[0061]該第二 MCU9還用于判斷該第二信號(hào)接收模塊10收到車輛監(jiān)控中心I下達(dá)的擴(kuò)展透傳消息時(shí)，通過第二信號(hào)發(fā)送模塊11向該車輛監(jiān)控中心I發(fā)送用于表示消息接收成功的第一應(yīng)答消息，即車輛數(shù)據(jù)采集裝置2擴(kuò)展通用應(yīng)答消息。該第一 MCU5還用于判斷第一信號(hào)接收模塊7收到車輛數(shù)據(jù)采集裝置2上傳的車輛數(shù)據(jù)時(shí)，通過第一信號(hào)發(fā)送模塊6向該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2發(fā)送用于表示車輛數(shù)據(jù)上傳成功的第二應(yīng)答消息，即車輛監(jiān)控中心I擴(kuò)展通用應(yīng)答消息。
[0062]下面將以本發(fā)明的較佳實(shí)施方式為例，對本發(fā)明行駛車輛監(jiān)控方法作進(jìn)一步說明:
[0063]如圖4和圖5所示，在步驟100中，用戶通過第一設(shè)置模塊預(yù)設(shè)車輛數(shù)據(jù)采集裝置2的第一采樣間隔時(shí)間Tl，以及通過車輛監(jiān)控平臺(tái)I的第二設(shè)置模塊預(yù)設(shè)用于對車輛數(shù)據(jù)采集裝置2的采樣間隔時(shí)間進(jìn)行調(diào)整的第二采樣間隔時(shí)間T2。使該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2依該第一采樣間隔時(shí)間Tl定時(shí)執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)采集工作。該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2將采集到的車輛數(shù)據(jù)作為盲區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)模塊12。
[0064]在步驟S200中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2判斷是否接收到車輛監(jiān)控中心I下發(fā)的消肩、O
[0065]如車輛數(shù)據(jù)采集裝置2未接收到車輛監(jiān)控中心I下發(fā)的消息，則該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2依上述步驟SlOO定時(shí)執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)采集工作。
[0066]在步驟S200中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2接收到車輛監(jiān)控中心I下發(fā)的消息。該下發(fā)的消息可以是擴(kuò)展透傳消息，也可以是除擴(kuò)展透傳消息之外的其它消息。
[0067]在步驟S300中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2對接收到的消息類型進(jìn)行識(shí)別，以判斷該消息是否為擴(kuò)展透傳消息。該擴(kuò)展透傳消息包括終端擴(kuò)展許可設(shè)置、終端擴(kuò)展通用應(yīng)答、平臺(tái)擴(kuò)展通用應(yīng)答、擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置、CAN數(shù)據(jù)上報(bào)、里程數(shù)據(jù)上報(bào)、車速數(shù)據(jù)上報(bào)、開關(guān)量數(shù)據(jù)上報(bào)。
[0068]如該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2接收到的消息不屬于擴(kuò)展透傳消息，則該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2依上述步驟SlOO定時(shí)執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)采集工作。
[0069]在步驟S300中，該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2通過第二信號(hào)接收模塊10接收到擴(kuò)展透傳消息。
[0070]在步驟S400中，用于車輛數(shù)據(jù)采集裝置2與車輛監(jiān)控中心I的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U(kuò)展協(xié)議被激活，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2與車輛監(jiān)控中心I建立CAN數(shù)據(jù)傳輸通道。該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2通過第二信號(hào)發(fā)送模塊11向車輛監(jiān)控中心I發(fā)送用于表示擴(kuò)展透傳消息接收成功的第一應(yīng)答消息。
[0071]在步驟S500中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2判斷第二存儲(chǔ)模塊12是否存儲(chǔ)有盲區(qū)數(shù)據(jù)。
[0072]如該第二存儲(chǔ)模塊12存儲(chǔ)有盲區(qū)數(shù)據(jù)，則該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2先執(zhí)行如下步驟S900,再執(zhí)行如下步驟S600，即該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2優(yōu)先將該盲區(qū)數(shù)據(jù)上傳到車輛監(jiān)控中心I。
