái)與電池控制系統(tǒng)交互，電池模型的構(gòu)建更為靈活，能夠模擬各種不同類型和規(guī)格的電池，采用電池模型進(jìn)行測(cè)試能夠提高測(cè)試效率，在電池模型運(yùn)作過程中，控制故障注入模塊對(duì)電池模型注入故障信號(hào)，以模擬電池模型產(chǎn)生故障事件的情況，故障注入模塊的設(shè)置，有利于增大對(duì)模擬故障的范圍，使得到的測(cè)試結(jié)果更為全面、準(zhǔn)確，在故障事件中，控制測(cè)試控制模塊獲取電池模型的運(yùn)作數(shù)據(jù)，即監(jiān)測(cè)電池模型的工作狀態(tài)，判斷電池控制系統(tǒng)是否能夠檢測(cè)到故障事件并對(duì)故障事件作出響應(yīng)，以檢驗(yàn)電池控制系統(tǒng)的故障識(shí)別率，當(dāng)獲取電池控制系統(tǒng)輸出的響應(yīng)指令，根據(jù)響應(yīng)指令對(duì)電池模型采取保護(hù)措施，并獲取電池控制模型的響應(yīng)數(shù)據(jù)，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法根據(jù)運(yùn)作數(shù)據(jù)和響應(yīng)數(shù)據(jù)輸出對(duì)電池控制系統(tǒng)的安全性和性能輸出測(cè)試結(jié)果，有利于提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確度。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法，還包括：

12、采集車輛在多種駕駛條件和實(shí)際工況下電池的工作數(shù)據(jù)；

13、對(duì)工作數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)格式化和數(shù)據(jù)壓縮處理，獲得優(yōu)化數(shù)據(jù)；

14、根據(jù)優(yōu)化數(shù)據(jù)構(gòu)建電池模型；

15、對(duì)電池模型進(jìn)行模擬測(cè)試，并獲取模擬測(cè)試中電池模型的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，將預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與工作數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；

16、當(dāng)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與工作數(shù)據(jù)的偏差小于等于預(yù)設(shè)偏差，判定電池模型合格；

17、將合格的電池模型集成至硬件在環(huán)仿真平臺(tái)。

18、具體的，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法在獲取電池模型時(shí)，可進(jìn)行實(shí)車測(cè)試，并采集車輛在多種駕駛條件和實(shí)際工況下電池的工作數(shù)據(jù)，以使得獲取的工作數(shù)據(jù)更為全面、準(zhǔn)確，然后對(duì)獲取的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)格式化和數(shù)據(jù)壓縮處理，數(shù)據(jù)清洗可去除異常值和噪聲，數(shù)據(jù)格式化能夠統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式和單位，數(shù)據(jù)壓縮可減少數(shù)據(jù)量，以提高處理效率，從而得到優(yōu)化數(shù)據(jù)，根據(jù)優(yōu)化數(shù)據(jù)構(gòu)建電池模型，對(duì)構(gòu)建的電池模型進(jìn)行模擬測(cè)試驗(yàn)證，通過模擬測(cè)試得到的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與工作數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，以驗(yàn)證構(gòu)建的電池模型的仿真度是否合格，當(dāng)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)與工作數(shù)據(jù)的偏差小于等于預(yù)設(shè)偏差，即計(jì)算偏差位于預(yù)期范圍內(nèi)，可判定電池模型合格，然后將合格的電池模型集成至硬件在環(huán)仿真平臺(tái)內(nèi)，電池模型能夠?qū)崟r(shí)模擬電池在不同工作狀態(tài)下的行為，包括電壓、電流、溫度等參數(shù)的變化，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法通過對(duì)電池模型的構(gòu)建方法，有利于提高電池模型的仿真度，有利于提高輸出的測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確度。

19、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制電池模型運(yùn)作，并控制故障注入模塊對(duì)電池模型注入故障信號(hào)，以模擬故障事件，包括：

