一種自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及信息采集領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)通過(guò)并行1采集系統(tǒng)狀態(tài)，當(dāng)貨位數(shù)量較多時(shí)，暴露出如下缺點(diǎn):由于1線纜數(shù)量龐大造成走線不便、接線困難、后期維護(hù)成本高，1點(diǎn)擴(kuò)展能力差。自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位眾多，每個(gè)貨位傳感器也不止一個(gè)，內(nèi)部空間有限，且貨位分布較分散，后期會(huì)有貨位擴(kuò)展的需求，需要貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)走線便利、接線簡(jiǎn)潔、維修方便且具有較強(qiáng)的擴(kuò)展能力。
[0003]如果采用傳統(tǒng)的并行1采集系統(tǒng)狀態(tài)，一個(gè)貨位有三個(gè)傳感器，采用三線制的光電開(kāi)關(guān)，每個(gè)傳感器有24V、OUT、GND三根線，如果有100個(gè)貨位，匯總到用于進(jìn)行貨位狀態(tài)信息采集的PLC處的信號(hào)線將會(huì)有900根，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨位內(nèi)空間有限，不可能給走線布線留出太大的空間，如果采取傳統(tǒng)的散線采集貨位信號(hào)，有時(shí)會(huì)無(wú)法布線，如此多的1線纜造成了極大的接線困難，接線工人需要長(zhǎng)時(shí)間從事繁雜的接線工作，及易造成接線錯(cuò)誤，排查接線費(fèi)時(shí)費(fèi)力，接線工時(shí)變長(zhǎng)，且不可預(yù)料，拖慢整個(gè)工程的進(jìn)度。
[0004]自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)是不間斷運(yùn)行，它關(guān)乎整個(gè)工廠的物料流，如果發(fā)生停機(jī)事故，輕則影響工廠生產(chǎn)的節(jié)拍，重則丟失貨位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，造成工廠生產(chǎn)停頓，并行1采集系統(tǒng)狀態(tài)，PLC無(wú)法監(jiān)控傳感器1線纜的斷線故障，如果因1線纜斷線引起存儲(chǔ)碰撞，進(jìn)行1線纜排查，必須一根一根的進(jìn)行線纜排查，且不說(shuō)耗時(shí)耗力，關(guān)鍵是需要系統(tǒng)停機(jī)，影響生產(chǎn)節(jié)拍，由于并行1采集系統(tǒng)狀態(tài)線纜眾多，維修人員需要進(jìn)入物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位中，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的排查接線工作，容易誤操作造成系統(tǒng)斷電，引起整個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)丟失，造成工廠無(wú)法挽回的損失。
[0005]自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)后期會(huì)有擴(kuò)展貨位容量的需求，傳統(tǒng)的并行1采集系統(tǒng)狀態(tài)不但需要增加PLC的1模塊，前期控制柜的1線纜、接插件、走線可能無(wú)法滿足新加的傳感器1數(shù)量，要想滿足需求需要重新走線，更換接插件，甚至需要重新設(shè)計(jì)控制柜，延誤工期，造成前期投資的浪費(fèi)。
[0006]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng):其具有走線便利、接線簡(jiǎn)潔、維修方便的特點(diǎn)，且具有較強(qiáng)的擴(kuò)展能力。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案:
[0009]一種自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，包括:
[0010]傳感器、六通道信號(hào)采集模塊、T型壓接分線器、支線、干線、庫(kù)管PC、機(jī)器人控制器、貨位轉(zhuǎn)接板和直流電源；
[0011 ] 所述傳感器與所述六通道信號(hào)采集模塊相連接；所述六通道信號(hào)采集模塊通過(guò)所述T型壓接分線器壓入所述支線；所述支線通過(guò)所述T型壓接分線器接入所述干線；所述干線與所述貨位轉(zhuǎn)接板相連接，所述貨位轉(zhuǎn)接板與所述直流電源、機(jī)器人控制器均相接；所述機(jī)器人控制器與所述庫(kù)管PC相連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述傳感器設(shè)置有24V線、OUT線和GND線三根線，所述24V線、OUT線和GND線均接入所述六通道信號(hào)采集模塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述支線為SIASUN-NET支線，所述SIASUN-NET支線為四線制普通線纜；所述干線為SIASUN-NET干線，所述SIASUN-NET干線為四線制普通線纜。