[0073]如該第二存儲(chǔ)模塊12未存儲(chǔ)盲區(qū)數(shù)據(jù)，則該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2執(zhí)行如下步驟S600。
[0074]在步驟S600中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2收到車輛監(jiān)控中心I通過第一信號(hào)發(fā)送模塊6發(fā)出的擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息。
[0075]在步驟S700中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2將車輛數(shù)據(jù)采樣間隔時(shí)間由默認(rèn)的第一采樣間隔時(shí)間Tl調(diào)整為該擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息規(guī)定的第二采樣間隔時(shí)間T2，并依照該第二采樣間隔時(shí)間T2定時(shí)執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)的采集工作。
[0076]在步驟S600中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2未收到車輛監(jiān)控中心I下達(dá)的擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置消息。
[0077]在步驟S800中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2依照默認(rèn)的第一采樣間隔時(shí)間Tl定時(shí)執(zhí)行車輛數(shù)據(jù)采集工作。
[0078]在步驟S900中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2將采集的車輛數(shù)據(jù)或盲區(qū)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)模塊12。該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2還通過第二信號(hào)發(fā)送模塊11將該采集的車輛數(shù)據(jù)或盲區(qū)數(shù)據(jù)上傳到車輛監(jiān)控中心I。
[0079]在步驟S1000中，車輛監(jiān)控中心I先通過第一信號(hào)接收模塊7接收車輛數(shù)據(jù)采集裝置2上傳的車輛數(shù)據(jù)或盲區(qū)數(shù)據(jù)，再通過第一 MCU5將該車輛數(shù)據(jù)或盲區(qū)數(shù)據(jù)與預(yù)存于第一存儲(chǔ)模塊8的用于衡量車輛的部件3的運(yùn)行狀況的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)逐一進(jìn)行比較、分析，得到車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果。如該第一 MCU5判斷該車輛數(shù)據(jù)或盲區(qū)數(shù)據(jù)中源于某一部件3的值超過與之對應(yīng)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的值，則該第一 MCU5生成包含預(yù)警信息和/或異常信息的車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果，并將該車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果發(fā)送到車輛數(shù)據(jù)采集裝置2。其中，該預(yù)警信息包括“超速行駛，請減速”、“油量不足”、“蓄電池電壓過低”、“油壓過低”。該異常信息包括“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異常”、“胎壓異常”、“冷卻劑/機(jī)油溫度異常”。如該車輛監(jiān)控中心I通過該第一 MCU5判斷該車輛數(shù)據(jù)或盲區(qū)數(shù)據(jù)的值未超過基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的值，則該車輛監(jiān)控中心I通過該第一 MCU5生成車輛運(yùn)行正常的分析結(jié)果，并通過第一存儲(chǔ)模塊8存儲(chǔ)該車輛運(yùn)行正常的分析結(jié)果。
[0080]在步驟SllOO中，該車輛監(jiān)控中心I將包含預(yù)警信息和/或部件異常信息的車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果下發(fā)到車輛數(shù)據(jù)采集裝置2。該車輛數(shù)據(jù)采集裝置2將該車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)到顯示裝置4，使該顯示裝置4顯示包含預(yù)警信息和/或部件異常信息的車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果。駕駛員可根據(jù)顯示裝置4上顯示的預(yù)警信息和/或異常信息采取相關(guān)應(yīng)急/補(bǔ)救措施(例如，加油、更換零部件、減速行駛)，以避免交通事故的發(fā)生、或汽車零部件異常運(yùn)行所帶來的潛在的安全隱患、或因爆胎或發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障或燃油耗盡致使車輛突然熄火的情況的發(fā)生。
[0081]綜上所述，實(shí)施本發(fā)明行駛車輛監(jiān)控方法和系統(tǒng)，可以達(dá)到以下有益效果:
