車(chē)安全。
[0059]為此，本發(fā)明公開(kāi)了一種信號(hào)處理方法及裝置，應(yīng)用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，在獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第一信號(hào)和獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第二信號(hào)之后，根據(jù)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定待執(zhí)行信號(hào)，最后執(zhí)行所述待執(zhí)行信號(hào)?；谏鲜龇椒把b置，通過(guò)為先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)設(shè)置優(yōu)先級(jí)，當(dāng)產(chǎn)生多個(gè)信號(hào)時(shí)，根據(jù)優(yōu)先級(jí)確定唯一的待執(zhí)行信號(hào)，能夠很好地解決先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)之間的兼容性的問(wèn)題，從而快速準(zhǔn)確地幫助用戶進(jìn)行決策，進(jìn)而保證行車(chē)安全。
[0060]下面將通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明公開(kāi)的信號(hào)處理方法及裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0061]請(qǐng)參閱附圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種信號(hào)處理方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)ADAS，具體包括如下步驟:
[0062]SlOl:獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第一信號(hào)。
[0063]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，ADAS生成的第一信號(hào)可以由ADAS所包括的存在兼容性問(wèn)題的諸多子系統(tǒng)中任意一個(gè)生成的。比如，由車(chē)道偏離預(yù)警(Lane DepartureWarning, LDW)、車(chē)道保持輔助(Lane Keeping Assistance，LKA)、前碰撞預(yù)警(FrontCollis1n Warning，F(xiàn)CW)、盲點(diǎn)檢測(cè)(Blind Spot Detect1n)、自動(dòng)緊急剎車(chē)(AutonomousEmergency Brake，AEB)、主動(dòng)限速(Speed Assist System, SAS)以及自適應(yīng)巡航(AdaptiveCruise Control,ACC)子系統(tǒng)等中的任意一個(gè)子系統(tǒng)生成。第一信號(hào)對(duì)應(yīng)第一子系統(tǒng)的第一功能。
[0064]S102:獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第二信號(hào)。
[0065]需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，ADAS生成的第二信號(hào)可以由ADAS所包括的存在兼容性問(wèn)題的諸多子系統(tǒng)中除生成第一信號(hào)的子系統(tǒng)之外的其他子系統(tǒng)中的任意一個(gè)生成的。比如，假設(shè)第一信號(hào)由車(chē)道偏離預(yù)警(Lane Departure Warning,LDff)子系統(tǒng)生成，貝Ij第二信號(hào)由車(chē)道保持輔助(Lane Keeping Assistance，LKA)、前碰撞預(yù)警(Front Collis1nWarning，F(xiàn)CW)、盲點(diǎn)檢測(cè)(Blind Spot Detect1n)、自動(dòng)緊急剎車(chē)(Autonomous EmergencyBrake, AEB)、主動(dòng)限速(Speed Assist System，SAS)以及自適應(yīng)巡航(Adaptive CruiseControI,ACC)子系統(tǒng)等中的任意一個(gè)子系統(tǒng)生成。第二信號(hào)對(duì)應(yīng)第二子系統(tǒng)的第二功能，且所述第二子系統(tǒng)的第二功能與所述第一子系統(tǒng)的第二功能存在兼容性問(wèn)題。
[0066]S103:根據(jù)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定待執(zhí)行信號(hào)。
[0067]本實(shí)施例中，可以預(yù)先設(shè)置ADAS所包括的存在兼容性問(wèn)題的諸多子系統(tǒng)各個(gè)功能的優(yōu)先級(jí)，在獲取所述ADAS生成的第一信號(hào)和第二信號(hào)之后，則可根據(jù)預(yù)先設(shè)置的優(yōu)先級(jí)確定待執(zhí)行信號(hào)。
[0068]S104:執(zhí)行所述待執(zhí)行信號(hào)。
[0069]確定的待執(zhí)行信號(hào)是唯一的，在確定之后，即可只響應(yīng)該執(zhí)行信號(hào)并實(shí)現(xiàn)該執(zhí)行信號(hào)對(duì)應(yīng)的功能，其他信號(hào)則選擇不響應(yīng)。