20、控制電池模型進(jìn)行充電；

21、控制故障注入模塊對(duì)電池模型注入過充信號(hào)，模擬電池過充事件。

22、具體的，故障注入模塊可在電池模型進(jìn)行充電時(shí)，對(duì)電池模型注入過充信號(hào)，以模擬電池過充事件，即模擬電池模型突發(fā)性的異常情況，以評(píng)估電池控制系統(tǒng)在電池模型異常情況下的響應(yīng)能力和安全性，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法通過故障注入模塊模擬各種復(fù)雜的故障事件，對(duì)電池控制系統(tǒng)的故障響應(yīng)作出全面測(cè)試，有助于在研發(fā)階段發(fā)現(xiàn)并解決潛在的安全隱患，提升電池控制系統(tǒng)的安全性。

23、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制電池模型運(yùn)作，并控制故障注入模塊對(duì)電池模型注入故障信號(hào)，以模擬故障事件，包括：

24、控制電池模型進(jìn)行放電；

25、控制故障注入模塊對(duì)電池模型注入過度放電信號(hào)，模擬電池過度放電事件。

26、具體的，故障注入模塊可在電池模型進(jìn)行放電時(shí)，對(duì)電池模型注入過度放電信號(hào)，以模擬電池過度放電事件，即模擬電池模型突發(fā)性的異常情況，以評(píng)估電池控制系統(tǒng)在電池模型異常情況下的響應(yīng)能力和安全性，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法通過故障注入模塊模擬各種復(fù)雜的故障事件，對(duì)電池控制系統(tǒng)的故障響應(yīng)作出全面測(cè)試，有助于在研發(fā)階段發(fā)現(xiàn)并解決潛在的安全隱患，提升電池控制系統(tǒng)的安全性。

27、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，控制電池模型運(yùn)作，并控制故障注入模塊對(duì)電池模型注入故障信號(hào)，以模擬故障事件，包括：

28、控制電池模型進(jìn)行充電或放電；

29、控制故障注入模塊對(duì)電池模型注入短路信號(hào)，模擬電池內(nèi)部或外部短路事件。

30、具體的，故障注入模塊可在電池模型進(jìn)行充電或放電時(shí)，對(duì)電池模型注入短路信號(hào)，以模擬電池內(nèi)部或外部短路事件，即模擬電池模型突發(fā)性的異常情況，以評(píng)估電池控制系統(tǒng)在電池模型異常情況下的響應(yīng)能力和安全性，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法通過故障注入模塊模擬各種復(fù)雜的故障事件，對(duì)電池控制系統(tǒng)的故障響應(yīng)作出全面測(cè)試，有助于在研發(fā)階段發(fā)現(xiàn)并解決潛在的安全隱患，提升電池控制系統(tǒng)的安全性。

31、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法，還包括：

32、選定對(duì)電池模型的測(cè)試目標(biāo)和測(cè)試需求，制定測(cè)試控制模塊的自動(dòng)測(cè)試計(jì)劃，并根據(jù)自動(dòng)測(cè)試計(jì)劃編寫自動(dòng)測(cè)試腳本；

33、根據(jù)自動(dòng)測(cè)試計(jì)劃集成測(cè)試工具并搭建測(cè)試環(huán)境，測(cè)試工具能夠自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試腳本并實(shí)時(shí)記載數(shù)據(jù)。

34、考慮到傳統(tǒng)的電池控制系統(tǒng)測(cè)試方法通常采用大量的實(shí)車測(cè)試和人工操作，這不僅延長(zhǎng)了測(cè)試周期，還增加了測(cè)試成本，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法在選定對(duì)電池模型的測(cè)試目標(biāo)和測(cè)試需求后，可對(duì)測(cè)試控制模塊制動(dòng)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)測(cè)試計(jì)劃，并根據(jù)自動(dòng)測(cè)試計(jì)劃編寫自動(dòng)測(cè)試腳本，根據(jù)自動(dòng)測(cè)試計(jì)劃集成測(cè)試工具并搭建測(cè)試環(huán)境，以提高模擬的準(zhǔn)確度，測(cè)試工具能夠自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試腳本并實(shí)時(shí)記載數(shù)據(jù)，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法通過測(cè)試控制模塊的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池控制系統(tǒng)的自動(dòng)測(cè)試，能夠顯著縮短測(cè)試周期，并減少人為因素導(dǎo)致的誤差。