[0082]本發(fā)明的行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)通過《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式》(即部標(biāo))中預(yù)留的擴(kuò)展協(xié)議的使用來實(shí)現(xiàn)車輛監(jiān)控中心I與車輛的CAN控制器之間的數(shù)據(jù)傳輸，以便于車輛監(jiān)控中心I對行駛車輛的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)控。
[0083]在本發(fā)明行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，車輛數(shù)據(jù)采集裝置2在車輛監(jiān)控中心I的控制下按照一定的采樣間隔時(shí)間進(jìn)行車輛數(shù)據(jù)采集工作，并將采集到的車輛數(shù)據(jù)上傳到車輛監(jiān)控中心I。車輛監(jiān)控中心I將上傳的車輛數(shù)據(jù)與預(yù)存的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果，并根據(jù)該分析結(jié)果有針對性地對駕駛者進(jìn)行提醒。因此，本發(fā)明行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)可對行駛車輛的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，并根據(jù)車輛的運(yùn)行狀況分析結(jié)果對車輛進(jìn)行智能化預(yù)警，在一定程度上減輕了司機(jī)(尤其是長途司機(jī))的駕駛疲勞感。
[0084]在本發(fā)明行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，車輛的中控臺(tái)上的顯示裝置4可實(shí)時(shí)顯示車輛監(jiān)控中心I下發(fā)的包含預(yù)警信息和/或部件運(yùn)行異常信息的車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果，對駕駛者進(jìn)行各種安全提醒。駕駛者可根據(jù)顯示裝置4上顯示的預(yù)警信息和/或部件運(yùn)行異常信息采取相關(guān)應(yīng)急/補(bǔ)救措施(例如，加油、更換運(yùn)行異常的零部件、減速行駛)，以避免交通事故的發(fā)生、或重要零部件的異常運(yùn)行所帶來的潛在的安全隱患、或因爆胎或發(fā)動(dòng)機(jī)故障或燃油耗盡致使車輛突然熄火的情況的發(fā)生。故本發(fā)明行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)可大大提高駕駛者的行車安全，減少各種道路交通事故的發(fā)生機(jī)率，為用戶的行車出行帶來諸多便利。
[0085]在本發(fā)明行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，車輛監(jiān)控中心I可通過下發(fā)擴(kuò)展參數(shù)設(shè)置信息來對車輛數(shù)據(jù)采集裝置2的設(shè)置參數(shù)進(jìn)行控制。該車輛監(jiān)控中心I可通過縮短車輛數(shù)據(jù)采集裝置2的采樣間隔時(shí)間來獲取更多的用于表征車輛運(yùn)行狀況的車輛數(shù)據(jù)，以提高車輛運(yùn)行狀況評估結(jié)果的準(zhǔn)確性，降低本發(fā)明行駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)對行駛車輛運(yùn)行狀況的誤判率。
[0086]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行駛車輛監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟: 51)判斷是否接收到由車輛監(jiān)控中心(I)下發(fā)的擴(kuò)展透傳消息； 52)如通過車輛數(shù)據(jù)采集裝置(2)接收到所述擴(kuò)展透傳消息，則激活用于車輛監(jiān)控中心(I)和車輛數(shù)據(jù)采集裝置(2)之間的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄U(kuò)展協(xié)議，使所述車輛監(jiān)控中心(I)和所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置(2 )建立CAN數(shù)據(jù)傳輸通道； S3 )通過所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置(2 )采集車輛數(shù)據(jù)，并將采集到的車輛數(shù)據(jù)上傳到所述車輛監(jiān)控中心(I)； S4)通過所述車輛監(jiān)控中心(I)對所述車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果，并根據(jù)所得車輛運(yùn)行狀況分析結(jié)果向所述車輛數(shù)據(jù)采集裝置(2)下發(fā)相應(yīng)的提醒信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車輛監(jiān)控方法，其特征在于，在所述步驟SI之前還包括如下步驟: SO)預(yù)置第一采樣間隔時(shí)間(Tl)和第二采樣間隔時(shí)間(T2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行駛車輛監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟SI還包括:如未接收到由所述車輛監(jiān)控中心(I)下發(fā)的消息，則依照所述第一采樣間隔時(shí)間(Tl)對車輛的多個(gè)部件(3)生成的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將采集到的車輛數(shù)據(jù)作為盲區(qū)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存