技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)采集所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境信息、所述計(jì)劃行駛路徑和所述當(dāng)前位置，確定是否啟動(dòng)糾偏控制程序，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述基于路徑偏離算法，確定所述目標(biāo)車輛是否發(fā)生偏離，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述確定應(yīng)急區(qū)域，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述根據(jù)所述環(huán)境信息，計(jì)算每個(gè)網(wǎng)格的安全指數(shù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述基于所述安全指數(shù)，確定應(yīng)急區(qū)域，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述重新規(guī)劃路徑，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法，其特征在于，所述路徑規(guī)劃算法為蟻群算法。

10.一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的無(wú)桿飛機(jī)牽引車自動(dòng)糾偏方法和系統(tǒng)，包括：采集機(jī)場(chǎng)中地面區(qū)域的環(huán)境信息；獲取所述機(jī)場(chǎng)中目標(biāo)車輛的計(jì)劃行駛路徑；實(shí)時(shí)采集所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置；根據(jù)所述環(huán)境信息、所述計(jì)劃行駛路徑和所述當(dāng)前位置，確定是否啟動(dòng)糾偏控制程序。由此提高牽引車的工作效率，減少事故風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：曲清,高東,馮驥馳,段志和,梁琛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安睿諾航空裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19