一種無人飛行器、無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)及其方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飛行器的技術領域，尤其涉及一種無人飛行器、無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)及其方法。
【背景技術】
[0002]隨著電子科學技術的進步和計算機工業(yè)水平的發(fā)展，無人飛行設備逐步進入人們的生活領域，尤其是四軸飛行器的商用化，得到了極大發(fā)展；比如在一些拍攝、物品傳遞、飛行表演等場合，就經常需要無人飛行設備來執(zhí)行相應的任務。
[0003]例如，中國專利申請?zhí)枮镃N201380028854.4的專利申請中，公開了一種無人駕駛飛行器包括可以實現空氣動力的水平飛行的固定機翼和至少四個通過可調節(jié)電動機驅動的旋翼，該旋翼借助樞軸回旋裝置能夠在垂直起飛位置和水平飛行位置之間旋轉，所有的電動機和旋翼安裝在機翼上；通過在固定機翼上裝置能夠旋轉的旋翼，可以賦予飛行器改良后的垂直起降特性；相應地，所述飛行器不僅具有在垂直方向起降的能力還具有通過過渡機動進入水平飛行能力。這樣與應用可能性相關的性能極大地改善，因為不再需要設置起飛和降落跑道以及降落傘或者安全網，同時由于在水平飛行時固定翼所產生的有效升力，可以極大地提高有效飛行時間和飛行范圍。
[0004]另一份中國專利申請?zhí)枮镃N201410206179.6的專利申請中，公開了一種小型探照旋翼飛行器，包括中央處理器，姿態(tài)測量單元，導航定位單元，伺服動力系統(tǒng)，探照燈裝置系統(tǒng)，供電系統(tǒng)，無線通訊模塊:所述的中央處理器完成對姿態(tài)測量單元、導航定位單元以及無線通訊模塊的數據處理，確定旋翼飛行器的飛行姿態(tài)、飛行位置、飛行速度及飛行方向，并對伺服動力系統(tǒng)、探照燈裝置系統(tǒng)進行控制；所述的姿態(tài)測量單元由陀螺儀和加速度計組成，完成對小型懸掛探照燈裝置的旋翼飛行器的姿態(tài)檢測；導航定位單元由電子羅盤和GPS組成，得到旋翼飛行器的航向信息和空間位置、速度信息，從而使其精確到達目的地；伺服動力系統(tǒng)由電子調速器和直流無刷電機組成，伺服動力系統(tǒng)經過中央處理器處理后輸出的控制命令，實時調節(jié)旋翼飛行器的飛行姿態(tài)、飛行速度及飛行方向；探照燈裝置系統(tǒng)由電機驅動裝置、伺服電機、伺服電機、LED控制電路裝置及LED組成，電機驅動裝置接收來自中央處理器的控制信號，進行信號處理后發(fā)送至伺服電機和伺服電機，伺服電機實現探照燈在360°的范圍內不同方位的照射，伺服電機實現探照燈在上下范圍內不同角度的照射；LED控制電路裝置控制LED ;供電系統(tǒng)進行供電；無線通訊模塊接收來自操作人員的控制信號，并上傳至旋翼飛行器的中央處理器，并將旋翼飛行器的飛行姿態(tài)、飛行位置、飛行速度及飛行方向信息由中央處理器回傳至操作人員；因此，探照燈在電機的控制下實現在360°的范圍內不同方位不同角度的照射。小型懸掛探照燈裝置的旋翼飛行器操作簡單，通過精確定位方法，達到指定所在地，實現不同地點的照射。

【發(fā)明內容】

[0005]發(fā)明人在實現本發(fā)明的過程中發(fā)現現有技術中，對于無人飛行器，尤其是多旋翼飛行器的研宄還主要在飛行能力提升以及飛行過程控制方面，如果再結合到航拍領域，也就是增加了對于航拍設備的控制，云臺的控制；而對于飛行器本身的應用功能開發(fā)，尚處于一個空白階段。使用目前主要用于航拍的無人飛行器，尤其是四軸飛行器去實現儀式活動場合的展示效果，還有很多不足之處；例如，在儀式、活動場合最為重要的聲光展示效果，是當前的無人飛行器完全沒有考慮的功能；無人飛行器本身飛行時，就有比較大的噪音，在活動場合使用時，會有反面效果；同時無人飛行器的科技感十足，但是藝術感較差，展現效果也被削弱。
[0006]為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本發(fā)明提供一種能夠增加聲光設備讓無人飛行器展示效果更佳豐富的無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)及其方法和無人飛行器。