35、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在故障事件中，控制測(cè)試控制模塊獲取電池模型的運(yùn)作數(shù)據(jù)，包括：

36、在故障事件中，控制測(cè)試控制模塊自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試腳本，使測(cè)試控制模塊自動(dòng)獲取運(yùn)作數(shù)據(jù)，運(yùn)作數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)、電壓變化數(shù)據(jù)、電流變化數(shù)據(jù)和內(nèi)阻變化數(shù)據(jù)的至少一個(gè)。

37、該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法在獲取電池模型的運(yùn)作數(shù)據(jù)時(shí)，可控制測(cè)試控制模塊自動(dòng)執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試腳本，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池模型的自動(dòng)測(cè)試，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)測(cè)試進(jìn)度和結(jié)果，即該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法通過測(cè)試控制模塊的自動(dòng)測(cè)試，能夠顯著縮短測(cè)試周期，并減少人為因素導(dǎo)致的誤差，測(cè)試控制模塊在執(zhí)行自動(dòng)測(cè)試腳本中，能夠自動(dòng)獲取電池模型的運(yùn)作數(shù)據(jù)，運(yùn)作數(shù)據(jù)包括溫度數(shù)據(jù)、電壓變化數(shù)據(jù)、電流變化數(shù)據(jù)和內(nèi)阻變化數(shù)據(jù)的至少一個(gè)，以便于根據(jù)電池模型的關(guān)鍵指標(biāo)數(shù)據(jù)，從而對(duì)電池控制系統(tǒng)的性能和安全性作出準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)，有利于提高對(duì)電池控制系統(tǒng)的測(cè)試效率和測(cè)試準(zhǔn)確度。

38、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，并控制測(cè)試控制模塊獲取電池控制系統(tǒng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括：

39、控制測(cè)試控制模塊獲取電池控制系統(tǒng)從檢測(cè)到故障事件至輸出響應(yīng)指令的響應(yīng)時(shí)間，響應(yīng)數(shù)據(jù)包括響應(yīng)時(shí)間；

40、將電池控制系統(tǒng)輸出響應(yīng)指令時(shí)的運(yùn)作數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到電池控制系統(tǒng)的控制精度，響應(yīng)數(shù)據(jù)包括控制精度。

41、該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法在控制測(cè)試控制模塊獲取電池控制系統(tǒng)的響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)，響應(yīng)數(shù)據(jù)包括響應(yīng)時(shí)間，即電池控制系統(tǒng)從檢測(cè)到故障事件至輸出響應(yīng)指令的時(shí)間，通過響應(yīng)時(shí)間的提取，能夠有效評(píng)價(jià)電池控制系統(tǒng)的性能和對(duì)故障事件的響應(yīng)速度，響應(yīng)數(shù)據(jù)還包括電池控制系統(tǒng)的控制精度，將電池控制系統(tǒng)輸出響應(yīng)指令時(shí)的運(yùn)作數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，得到電池控制系統(tǒng)的控制精度，通過控制精度的計(jì)算，能夠有效評(píng)價(jià)電池控制系統(tǒng)的性能和對(duì)故障事件的處理性能，有利于提高對(duì)電池控制系統(tǒng)的測(cè)試準(zhǔn)確度。

42、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，根據(jù)運(yùn)作數(shù)據(jù)和響應(yīng)數(shù)據(jù)輸出測(cè)試結(jié)果，包括：

43、對(duì)運(yùn)作數(shù)據(jù)和響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；

44、從運(yùn)作數(shù)據(jù)中獲取第一性能指標(biāo)，第一性能指標(biāo)包括充放電循環(huán)次數(shù)和能量效率的至少一個(gè)，并將第一性能指標(biāo)與第一預(yù)設(shè)指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，得到第一比對(duì)結(jié)果；