[0070]本實(shí)施例公開(kāi)了一種信號(hào)處理方法，應(yīng)用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)，在獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第一信號(hào)和獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第二信號(hào)之后，根據(jù)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定待執(zhí)行信號(hào)，最后執(zhí)行所述待執(zhí)行信號(hào)?；谏鲜龇椒?，通過(guò)為先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)設(shè)置優(yōu)先級(jí)，當(dāng)產(chǎn)生多個(gè)信號(hào)時(shí)，根據(jù)優(yōu)先級(jí)確定唯一的待執(zhí)行信號(hào)，能夠很好地解決先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)之間的兼容性的問(wèn)題，從而快速準(zhǔn)確地幫助用戶進(jìn)行決策，進(jìn)而保證行車(chē)安全。
[0071]基于上述實(shí)施例，本申請(qǐng)還具體公開(kāi)了根據(jù)第一信號(hào)與第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定待執(zhí)行信號(hào)的以下兩種具體實(shí)現(xiàn)方式:
[0072]方式一
[0073]請(qǐng)參閱附圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種根據(jù)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定待執(zhí)行信號(hào)的方式一的流程示意圖，該方法具體包括如下步驟:
[0074]S201，獲取查找表，所述查找表中存儲(chǔ)有所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)各個(gè)功能對(duì)應(yīng)的信號(hào)的優(yōu)先級(jí)。
[0075]在本實(shí)施例中，可預(yù)先由整車(chē)廠根據(jù)實(shí)際安全策略制定查找表，以存儲(chǔ)所述ADAS各個(gè)功能對(duì)應(yīng)的信號(hào)的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)ADAS有新功能加入時(shí)，把新功能相應(yīng)信號(hào)補(bǔ)充到原查找表中，然后所有信號(hào)重新分配優(yōu)先級(jí)，即可重配優(yōu)先級(jí)。
[0076]具體的，可以通過(guò)根據(jù)不同的車(chē)輛的情況，按照存在兼容性問(wèn)題的功能分為一類的原則，先對(duì)ADAS系統(tǒng)的各個(gè)功能進(jìn)行分類，并確定每個(gè)分類的優(yōu)先級(jí)，然后按照重要性高的信號(hào)優(yōu)先級(jí)高的原則，對(duì)每個(gè)分類中的功能確定優(yōu)先級(jí)，最后，將ADAS各個(gè)功能對(duì)應(yīng)的信號(hào)的優(yōu)先級(jí)存儲(chǔ)至查找表中。
[0077]假設(shè)，確定每個(gè)分類中控制類信號(hào)的優(yōu)先級(jí)高于預(yù)警類信號(hào)，安全類信號(hào)的優(yōu)先級(jí)高于舒適類信號(hào)，就目前的已有的ADAS功能來(lái)看，AEB聲音報(bào)警屬于控制類相關(guān)信號(hào)，LDW聲音報(bào)警屬于預(yù)警類相關(guān)信號(hào)，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)同時(shí)發(fā)生時(shí)意味著本車(chē)即將與前方車(chē)輛相撞，同時(shí)本車(chē)正在偏出當(dāng)前行駛車(chē)道，此時(shí)最可能的情況是駕駛員正在有意偏出當(dāng)前車(chē)道以規(guī)避前方車(chē)輛，所以此時(shí)AEB的聲音報(bào)警最應(yīng)該被播放。因此，預(yù)設(shè)AEB聲音報(bào)警的優(yōu)先級(jí)高于LDW聲音報(bào)警。再如，ACC的加速請(qǐng)求信號(hào)屬于舒適類相關(guān)信號(hào)，SAS的減速信息屬于安全類相關(guān)信號(hào)，當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)同時(shí)發(fā)生時(shí)意味著本車(chē)目前行駛的速度低于駕駛員設(shè)定的巡航速度，但是已經(jīng)高于當(dāng)前路段的限速了，所以此時(shí)SAS的減速請(qǐng)求信號(hào)應(yīng)該被響應(yīng)，使當(dāng)前車(chē)速下降到安全限速值以下，保證駕駛員的行駛安全。因此，預(yù)設(shè)SAS的減速信息的優(yōu)先級(jí)高于ACC的加速請(qǐng)求信號(hào)。
[0078]需要說(shuō)明的是，實(shí)際應(yīng)用中，各個(gè)功能的重要性需要由整車(chē)廠根據(jù)實(shí)際安全策略來(lái)評(píng)價(jià)，對(duì)于不同的應(yīng)用與側(cè)重來(lái)說(shuō)，不同功能的重要性在不同車(chē)型上可能存在差異，對(duì)此，本實(shí)施例不作任何限制。
[0079]S202，通過(guò)所述查找表確定所述第一信號(hào)的第一優(yōu)先級(jí)。
[0080]S203，通過(guò)所述查找表確定所述第二信號(hào)的第二優(yōu)先級(jí)。