[0007]為了達到上述效果，本發(fā)明提供的技術方案是:
一方面，提供一種無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)，所述無人飛行器設置有旋翼，向旋翼提供動力的電機，控制所述電機轉動的飛行控制板和與所述飛行控制板連接的通信單元；其特征在于，所述聲光配合系統(tǒng)包括:
聲音播放單元和燈光發(fā)射單元；
指令輸入單元，可以接收飛行控制指令、聲音控制指令和燈光控制指令；
指令發(fā)射/接收單元，可以接收所述指令輸入單元的指令，并將所述指令傳送給所述無人飛行器的通信單元；
指令處理單元，將所述通信單元接收的所述指令進行解析；
接收解析指令的聲音播放控制單元和燈光發(fā)射控制單元，以及執(zhí)行所述聲音播放控制單元發(fā)送的控制信息的聲音執(zhí)行器和執(zhí)行所述燈光發(fā)射控制單元發(fā)送的控制信息的燈光執(zhí)行器；
所述聲音執(zhí)行器對所述聲音播放單元執(zhí)行相應的控制信息，所述燈光執(zhí)行器對所述燈光發(fā)射單元執(zhí)行相應的控制信息。
[0008]優(yōu)選地，所述燈光執(zhí)行器對所述燈光發(fā)射單元執(zhí)行的控制信息，包括對所述燈光發(fā)射單元進行打開和/或關閉和/或閃爍和/或變換色彩。
[0009]優(yōu)選地，所述聲音執(zhí)行器對所述聲音播放單元執(zhí)行相應的控制信息，包括選擇預定種類的聲音和/或歌曲進行播放。
[0010]優(yōu)選地，所述聲音控制指令，包括讓所述聲音執(zhí)行器立刻執(zhí)行啟動或者停止所述聲音播放單元播放；所述燈光控制指令，包括讓所述燈光執(zhí)行器立刻對所述燈光發(fā)射單元執(zhí)行打開和/或關閉和/或閃爍和/或變換色彩。
[0011]優(yōu)選地，所述聲光配合系統(tǒng)還設置有存儲單元，所述存儲單元存儲有讓所述聲音執(zhí)行器和/或所述燈光執(zhí)行器按照預定條件啟動的預定條件。
[0012]優(yōu)選地，所述聲光配合系統(tǒng)還包括檢測所述無人飛行器飛行狀態(tài)的傳感器，并且所述傳感器檢測到所述無人飛行器達到預訂條件時，有選擇地啟動所述聲音執(zhí)行器和/或所述燈光執(zhí)行器。
[0013]另一方面，本發(fā)明還提供一種無人飛行器，包括無人飛行器設置有旋翼，向旋翼提供動力的電機，控制所述電機轉動的飛行控制板和與所述飛行控制板連接的通信單元；其特征在于，還包括上述任一項所述無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選地，所述無人飛行器還設置有云臺，所述飛行控制板設置有控制所述云臺的云臺控制單元。
[0015]第三方面，本發(fā)明還提供一種無人飛行器的聲光配合方法，其特征在于，所述飛行器為上述任意一種所述的無人飛行器，所述聲光配合方法包括:
一、通過所述指令輸入單元，向所述無人飛行器輸入飛行控制指令、聲音控制指令和燈光控制指令；
二、通過指令發(fā)射/接收單元，將所述指令發(fā)射至所述無人飛行器的通信單元；
三、無人飛行器的指令處理單元自動解析所述控制命令；
四、飛行控制單元根據解析后的控制命令，執(zhí)行飛行動作；聲音執(zhí)行器根據解析后的控制命令執(zhí)行啟動或者停止預定種類的聲音和/或歌曲的播放的動作；燈光執(zhí)行器對所述燈光發(fā)射單元進行打開和/或關閉和/或閃爍和/或變換色彩的操作。
[0016]優(yōu)選地，所述聲音執(zhí)行器和所述燈光執(zhí)行器可以根據控制命令和/或者按照存儲的預定條件和/或者根據無人飛行器飛行狀態(tài)達到閾值時，自動分別執(zhí)行對聲音播放單元和燈光發(fā)射單元的執(zhí)行動作。
[0017]采用本發(fā)明提供的上述技術方案，可以至少有以下有益效果:
1、通過聲光配合系統(tǒng)中的聲音播放單元和燈光單元為無人飛行器提供更豐富的展示效果；
2、聲音執(zhí)行器可以根據直接根據指令輸入單元的指令讓聲音播放單元播放指令對應的音效操作，燈光執(zhí)行器可以也可以根據指令輸入單元讓燈光發(fā)射單元發(fā)出指令對應的光照操作，所以對聲光配合系統(tǒng)的操控非常方便；
3、聲音執(zhí)行器和燈光執(zhí)行器可以根據預定存儲的聲光控制條件，在無人飛行器執(zhí)行飛行任務的過程中自動的執(zhí)行聲光操