[0053]結(jié)合圖7B，除法器U13的第一輸入端輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD0)，除法器U13的第二輸入端輸入減速比設(shè)定信號(hào)(DB1.DBD8)，除法器U13的輸出端(輸出信號(hào)為MD510)連接乘法器U14的第一輸入端，乘法器U14的第二輸入端輸入減速比允許偏差范圍設(shè)定信號(hào)(DB1.DBD12)。加法器U15的第一輸入端連接除法器U13的輸出端，加法器U15的第二輸入端連接乘法器U14的輸出端(輸出信號(hào)為MDO)，加法器U15的輸出端所輸出信號(hào)(DB1.DBD24)為第二電機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值。減法器U16的第一輸入端連接除法器U13的輸出端，減法器U16的第二輸入端連接乘法器U14的輸出端，減法器U16的輸出端所輸出信號(hào)(DB1.DBD20)為第二電機(jī)轉(zhuǎn)速的下限值。而且，除法器U13的使能輸出端連接乘法器U14的使能端，乘法器U14的使能輸出端連接加法器U15的使能端，加法器U15的使能輸出端連接減法器U16的使能端。
[0054]結(jié)合圖7C，第三比較器U17的第一輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)，第三比較器U17的第二輸入端連接加法器U15的輸出端(輸出信號(hào)為DBl.DBD24)。第四比較器U18的第一輸入端連接減法器U16的輸出端(輸出信號(hào)為DBl.DBD20)，第四比較器U18的第二輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)。第五比較器U19的第一輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)，其第二輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)(5.0000000e+000)。第六比較器U20的第一輸入端輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD0)，其第二輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)(5.0000000e+000)。而且，第三比較器U17的輸出端和第四比較器U18的輸出端分別連接第五比較器U19的使能端，第五比較器U19的輸出端連接第六比較器U20的使能端，第六比較器U20的輸出端通過(guò)第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.0、第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.2連接第一線圈X100.0的第一端，第六比較器U20的輸出端還通過(guò)第一電機(jī)的反轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.1、第二電機(jī)的反轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.3連接第一線圈X100.0的第一端。
[0055]第七比較器U21的第一輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)(5.0000000e+000)，其第二輸入端輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD0)，其輸出端連接第八比較器U22的使能端，第八比較器U22的第一輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)，其第二輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)(5.0000000e+000)，其輸出端連接第一線圈X100.0的第一端。第九比較器U23的第一輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)(5.0000000e+000)，其第二輸入端輸入第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)，其輸出端連接第十比較器U24的使能端，第十比較器U24的第一輸入端輸入第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD0)，其第二輸入端輸入基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速信號(hào)(5.0000000e+000)，其輸出端連接第一線圈X100.0的第一端。
[0056]第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.2的第一端連接火線，其第二端連接第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.0'的第一端，第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.0'的第二端連接第一線圈X100.0的第一端。第二電機(jī)的反轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.3的第一端連接火線，其第二端連接第一電機(jī)的反轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.1'的第一端，第一電機(jī)的反轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.1'的第二端連接第一線圈X100.0的第一端。第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.0的第一端連接火線，其第二端連接第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.2'的第一端，第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.2'的第二端連接第一線圈X100.0的第一端。第一電機(jī)的反轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.1的第一端連接火線，其第二端連接第二電機(jī)的反轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.3'的第一端，第二電機(jī)的反轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.3'的第二端連接第一線圈X100.0的第一端。
[0057]在該模擬測(cè)試系統(tǒng)對(duì)環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的超速保護(hù)功能進(jìn)行測(cè)試時(shí)，當(dāng)?shù)谝蛔冾l器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD0)大于第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)(1.000000e+003,可通過(guò)HMI觸摸屏根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)置)，或者，第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)大于第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)(1.000000e+003，可通過(guò)HMI觸摸屏根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)置)時(shí)，第一線圈M100.1得電，即實(shí)現(xiàn)超速報(bào)警。
