一種信號處理方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種信號處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會經(jīng)濟(jì)的增長和科技的進(jìn)步，汽車的安全配置已經(jīng)不再是安全帶這樣單一的配件，更多的配件和電控系統(tǒng)被集成起來，形成互不相同但又互相交叉的安全系統(tǒng)。
[0003]先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(AdvancedDriver Assistance System，ADAS)是當(dāng)前最熱門的一種基于傳感器的智能安全系統(tǒng)，它裝備的傳感器可以采用攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等形式，可以部署在汽車上的任何一個(gè)位置，包括前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡或者擋風(fēng)玻璃后面。這些傳感器可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量。該ADAS系統(tǒng)通過對傳感器采集到的信息進(jìn)行智能的分析和處理，判斷當(dāng)前車輛的狀態(tài)，預(yù)測車輛周邊的安全狀況并向駕車者提供建議和預(yù)警，以引起注意和提高安全性，還可以在危險(xiǎn)情況下主動干預(yù)車輛行駛狀態(tài)，因而能夠降低各種事故類型的發(fā)生頻率。
[0004]ADAS系統(tǒng)是一個(gè)綜合系統(tǒng)，它包括諸多子系統(tǒng)，如車道偏離預(yù)警(Lane DepartureWarning, LDW)、車道保持輔助(Lane Keeping Assistance，LKA)、前碰撞預(yù)警(FrontCollis1n Warning，F(xiàn)CW)、盲點(diǎn)檢測(Blind Spot Detect1n)、自動緊急剎車(AutonomousEmergency Brake，AEB)、主動限速(Speed Assist System, SAS)以及自適應(yīng)巡航(AdaptiveCruise Control, ACC)子系統(tǒng)等。上述種類繁多的子系統(tǒng)之間存在的兼容性問題，將導(dǎo)致汽車在行車過程中遇到突發(fā)狀況時(shí)，ADAS系統(tǒng)不能快速準(zhǔn)確地幫助用戶進(jìn)行決策，比如在已經(jīng)安裝了 ACC的車型上再進(jìn)一步加裝AEB系統(tǒng)，在車輛處于碰撞危險(xiǎn)情況下兩種系統(tǒng)都會給出警報(bào)并同時(shí)執(zhí)行剎車操作，這樣很容易造成用戶的混淆和恐慌。
[0005]因此，現(xiàn)有的ADAS系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)之間的兼容性問題可能會導(dǎo)致不能快速準(zhǔn)確地幫助用戶進(jìn)行決策，進(jìn)而影響行車安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種信號處理方法及裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中ADAS系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)之間的兼容性問題可能會導(dǎo)致不能快速準(zhǔn)確地幫助用戶進(jìn)行決策，進(jìn)而影響行車安全的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種信號處理方法，應(yīng)用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，所述方法包括:
[0009]獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第一信號；
[0010]獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第二信號；
[0011]根據(jù)所述第一信號與所述第二信號的優(yōu)先級確定待執(zhí)行信號；
[0012]執(zhí)行所述待執(zhí)行信號。
[0013]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述第一信號與所述第二信號的優(yōu)先級確定待執(zhí)行信號具體包括:
[0014]獲取查找表，所述查找表中存儲有所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)各個(gè)功能對應(yīng)的信號的優(yōu)先級；
[0015]通過所述查找表確定所述第一信號的第一優(yōu)先級；
[0016]通過所述查找表確定所述第二信號的第二優(yōu)先級；
[0017]比較所述第一優(yōu)先級與所述第二優(yōu)先級；
[0018]當(dāng)所述第一優(yōu)先級與所述第二優(yōu)先級不相同時(shí)，確定較高優(yōu)先級對應(yīng)的信號為待執(zhí)行信號。
[0019]優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0020]當(dāng)所述第一優(yōu)先級與所述第二優(yōu)先級相同時(shí)，確定先生成的信號為待執(zhí)行信號。[0021 ] 優(yōu)選的，所述方法還包括:
[0022]當(dāng)所述第一優(yōu)先級與所述第二優(yōu)先級相同，且所述第一信號與所述第二信號同時(shí)生成時(shí)，確定所述第一信號和所述第二信號中的任意一個(gè)為待執(zhí)行信號。
[0023]優(yōu)選的，所述將所述第一信號與所述第二信號中優(yōu)先級較高的信號確定為待執(zhí)行信號具體包括:
[0024]確定所述第一信號的第一輸入端口號；
[0025]確定所述第二信號的第二輸入端口號；
[0026]比較所述第一輸入端口號與所述第二輸入端口號；
[0027]確定較大或較小端口號對應(yīng)的信號為待執(zhí)行信號。
[0028]一種信號處理裝置，應(yīng)用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，所述裝置包括:
