環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的模擬測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及核電領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的模擬測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，與環(huán)吊其它運(yùn)行所需的保護(hù)系統(tǒng)不同，正常情況下僅監(jiān)控環(huán)吊的運(yùn)行狀態(tài)，是環(huán)吊的最后一道安全保障。
[0003]核電站的環(huán)吊，在安裝階段主要用于吊運(yùn)核島內(nèi)的設(shè)備，以配合相關(guān)設(shè)備的安裝。核電站運(yùn)行期間，則用于大修期間壓力容器反應(yīng)堆大蓋和螺栓拉伸機(jī)、柵部構(gòu)件等重大型設(shè)備吊運(yùn)，便于其檢修和維護(hù)。核電站的環(huán)吊是一臺(tái)提升裝卸設(shè)備(大亞灣核電站和嶺澳一期核電站均為法國EIFFEL廠家制造，嶺澳二期核電站采用的是國產(chǎn)設(shè)備)，直接安裝在反應(yīng)堆廠房的穹頂下面。
[0004]大亞灣環(huán)吊各個(gè)機(jī)構(gòu)都設(shè)計(jì)有過載保護(hù)、超速保護(hù)、溜鉤保護(hù)、限位保護(hù)等，另外主起升機(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)還安裝有電磁盤式工作制動(dòng)器、電磁盤式緊急制動(dòng)器和電力液壓式安全制動(dòng)器。除上述保護(hù)外，主起升機(jī)構(gòu)還配有一套獨(dú)立的同步保護(hù)裝置一一起升保護(hù)系統(tǒng)(簡稱SSCC系統(tǒng))，該裝置采用PLC控制方式，主要有如下兩個(gè)作用:
[0005]I)環(huán)吊工作小車單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)環(huán)吊主起升機(jī)構(gòu)提升系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能(主要包括動(dòng)態(tài)反轉(zhuǎn)、靜態(tài)反轉(zhuǎn)等)；
[0006]2)環(huán)吊工作小車和安裝小車并車聯(lián)動(dòng)模式下，對(duì)工作小車和安裝小車進(jìn)行同步控制。
[0007]環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)安裝完成后，多次發(fā)生虛假的故障報(bào)警及錯(cuò)誤保護(hù)動(dòng)作，經(jīng)原廠家及專業(yè)維修人員多次檢修和反復(fù)試驗(yàn)，虛假的故障報(bào)警依舊存在，一直無法正常投入使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)存在虛假故障報(bào)警及錯(cuò)誤保護(hù)動(dòng)作的缺陷，提供一種環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的模擬測(cè)試系統(tǒng)，能對(duì)環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的功能進(jìn)行測(cè)試，以減少虛假故障報(bào)警及錯(cuò)誤保護(hù)動(dòng)作的發(fā)生。
[0009]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的模擬測(cè)試系統(tǒng)，用于測(cè)試環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的功能，所述模擬測(cè)試系統(tǒng)包括:
[0010]第一電機(jī)，用于模擬環(huán)吊的電機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0011]第二電機(jī)，用于模擬環(huán)吊的減速機(jī)的轉(zhuǎn)速；
[0012]第一電位計(jì)，用于為所述第一電機(jī)提供速度給定值；
[0013]第二電位計(jì)，用于為所述第二電機(jī)提供速度給定值；
[0014]第一變頻器，連接于所述第一電位計(jì)和所述第一電機(jī)，且用于根據(jù)第一電機(jī)的速度給定值驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)；
[0015]第二變頻器，連接于所述第二電位計(jì)和所述第二電機(jī)，且用于根據(jù)第二電機(jī)的速度給定值驅(qū)動(dòng)所述第二電機(jī)；
[0016]輸入模塊，用于接收第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停信號(hào)和第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停信號(hào)，及接收第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)、減速比設(shè)定信號(hào)和減速比允許偏差范圍設(shè)定信號(hào)；
[0017]PLC，連接于所述第一變頻器、所述第二變頻器和所述輸入模塊，且用于在所述輸入模塊接收到第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停信號(hào)后，通過所述第一變頻器控制所述第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停，在所述輸入模塊接收到第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停信號(hào)后，通過所述第二變頻器控制所述第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停；及根據(jù)所述減速比設(shè)定信號(hào)、減速比允許偏差范圍設(shè)定信號(hào)、所述第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的超速保護(hù)、傳動(dòng)鏈破損檢測(cè)、靜態(tài)反轉(zhuǎn)檢測(cè)和動(dòng)態(tài)反轉(zhuǎn)檢測(cè)進(jìn)行模擬測(cè)試，并在測(cè)試異常時(shí)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)；
[0018]輸出模塊，連接于所述PLC，且用于輸出第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)、第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)、減速比設(shè)定信號(hào)、減速比允許偏差范圍設(shè)定信號(hào)和報(bào)警信號(hào)；而且，
[0019]所述PLC包括:
[0020]處理單元；
[0021]與所述處理單元相連的輸入輸出單元；