[0058]另外，還需說(shuō)明的是，環(huán)吊主起升機(jī)構(gòu)具有帶載超速保護(hù)(最大運(yùn)行速度Im/min)、空載超速保護(hù)(最大運(yùn)行速度3.5m/min)、同步起升超速保護(hù)(最大運(yùn)行速度0.5m/min)o為了便于模擬測(cè)試，我們僅設(shè)定空載情況下卷筒的超速保護(hù)動(dòng)作點(diǎn)(可編程定義點(diǎn)，預(yù)定義值為1000轉(zhuǎn)為最大運(yùn)行速度，可以在觸摸屏上對(duì)相關(guān)數(shù)值進(jìn)行任意設(shè)定)，修改設(shè)定電機(jī)的超速保護(hù)動(dòng)作點(diǎn)方法同上。通過(guò)卷筒超速保護(hù)以及電機(jī)超速保護(hù)功能的實(shí)現(xiàn)，從而可以實(shí)現(xiàn)卷筒或電機(jī)的超速保護(hù)功能，確保吊裝安全。
[0059]在該模擬測(cè)試系統(tǒng)對(duì)環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈破損檢測(cè)功能進(jìn)行測(cè)試時(shí)，首先將第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD0)與減速比設(shè)定信號(hào)(DB1.DBD8)相除，所獲得的結(jié)果與減速比允許偏差范圍設(shè)定信號(hào)(DB1.DBD12)相乘可獲得偏差值，再將第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)分別與該偏差值相加或相減就可獲得第二電機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值(DB1.DBD24)和下限值(DB1.DBD20)。然后，在第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD0)和第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)均大于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(5轉(zhuǎn))時(shí)，如果通過(guò)第三比較器U17發(fā)現(xiàn)第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)大于第二電機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值(DB1.DBD24)，或者，通過(guò)第四比較器U18發(fā)現(xiàn)第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)小于第二電機(jī)轉(zhuǎn)速的下限值(DB1.DBD20)，就可判斷發(fā)生傳動(dòng)鏈破損(例如，發(fā)生電機(jī)軸、聯(lián)軸器、減速機(jī)、開(kāi)式齒輪、卷筒軸等部位出現(xiàn)斷裂破碎等故障)，此時(shí)，第一線圈X100.0得電，即可實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警。
[0060]在該模擬測(cè)試系統(tǒng)對(duì)環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的靜態(tài)反轉(zhuǎn)功能進(jìn)行測(cè)試時(shí)，如果通過(guò)第七比較器U21發(fā)現(xiàn)第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD0)小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(5轉(zhuǎn))，而且，通過(guò)第八比較器U22發(fā)現(xiàn)第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)大于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(5轉(zhuǎn))，則說(shuō)明發(fā)生靜態(tài)反轉(zhuǎn)異常，此時(shí)，第一線圈X100.0得電，即可實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警。同樣地，如果通過(guò)第九比較器U21發(fā)現(xiàn)第二變頻器所反饋的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)小于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(5轉(zhuǎn))，而且，通過(guò)第十比較器U22發(fā)現(xiàn)第一變頻器所反饋的第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)(DB1.DBD4)大于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速(5轉(zhuǎn))，也說(shuō)明發(fā)生靜態(tài)反轉(zhuǎn)異常，第一線圈X100.0得電，即可實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警。
[0061]在該模擬測(cè)試系統(tǒng)對(duì)環(huán)吊起升保護(hù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)反轉(zhuǎn)功能進(jìn)行測(cè)試時(shí)，關(guān)于動(dòng)態(tài)反轉(zhuǎn)，首先說(shuō)明的是，如果電機(jī)出現(xiàn)故障，力矩不足以克服載荷重量所產(chǎn)生的力矩值，鉤頭將迅速下降。或者因?yàn)榭刂菩盘?hào)或電路出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致實(shí)際運(yùn)行同操作方向不一致。在該實(shí)施例中，結(jié)合圖7C，如果檢測(cè)到第一電機(jī)和第二電機(jī)的狀態(tài)不一致，例如在以下幾種情況發(fā)生時(shí):(1)第二電機(jī)的正轉(zhuǎn)(其正轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.2閉合)，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)(其正轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.0'閉合)；⑵第二電機(jī)的反轉(zhuǎn)(其反轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.2閉合)，第一電機(jī)正轉(zhuǎn)(其反轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.P閉合)；(3)第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)(其正轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.0閉合)，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)(其正轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.2'閉合)；(2)第一電機(jī)的反轉(zhuǎn)(其正轉(zhuǎn)常開(kāi)開(kāi)關(guān)Q0.1閉合)，第二電機(jī)正轉(zhuǎn)(其反轉(zhuǎn)常閉開(kāi)關(guān)Q0.3'閉合)。表明發(fā)生動(dòng)態(tài)反轉(zhuǎn)異常，此時(shí)，第一線圈X1