1.一種基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢方法，其特征在于，所述啟動(dòng)并初始化移動(dòng)載具的控制系統(tǒng)的具體流程為：
3.如權(quán)利要求1所述基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢方法，其特征在于，所述收集倉庫內(nèi)部障礙物數(shù)據(jù)和移動(dòng)載具相關(guān)數(shù)據(jù)的具體收集過程為：
4.如權(quán)利要求1所述基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢方法，其特征在于，所述將倉庫內(nèi)部障礙物數(shù)據(jù)和移動(dòng)載具相關(guān)數(shù)據(jù)通過5g通訊芯片傳輸至云端監(jiān)控中心的具體傳輸過程為：
5.如權(quán)利要求1所述基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢方法，其特征在于，所述云端監(jiān)控中心對倉庫內(nèi)部障礙物數(shù)據(jù)和移動(dòng)載具相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析的具體流程為：
6.如權(quán)利要求1所述基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢方法，其特征在于，所述生成路徑規(guī)劃的具體生成過程為：
7.如權(quán)利要求1所述基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢方法，其特征在于，所述云端監(jiān)控中心根據(jù)新的倉庫內(nèi)部障礙物數(shù)據(jù)和移動(dòng)載具相關(guān)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)優(yōu)化路徑規(guī)劃和避障指令的具體優(yōu)化過程為：
8.如權(quán)利要求5所述基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢方法，其特征在于，所述移動(dòng)載具避障評估系數(shù)的具體約束公式為：
9.一種基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)收集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、指令生成模塊和優(yōu)化模塊：
10.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述基于5g通訊芯片的移動(dòng)載具避障巡檢方法的設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器和5g通訊芯片；