所述直流電源8為大功率24V直流電源8。
[0032]所述傳感器與所述六通道信號采集模塊I相連接；所述六通道信號采集模塊I通過所述T型壓接分線器2壓入所述支線3 ;所述支線3通過所述T型壓接分線器2接入所述干線；所述干線與所述貨位轉(zhuǎn)接板相連接，所述貨位轉(zhuǎn)接板與所述直流電源8、機(jī)器人控制器6均相接；所述機(jī)器人控制器6與所述庫管PC5相連接。
[0033]作為優(yōu)選，所述傳感器設(shè)置有24V線、OUT線和GND線三根線，所述24V線、OUT線和GND線均接入所述六通道信號采集模塊I。
[0034]為使本實(shí)施例所提供的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)更淺顯易懂，在此設(shè)置一具體的工作環(huán)境來對其進(jìn)行說明:
[0035]如圖2所示，假設(shè)現(xiàn)在有一個(gè)貨架，所述貨架分為左貨架和右貨架，左貨架和右貨架各有八層，每層均有五列，左貨架與右貨架相對獨(dú)立。左貨架和右貨架分別獨(dú)自擁有一條SIASUN-NET干線，在此分別定義為左SIASUN-NET干線4141和右SIASUN-NET干線42。一條SIASUN-NET干線對應(yīng)一個(gè)貨位轉(zhuǎn)接板(即貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板)，即左SIASUN-NET 干線 4141 對應(yīng)左貨位 SIASUN-NET TO CAN-OPEN 轉(zhuǎn)接板 71，右 SIASUN-NET 干線42對應(yīng)右貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板72。
[0036]在此，單獨(dú)對左貨架進(jìn)行詳細(xì)說明，在左貨架的每列上都設(shè)置有八個(gè)六通道信號采集器，即每列的每層上都對應(yīng)有一個(gè)六通道信號采集器。一個(gè)六通道信號采集器可以連接三個(gè)傳感器；一列為一條SIASUN-NET支線3，總共有五列就對應(yīng)有五條SIASUN-NET支線3，所述五條SIASUN-NET支線3均分別通過所述T型壓接分線器2分別與所述左SIASUN-NET干線4141連接，所述五條SIASUN-NET支線3相互之間均為并聯(lián)關(guān)系；所述每條支線3上的八個(gè)六通道信號采集器通過所述T型壓接分線器2分別與該條SIASUN-NET支線3連接，每條SIASUN-NET支線3上的八個(gè)六通道信號采集器均為并聯(lián)關(guān)系。所述左SIASUN-NET干線4141在連接五條SIASUN-NET支線3完成后，與左貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板71相連。
[0037]同理，與左貨架的排線布局相同，所述右SIASUN-NET干線42在連接五條SIASUN-NET支線3完成后，與右貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板72相連。
[0038]與此同時(shí)，所述右貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板72還連接有直流電源8，所述直流電源8為大功率24V直流電源8。
[0039]所述左貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN 轉(zhuǎn)接板 71 和右貨位 SIASUN-NET TOCAN-OPEN轉(zhuǎn)接板72通過CAN-OPEN總線與機(jī)器人控制器6相連接。
[0040]所述六通道信號采集器通過采集與其連接的傳感器上的信息，將該信息通過T型壓接分線器2經(jīng)過SIASUN-NET支線3到SIASUN-NET干線，再傳到對應(yīng)的貨位SIASUN-NETTO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板，貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板通過CAN-OPEN總線將所述信息傳送至所述機(jī)器人控制器6，所述機(jī)器人控制器6再將信息轉(zhuǎn)到庫管PC5。即使用者只需通過操作庫管PC5就可以知道物流倉儲(chǔ)貨位的狀態(tài)信息。
[0041]本發(fā)明所提供的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，通過T型壓接分線器2，六通道信號采集模塊1，SIASUN-NET支線3和SIASUN-NET干線來采集自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)，與傳統(tǒng)并行10采集貨位狀態(tài)系統(tǒng)相比，簡化了走線，特別是傳感器數(shù)量巨大，分布廣泛時(shí)，優(yōu)勢更明顯；在現(xiàn)場布線時(shí)，由于SIASUN-NET支線3和SIASUN-NET干線均采用四線制普通線纜，極大的簡化了接線工作，采用壓接的T型壓接分線器2大幅縮短了接線工時(shí)間；所述庫管PC5可以形象的顯示傳感器的工作狀態(tài)，極大的降低了后期維護(hù)成本，使本發(fā)明所提供的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)具有極大的柔性，方便改變傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，擴(kuò)展能力強(qiáng)。
[0042]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括: 傳感器、六通道信號采集模塊、T型壓接分線器、支線、干線、庫管PC、機(jī)器人控制器、貨位轉(zhuǎn)接板和直流電源； 所述傳感器與所述六通道信號采集模塊相連接；所述六通道信號采集模塊通過所述T型壓接分線器壓入所述支線；所述支線通過所述T型壓接分線器接入所述干線；所述干線與所述貨位轉(zhuǎn)接板相連接，所述貨位轉(zhuǎn)接板與所述直流電源、機(jī)器人控制器均相接；所述機(jī)器人控制器與所述庫管PC相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器設(shè)置有24V線、OUT線和GND線三根線，所述24V線、OUT線和GND線均接入所述六通道信號采集模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于:所述支線為SIASUN-NET支線，所述SIASUN-NET支線為四線制普通線纜；所述干線為SIASUN-NET干線，所述SIASUN-NET干線為四線制普通線纜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于:所述貨位轉(zhuǎn)接板為貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于:所述貨位SIASUN-NET TO CAN-OPEN轉(zhuǎn)接板通過CAN-OPEN總線與所述機(jī)器人控制器相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電源為大功率24V直流電源。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化物流倉儲(chǔ)貨位狀態(tài)采集系統(tǒng)，包括：傳感器、六通道信號采集模塊、T型壓接分線器、支線、干線、庫管PC、機(jī)器人控制器、貨位轉(zhuǎn)接板和直流電源；所述傳感器與所述六通道信號采集模塊相連接；所述六通道信號采集模塊通過所述T型壓接分線器壓入所述支線；所述支線通過所述T型壓接分線器接入所述干線；所述干線與所述貨位轉(zhuǎn)接板相連接，所述貨位轉(zhuǎn)接板與所述直流電源、機(jī)器人控制器均相接；所述機(jī)器人控制器與所述庫管PC相連接。
【IPC分類】G05D1-02, G05B19-418
【公開號】CN104635657
【申請?zhí)枴緾N201310578157
【發(fā)明人】鄒風(fēng)山, 陳睿, 陳廷輝, 褚明杰, 楊奇峰, 劉世昌
【申請人】沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月14日