[0022]與所述處理單元、輸入輸出單元相連，且為所述處理單元和輸入輸出單元供電的電源單元；其中，
[0023]所述PLC的處理單元包括第一比較器、第二比較器和第一線圈，而且，所述第一比較器的第一輸入端輸入第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)，所述第一比較器的第二輸入端輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述第二比較器的第一輸入端輸入第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)，所述第二比較器的第二輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述第一比較器和所述第二比較器的輸出端分別連接所述第一線圈的第一端，所述第一線圈的第二端接地線；
[0024]所述PLC的處理單元還包括除法器、乘法器、加法器、減法器、第三比較器、第四比較器、第五比較器和第六比較器，其中，所述除法器的第一輸入端輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述除法器的第二輸入端輸入減速比設(shè)定信號(hào)，所述除法器的輸出端連接所述乘法器的第一輸入端，所述乘法器的第二輸入端輸入減速比允許偏差范圍設(shè)定信號(hào)；所述加法器的第一輸入端連接所述除法器的輸出端，所述加法器的第二輸入端連接所述乘法器的輸出端；所述減法器的第一輸入端連接所述除法器的輸出端，所述減法器的第二輸入端連接所述乘法器的輸出端；
[0025]所述第三比較器的第一輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，所述第三比較器的第二輸入端連接所述加法器的輸出端；所述第四比較器的第一輸入端連接所述減法器的輸出端，所述第四比較器的第二輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述第五比較器的第一輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，其第二輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)；所述第六比較器的第一輸入端輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，其第二輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)；而且，所述第三比較器的輸出端和第四比較器的輸出端分別連接所述第五比較器的使能端，所述第五比較器的輸出端連接所述第六比較器的使能端，所述第六比較器的輸出端連接所述第一線圈的第一端。
[0026]在本發(fā)明所述的環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的模擬測(cè)試系統(tǒng)中，所述測(cè)試異常包括下列中的至少一種:超速、傳動(dòng)鏈破損、靜態(tài)反轉(zhuǎn)、動(dòng)態(tài)反轉(zhuǎn)。
[0027]在本發(fā)明所述的環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的模擬測(cè)試系統(tǒng)中，
[0028]所述輸入輸出單元包括:
[0029]用于輸入第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停信號(hào)和第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停信號(hào)的數(shù)字量輸入單元；
[0030]用于輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和所述第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)的模擬量輸入單元；及
[0031]用于輸出第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停信號(hào)和第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)/啟停信號(hào)及輸出報(bào)警信號(hào)的數(shù)字量輸出單元。
[0032]在本發(fā)明所述的環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的模擬測(cè)試系統(tǒng)中，所述輸入模塊和所述輸出模塊集成為HMI觸摸屏。
[0033]在本發(fā)明所述的環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的模擬測(cè)試系統(tǒng)中，所述PLC的處理單元還包括:第七比較器、第八比較器、第九比較器和第十比較器，其中，所述第七比較器的第一輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)，其第二輸入端輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，其輸出端連接所述第八比較器的使能端，所述第八比較器的第一輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，其第二輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)，其輸出端連接所述第一線圈的第一端；所述第九比較器的第一輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)，其第二輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，其輸出端連接所述第十比較器的使能端，所述第十比較器的第一輸入端輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，其第二輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)，其輸出端連接所述第一線圈的第一端。
[0034]在本發(fā)明所述的環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的模擬測(cè)試系統(tǒng)中，所述PLC的處理單元還包括:第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)常閉開關(guān)、第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)常開開關(guān)、第一電機(jī)的反轉(zhuǎn)常閉開關(guān)、第一電機(jī)的反轉(zhuǎn)常開開關(guān)、第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)常閉開關(guān)、第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)常開開關(guān)、第二電機(jī)的反轉(zhuǎn)常閉開關(guān)、第二電機(jī)的反轉(zhuǎn)常開開關(guān)，其中，所述第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)常開開關(guān)的第