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      無人駕駛車輛的調(diào)度方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)與流程

      文檔序號:40280854發(fā)布日期:2024-12-11 13:19閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種無人駕駛車輛的調(diào)度方法,其特征在于,所述調(diào)度方法包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車輛的調(diào)度方法,其特征在于,所述響應(yīng)于平臺服務(wù)器下發(fā)的操作請求,根據(jù)所述操作請求獲取無人駕駛車輛的標(biāo)識和目的地類型,具體包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛車輛的調(diào)度方法,其特征在于,所述響應(yīng)于平臺服務(wù)器下發(fā)的操作請求,根據(jù)所述操作請求獲取無人駕駛車輛的標(biāo)識和目的地類型,并配置到目標(biāo)無人駕駛車輛之后,還包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車輛的調(diào)度方法,其特征在于,所述根據(jù)所述地圖和所述目的地類型生成所述目標(biāo)無人駕駛車輛的規(guī)劃路徑,具體包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛車輛的調(diào)度方法,其特征在于,所述基于所述路段信息的多個(gè)路段點(diǎn)位和所述目的地類型,擬合出所述目標(biāo)無人駕駛車輛的規(guī)劃路徑之前,還包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車輛的調(diào)度方法,其特征在于,所述目標(biāo)無人駕駛車輛按照多個(gè)規(guī)劃路徑分段依次行駛,還包括:

      7.一種無人駕駛車輛的調(diào)度系統(tǒng)(10),其特征在于,包括:

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人駕駛車輛的調(diào)度系統(tǒng),其特征在于,所述調(diào)度系統(tǒng)還包括:

      9.一種無人駕駛車輛的調(diào)度裝置(20),其特征在于,包括:存儲器(210)和處理器(220),所述存儲器(210)存儲有無人駕駛車輛的調(diào)度程序;所述無人駕駛車輛的調(diào)度程序被處理器(220)執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的無人駕駛車輛的調(diào)度方法的操作。

      10.一種存儲介質(zhì),其特征在于,所述存儲介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述存儲介質(zhì)存儲有無人駕駛車輛的調(diào)度程序,所述無人駕駛車輛的調(diào)度程序被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的無人駕駛車輛的調(diào)度方法的操作。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種無人駕駛車輛的調(diào)度方法、系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì),該調(diào)度方法包括:響應(yīng)于平臺服務(wù)器下發(fā)的操作請求,根據(jù)操作請求獲取無人駕駛車輛的標(biāo)識和目的地類型,并配置到目標(biāo)無人駕駛車輛;獲取無人駕駛車輛行駛的地圖,根據(jù)地圖和目的地類型生成目標(biāo)無人駕駛車輛的規(guī)劃路徑;根據(jù)規(guī)劃路徑設(shè)置多個(gè)規(guī)劃路徑分段;目標(biāo)無人駕駛車輛按照多個(gè)規(guī)劃路徑分段依次行駛,直至規(guī)劃路徑的終點(diǎn)。本申請?zhí)峁┑恼{(diào)度方法,當(dāng)規(guī)劃路徑出現(xiàn)環(huán)境變化和/或突發(fā)情況時(shí),根據(jù)規(guī)劃路徑及時(shí)調(diào)整出避開環(huán)境變化和/或突發(fā)情況的多個(gè)規(guī)劃路徑分段,直至行駛至規(guī)劃路徑的終點(diǎn),增強(qiáng)了規(guī)劃路徑的及時(shí)性和靈活性。

      技術(shù)研發(fā)人員:李芮,李延炬,蔡海洋
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:三一智礦科技有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/10
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