[0081]S204，比較所述第一優(yōu)先級(jí)與所述第二優(yōu)先級(jí)，當(dāng)所述第一優(yōu)先級(jí)與所述第二優(yōu)先級(jí)不相同時(shí)，執(zhí)行步驟S208，當(dāng)所述第一優(yōu)先級(jí)與所述第二優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，執(zhí)行步驟S205o
[0082]每個(gè)信號(hào)通過(guò)查找表確定其對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)之后，優(yōu)先級(jí)會(huì)作為信號(hào)的一部分傳輸，以便相關(guān)模塊(ADAS的決策裝置)收到信號(hào)后，比較信號(hào)對(duì)應(yīng)的優(yōu)先級(jí)。
[0083]S205，比較所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)是否同時(shí)生成，當(dāng)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)同時(shí)生成時(shí)，執(zhí)行步驟S206，當(dāng)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)不是同時(shí)生成時(shí)，執(zhí)行步驟S207。
[0084]S206，確定所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)中的任意一個(gè)為待執(zhí)行信號(hào)。
[0085]S207，確定先生成的信號(hào)為待執(zhí)行信號(hào)。
[0086]當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)與第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，相關(guān)裝置將根據(jù)兩個(gè)信號(hào)的生成時(shí)間進(jìn)行比較，最終先生成的信號(hào)作為待執(zhí)行信號(hào)輸出被DAS執(zhí)行，其他信號(hào)將被抑制。
[0087]S208，確定較高優(yōu)先級(jí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)為待執(zhí)行信號(hào)。
[0088]當(dāng)?shù)谝恍盘?hào)與第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)不同時(shí)，相關(guān)裝置將根據(jù)兩個(gè)信號(hào)攜帶的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較，最終優(yōu)先級(jí)高的信號(hào)作為待執(zhí)行信號(hào)輸出被ADAS執(zhí)行，其他信號(hào)將被抑制。
[0089]方式二
[0090]ADAS系統(tǒng)的各個(gè)功能對(duì)應(yīng)的信號(hào)可通過(guò)不同的輸入端口進(jìn)入相關(guān)模塊，這種情況下，輸入端口號(hào)即可作為默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)。比如按照輸入端口號(hào)的升序或降序表征信號(hào)優(yōu)先級(jí)的尚低。
[0091]基于上述內(nèi)容，請(qǐng)參閱附圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種根據(jù)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定待執(zhí)行信號(hào)的方式二的流程示意圖，該方法具體包括如下步驟:
[0092]S301，確定所述第一信號(hào)的第一輸入端口號(hào)。
[0093]S302，確定所述第二信號(hào)的第二輸入端口號(hào)。
[0094]S303，比較所述第一輸入端口號(hào)與所述第二輸入端口號(hào)。
[0095]S304，確定較大或較小端口號(hào)對(duì)應(yīng)的信號(hào)為待執(zhí)行信號(hào)。
[0096]需要說(shuō)明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)不同的應(yīng)用背景選擇以上兩種方式中的任何一種來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)第一信號(hào)與第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定待執(zhí)行信號(hào)。
[0097]基于上述方法，本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種信號(hào)處理裝置，請(qǐng)參閱附圖4，圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種信號(hào)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置應(yīng)用于先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)ADAS，具體包括如下單元:
[0098]第一信號(hào)獲取單元11，用于獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第一信號(hào)。
[0099]第二信號(hào)獲取單元12，用于獲取所述先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)生成的第二信號(hào)。
[0100]待執(zhí)行信號(hào)確定單元13，用于根據(jù)所述第一信號(hào)與所述第二信號(hào)的優(yōu)先級(jí)確定待執(zhí)行信號(hào)。
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