45、從響應(yīng)數(shù)據(jù)中獲取第二性能指標(biāo)，第二性能指標(biāo)包括電池控制系統(tǒng)從檢測(cè)到故障事件至輸出響應(yīng)指令的響應(yīng)時(shí)間、電池控制系統(tǒng)的控制精度和故障識(shí)別率的至少一個(gè)，并將第二性能指標(biāo)與第二預(yù)設(shè)指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，得到第二比對(duì)結(jié)果；

46、根據(jù)第一性能指標(biāo)、第二性能指標(biāo)、第一比對(duì)結(jié)果和第二比對(duì)結(jié)果輸出測(cè)試報(bào)告。

47、具體的，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法獲取運(yùn)作數(shù)據(jù)和響應(yīng)數(shù)據(jù)后，可先對(duì)運(yùn)作數(shù)據(jù)和響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，從運(yùn)作數(shù)據(jù)中可計(jì)算或提取較為關(guān)鍵的第一性能指標(biāo)，第一性能指標(biāo)包括充放電循環(huán)次數(shù)和能量效率的至少一個(gè)，并將第一性能指標(biāo)與第一預(yù)設(shè)指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，以獲得第一比對(duì)結(jié)果，從響應(yīng)數(shù)據(jù)中可計(jì)算或提取較為關(guān)鍵的第二性能指標(biāo)，第二性能指標(biāo)包括電池控制系統(tǒng)從檢測(cè)到故障事件至輸出響應(yīng)指令的響應(yīng)時(shí)間、電池控制系統(tǒng)的控制精度和故障識(shí)別率的至少一個(gè)，并將第二性能指標(biāo)與第二預(yù)設(shè)指標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，獲得第二比對(duì)結(jié)果，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法根據(jù)第一性能指標(biāo)、第二性能指標(biāo)、第一比對(duì)結(jié)果和第二比對(duì)結(jié)果輸出測(cè)試報(bào)告，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法獲取關(guān)鍵的第一性能指標(biāo)和第二性能指標(biāo)后，可將對(duì)第一性能指標(biāo)和第二性能指標(biāo)進(jìn)行深入的評(píng)估，通過與預(yù)設(shè)的第一預(yù)設(shè)指標(biāo)和第二預(yù)設(shè)指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，能夠判斷電池控制系統(tǒng)在各項(xiàng)性能指標(biāo)上是否達(dá)標(biāo)，結(jié)合電池模型的工作狀態(tài)和電池控制系統(tǒng)的響應(yīng)，以全面評(píng)估電池控制系統(tǒng)的性能和安全性，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法可自動(dòng)輸出檢測(cè)報(bào)告，以輔助工作人員的開發(fā)，有利于提高測(cè)試效率。

48、根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的測(cè)試系統(tǒng)，應(yīng)用于對(duì)電池控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，包括：

49、硬件在環(huán)仿真平臺(tái)，與電池控制系統(tǒng)連接；

50、電池模型，與硬件在環(huán)仿真平臺(tái)連接；

51、故障注入模塊，與硬件在環(huán)仿真平臺(tái)連接，被配置為對(duì)電池模型注入故障，以模擬故障事件；

52、測(cè)試控制模塊，與硬件在環(huán)仿真平臺(tái)連接，被配置為在故障事件中，獲取電池模型的運(yùn)作數(shù)據(jù)、以及電池控制系統(tǒng)響應(yīng)于故障事件的響應(yīng)數(shù)據(jù)；

53、數(shù)據(jù)分析模塊，被配置為根據(jù)運(yùn)作數(shù)據(jù)和響應(yīng)數(shù)據(jù)輸出測(cè)試結(jié)果。