[0014]進(jìn)一步的，所述貨位轉(zhuǎn)接板為貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板。
[0015]進(jìn)一步的，所述貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板通過(guò)CAN-OPEN總線與所述機(jī)器人控制器相連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述直流電源為大功率24V直流電源。
[0017]本發(fā)明所提供的自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，通過(guò)T型壓接分線器，六通道信號(hào)采集模塊，SIASUN-NET支線和SIASUN-NET干線來(lái)采集自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)，與傳統(tǒng)并行1采集貨位狀態(tài)系統(tǒng)相比，簡(jiǎn)化了走線，特別是傳感器數(shù)量巨大，分布廣泛時(shí)，優(yōu)勢(shì)更明顯；在現(xiàn)場(chǎng)布線時(shí)，由于SIASUN-NET支線和SIASUN-NET干線均采用四線制普通線纜，極大的簡(jiǎn)化了接線工作，采用壓接的T型壓接分線器大幅縮短了接線工時(shí)間；所述庫(kù)管PC可以形象的顯示傳感器的工作狀態(tài)，極大的降低了后期維護(hù)成本，使本發(fā)明所提供的自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)具有極大的柔性，方便改變傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，擴(kuò)展能力強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。需要說(shuō)明的是，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]實(shí)施例
[0022]如圖1所示，一種自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，包括:
[0023]傳感器(未圖示)，用于獲取其所處的位置是否存有貨物的相關(guān)信息，所述傳感器的數(shù)量可以依據(jù)用戶的實(shí)際需要設(shè)置若干個(gè)傳感器。所述傳感器安裝在物流倉(cāng)儲(chǔ)的每個(gè)貨位內(nèi)，或是其他地方，以能監(jiān)測(cè)到其對(duì)應(yīng)貨位的狀態(tài)信息為準(zhǔn)。
[0024]六通道信號(hào)采集模塊1，用于收集與其相連接的傳感器所傳送過(guò)來(lái)的相關(guān)信息，所述六通道信號(hào)采集模塊I的數(shù)量可以依據(jù)用戶實(shí)際需要設(shè)置若干個(gè)六通道信號(hào)采集模塊
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[0025]T型壓接分線器2，用于接線與分線，所述T型壓接分線器2的具體數(shù)量可以依實(shí)際情況而定。
[0026]支線3和干線，所述支線3和干線在此主要用于為所述六通道信號(hào)采集模塊I與上所述貨位轉(zhuǎn)接板之間的通信和供電；作為優(yōu)選，所述支線3為SIASUN-NET支線3，所述SIASUN-NET支線3為四線制普通線纜；所述干線為SIASUN-NET干線，所述SIASUN-NET干線為四線制普通線纜。在此選用四線制普通線纜的目的為既可以實(shí)現(xiàn)各相關(guān)設(shè)備之間的通信，又可以為各設(shè)備進(jìn)行供電。
[0027]庫(kù)管PC5，在此主要用于顯示和控制所述自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)的工作狀態(tài)和倉(cāng)儲(chǔ)貨位的實(shí)時(shí)狀態(tài)等。
[0028]機(jī)器人控制器6，用于控制自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)貨位機(jī)械手。
[0029]貨位轉(zhuǎn)接板，用于將串行信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)，并為貨位傳感器提供電源；作為優(yōu)選，所述貨位轉(zhuǎn)接板為貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板。
[0030]作為優(yōu)選，所述貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板通過(guò)CAN-OPEN總線與所述機(jī)器人控制器6相連接。
[0031]直流電源8，其在此主要用于為所述貨位轉(zhuǎn)接板、六通道信號(hào)采集模塊I進(jìn)行供電；作為優(yōu)選，