技術(shù)特征：

1.基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法，其特征在于，根據(jù)所述預(yù)設(shè)距離在所述多個分段路徑配置所述多個緩沖測試區(qū)域，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法，其特征在于，按照所述第一行駛路徑控制所述第一引導(dǎo)車向所述第一目標(biāo)點行駛，當(dāng)檢測到所述第一引導(dǎo)車進入所述第一緩沖測試區(qū)域進行減速測試，生成第一減速測試結(jié)果，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一測試樣本約束和所述第二測試樣本約束配置減速測試數(shù)據(jù)，包括：

5.如權(quán)利要求3所述的基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法，其特征在于，將所述減速測試數(shù)據(jù)輸入所述第一引導(dǎo)車的控制器進行減速測試，并分析減速控制偏差，生成所述第一減速測試結(jié)果，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法，其特征在于，根據(jù)所述第一減速測試結(jié)果針對所述第一緩沖測試區(qū)域與所述第一目標(biāo)點之間的第一路段進行制動控制參數(shù)優(yōu)化，生成第一分段制動優(yōu)化結(jié)果，包括：

7.基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)用于實施權(quán)利要求1至6任意一項所述的基于agv系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于AGV系統(tǒng)的路徑優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，涉及AGV控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：接收第一引導(dǎo)車的第一行駛路徑；按照預(yù)設(shè)距離對多個連續(xù)目標(biāo)點建立多個緩沖測試區(qū)域；提取第一緩沖測試區(qū)域，并獲取對應(yīng)的第一目標(biāo)點；當(dāng)檢測到第一引導(dǎo)車進入第一緩沖測試區(qū)域進行減速測試，生成第一減速測試結(jié)果；進行制動控制參數(shù)優(yōu)化，生成第一分段制動優(yōu)化結(jié)果；對第一路段進行制動優(yōu)化控制。解決了現(xiàn)有AGV路徑優(yōu)化存在的基于固定的路徑規(guī)劃和速度控制，難以根據(jù)復(fù)雜多變的環(huán)境進行精確控制，進而導(dǎo)致AGV行駛不穩(wěn)定及安全性降低的技術(shù)問題，實現(xiàn)AGV系統(tǒng)精確制動控制，達到了提高任務(wù)準(zhǔn)確性、行駛安全性和穩(wěn)定性的技術(shù)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李飛軍,昝學(xué)彥,劉丹,鄒家?guī)?陳斯源,趙華祥,蔣干勝,徐波
受保護的技術(shù)使用者：珠海創(chuàng)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19