54、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的測(cè)試系統(tǒng)，至少具有如下有益效果：該測(cè)試系統(tǒng)將測(cè)試控制模塊、故障注入模塊、電池模型和數(shù)據(jù)分析模塊集成于硬件在環(huán)仿真平臺(tái)，而硬件在環(huán)仿真平臺(tái)與電池控制系統(tǒng)連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池控制系統(tǒng)的模擬測(cè)試，通過硬件在環(huán)的測(cè)試技術(shù)，能夠模擬真實(shí)環(huán)境并測(cè)試電池控制系統(tǒng)在各種條件下的響應(yīng)特性，在具體的測(cè)試中，測(cè)試控制模塊可控制電池模型運(yùn)作，電池模型通過硬件在環(huán)仿真平臺(tái)與電池控制系統(tǒng)交互，電池模型的構(gòu)建更為靈活，能夠模擬各種不同類型和規(guī)格的電池，采用電池模型進(jìn)行測(cè)試能夠提高測(cè)試效率，在電池模型運(yùn)作過程中，故障注入模塊可對(duì)電池模型注入故障信號(hào)，以模擬電池模型產(chǎn)生故障事件的情況，故障注入模塊的設(shè)置，有利于增大對(duì)模擬故障的范圍，使得到的測(cè)試結(jié)果更為全面、準(zhǔn)確，在故障事件中，測(cè)試控制模塊獲取電池模型的運(yùn)作數(shù)據(jù)，即監(jiān)測(cè)電池模型的工作狀態(tài)，判斷電池控制系統(tǒng)是否能夠檢測(cè)到故障事件并對(duì)故障事件作出響應(yīng)，以檢驗(yàn)電池控制系統(tǒng)的故障識(shí)別率，當(dāng)獲取電池控制系統(tǒng)輸出的響應(yīng)指令，測(cè)試控制模塊根據(jù)響應(yīng)指令對(duì)電池模型采取保護(hù)措施，并獲取電池控制模型的響應(yīng)數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)分析模塊可根據(jù)運(yùn)作數(shù)據(jù)和響應(yīng)數(shù)據(jù)輸出對(duì)電池控制系統(tǒng)的安全性和性能輸出測(cè)試結(jié)果，有利于提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確度。

55、根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所示的電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法。

56、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，至少具有如下有益效果：計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所示的電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法將測(cè)試控制模塊、故障注入模塊和電池模型集成于硬件在環(huán)仿真平臺(tái)，而硬件在環(huán)仿真平臺(tái)與電池控制系統(tǒng)連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池控制系統(tǒng)的模擬測(cè)試，通過硬件在環(huán)的測(cè)試技術(shù)，能夠模擬真實(shí)環(huán)境并測(cè)試電池控制系統(tǒng)在各種條件下的響應(yīng)特性，在具體的測(cè)試中，控制電池模型運(yùn)作，電池模型通過硬件在環(huán)仿真平臺(tái)與電池控制系統(tǒng)交互，電池模型的構(gòu)建更為靈活，能夠模擬各種不同類型和規(guī)格的電池，采用電池模型進(jìn)行測(cè)試能夠提高測(cè)試效率，在電池模型運(yùn)作過程中，控制故障注入模塊對(duì)電池模型注入故障信號(hào)，以模擬電池模型產(chǎn)生故障事件的情況，故障注入模塊的設(shè)置，有利于增大對(duì)模擬故障的范圍，使得到的測(cè)試結(jié)果更為全面、準(zhǔn)確，在故障事件中，控制測(cè)試控制模塊獲取電池模型的運(yùn)作數(shù)據(jù)，即監(jiān)測(cè)電池模型的工作狀態(tài)，判斷電池控制系統(tǒng)是否能夠檢測(cè)到故障事件并對(duì)故障事件作出響應(yīng)，以檢驗(yàn)電池控制系統(tǒng)的故障識(shí)別率，當(dāng)獲取電池控制系統(tǒng)輸出的響應(yīng)指令，根據(jù)響應(yīng)指令對(duì)電池模型采取保護(hù)措施，并獲取電池控制模型的響應(yīng)數(shù)據(jù)，該電池控制系統(tǒng)的測(cè)試方法根據(jù)運(yùn)作數(shù)據(jù)和響應(yīng)數(shù)據(jù)輸出對(duì)電池控制系統(tǒng)的安全性和性能輸出測(cè)試結(jié)果，有利于提高測(cè)試效率和準(zhǔn)確度。

57、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。