1.一種考慮延遲和丟包的多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)編隊(duì)軌跡跟蹤的方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種考慮延遲和丟包的多智能體系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)編隊(duì)軌跡跟蹤的方法，所述步驟一為：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種基于改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的路徑規(guī)劃算法，對(duì)虛擬領(lǐng)導(dǎo)者進(jìn)行軌跡規(guī)劃，其特征在于，所述步驟二為：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的根據(jù)步驟二對(duì)虛擬領(lǐng)導(dǎo)者的路徑規(guī)劃算法，解決目標(biāo)不可達(dá)與局部極小值問(wèn)題，其特征在于，所述步驟三為：
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)智能體過(guò)時(shí)的狀態(tài)信息，設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器，對(duì)系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，其特征在于，所述步驟四為：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的根據(jù)步驟四對(duì)網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的狀態(tài)的估計(jì)值，設(shè)計(jì)預(yù)測(cè)控制協(xié)議，其特征在于，所述步驟五為：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的根據(jù)步驟5設(shè)計(jì)的一致性控制協(xié)議，推導(dǎo)出閉環(huán)誤差系統(tǒng)，獲得預(yù)測(cè)控制協(xié)議的反饋增益矩陣滿足的條件，其特征在于，所述步驟六為：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的將滿足條件的反饋增益矩陣代入所述的預(yù)測(cè)控制協(xié)議，實(shí)現(xiàn)具有時(shí)間延遲和數(shù)據(jù)丟失的網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)跟隨編隊(duì)軌跡跟蹤，其特征在于，所述步驟七為：