[0029]第一信號獲取單元，用于獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第一信號；
[0030]第二信號獲取單元，用于獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第二信號；
[0031]待執(zhí)行信號確定單元，用于根據(jù)所述第一信號與所述第二信號的優(yōu)先級確定待執(zhí)行信號；
[0032]執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述待執(zhí)行信號。
[0033]優(yōu)選的，所述待執(zhí)行信號確定單元具體包括:
[0034]查找表獲取子單元，用于獲取查找表，所述查找表中存儲有所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)各個(gè)功能對應(yīng)的信號的優(yōu)先級；
[0035]第一優(yōu)先級確定子單元，用于通過所述查找表確定所述第一信號的第一優(yōu)先級；
[0036]第二優(yōu)先級確定子單元，用于通過所述查找表確定所述第二信號的第二優(yōu)先級；
[0037]第一比較子單元，用于比較所述第一優(yōu)先級與所述第二優(yōu)先級；
[0038]第一待執(zhí)行信號確定子單元，用于當(dāng)所述第一優(yōu)先級與所述第二優(yōu)先級不相同時(shí)，確定較高優(yōu)先級對應(yīng)的信號為待執(zhí)行信號。
[0039]優(yōu)選的，所述待執(zhí)行信號確定單元還包括:
[0040]第二待執(zhí)行信號確定子單元，用于當(dāng)所述第一優(yōu)先級與所述第二優(yōu)先級相同時(shí)，確定先生成的信號為待執(zhí)行信號。
[0041]優(yōu)選的，所述待執(zhí)行信號確定單元還包括:
[0042]第三待執(zhí)行信號確定子單元，用于當(dāng)所述第一優(yōu)先級與所述第二優(yōu)先級相同，且所述第一信號與所述第二信號同時(shí)生成時(shí)，確定所述第一信號和所述第二信號中的任意一個(gè)為待執(zhí)行信號。
[0043]優(yōu)選的，所述待執(zhí)行信號確定單元具體包括:
[0044]第一輸入端口號確定子單元，用于確定所述第一信號的第一輸入端口號；
[0045]第二輸入端口號確定子單元，用于確定所述第二信號的第二輸入端口號；
[0046]第二比較子單元，用于比較所述第一輸入端口號與所述第二輸入端口號；
[0047]第四待執(zhí)行信號確定子單元，用于確定較大或較小端口號對應(yīng)的信號為待執(zhí)行信號。
[0048]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開了一種信號處理方法及裝置，應(yīng)用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，在獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第一信號和獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第二信號之后，根據(jù)所述第一信號與所述第二信號的優(yōu)先級確定待執(zhí)行信號，最后執(zhí)行所述待執(zhí)行信號?；谏鲜龇椒把b置，通過為先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)對應(yīng)的信號設(shè)置優(yōu)先級，當(dāng)產(chǎn)生多個(gè)信號時(shí)，根據(jù)優(yōu)先級確定唯一的待執(zhí)行信號，能夠很好地解決先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)之間的兼容性的問題，從而快速準(zhǔn)確地幫助用戶進(jìn)行決策，進(jìn)而保證行車安全。
【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0050]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種信號處理方法流程示意圖；
[0051]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種根據(jù)所述第一信號與所述第二信號的優(yōu)先級確定待執(zhí)行信號的方式一流程示意圖；
[0052]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種根據(jù)所述第一信號與所述第二信號的優(yōu)先級確定待執(zhí)行信號的方式二流程示意圖；
[0053]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種信號處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖5為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種待執(zhí)行信號確定單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖6為本發(fā)明實(shí)施例公開的另一種待執(zhí)行信號確定單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0056]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0057]本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，這僅僅是描述本發(fā)明的實(shí)施例中對相同屬性的對象在描述時(shí)所采用的區(qū)分方式。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，以便包含一系列單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于那些單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它單元。
[0058]由【背景技術(shù)】可知，現(xiàn)有的ADAS系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)之間的兼容性問題可能會導(dǎo)致不能快速準(zhǔn)確地幫助用戶進(jìn)行決策，進(jìn)而影響行