作；進一步地，飛行指令也可以是預定存儲的，這樣無人飛行器在飛行過程中的，飛行動作和聲光配合系統(tǒng)都能夠自動執(zhí)行，使得無人飛行器的操作非常智能化；
4、聲音執(zhí)行器和燈光執(zhí)行器還可以根據(jù)無人飛行器飛行過程中飛行狀態(tài)傳感器檢測的結果，自動執(zhí)行配合飛行動作的聲光處理；例如，當飛行狀態(tài)傳感器感應到自身以預定速度、沿著直線飛行時，無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)播放出呼嘯的音效，當飛行狀態(tài)傳感器感應到外部光線條件比預定值低時，無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)打開燈光發(fā)射單元；這樣可以讓觀看無人飛行器的用戶可以更加逼真地感受無人飛行器的飛行狀態(tài)和軌跡。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)的結構框圖；
圖2為本發(fā)明實施例一提供的一種無人飛行器的聲光配合方法；
圖3為本發(fā)明實施例二提供的一種無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)的結構框圖；
圖4為本發(fā)明實施例三提供的一種無人飛行器的聲光配合方法。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明，需要說明的是，這些具體的說明只是讓本領域普通技術人員更加容易、清晰理解本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定性解釋。
[0020]實施例一
如圖1所示，本實施例提供一種用于無人飛行器I的聲光配合系統(tǒng)10，無人飛行器I設置有旋翼2，向旋翼提供動力的電機3，控制電機轉(zhuǎn)動的飛行控制板4和與飛行控制板4連接的通信單元5 ;該聲光配合系統(tǒng)10包括:
聲音播放單元16和燈光發(fā)射單元19 ;優(yōu)選地，聲音播放單元16為帶有藍牙或者近距離通信模塊的音響設備，燈光發(fā)射單元19為設置在無人飛行器框架上的LED彩燈；
指令輸入單元11，可以接收飛行控制指令、聲音控制指令和燈光控制指令；優(yōu)選地，指令輸入單元11為控制無人飛行器專用的遙控器，當然也可以帶有控制無人飛行器App的移動設備；
指令發(fā)射/接收單元12，可以接收指令輸入單元11的指令，并將指令傳送給無人飛行器的通信單元5 ;優(yōu)選地，指令發(fā)射/接受單元12為設置在上述遙控器或者移動設備上的無線射頻通信單元；
指令處理單元13，將通信單元5接收的指令進行解析；優(yōu)選地，指令處理單元13為無人飛行器上的CPU控制單元，也可以是一個單獨的單片機之類的控制器；
接收解析指令的聲音播放控制單元14和燈光發(fā)射控制單元15，以及執(zhí)行聲音播放控制單元14發(fā)送的控制信息的聲音執(zhí)行器17和執(zhí)行燈光發(fā)射控制單元15發(fā)送的控制信息的燈光執(zhí)行器18 ;優(yōu)選地，聲音播放控制單元14為設置在無人飛行器上的CPU控制單元中控制聲音播放的子模塊，燈光發(fā)射控制單元15為設置在無人飛行器上的CPU控制單元中控制燈光啟動或者停止的子模塊；優(yōu)選地，聲音執(zhí)行器17為向向音響設備傳輸聲音信號的藍牙或者近距離通信模塊，所述燈光執(zhí)行器18為向LED彩燈供電的繼電器；當然聲音控制方式也可以采用繼電器的控制方式，燈光控制方式也可以采用藍牙之類的近距離通信方式；聲音執(zhí)行器17對聲音播放單元16執(zhí)行相應的控制信息，燈光執(zhí)行器18對燈光發(fā)射單元19執(zhí)行相應的控制信息。
[0021 ] 當然上述，藍牙傳輸方式還可以替換為WLAN傳輸方式或者移動無線技術，這樣可以從網(wǎng)絡上獲得聲音資源。
[0022]優(yōu)選地，燈光執(zhí)行器18對燈光發(fā)射單元19執(zhí)行的控制信息，包括對燈光發(fā)射單元19進行打開和/或關閉和/或閃爍和/或變換色彩。
[0023]優(yōu)選地，聲音執(zhí)行器17對聲音播放單元16執(zhí)行相應的控制信息，包括選擇預定種類的聲音和/或歌曲進行播放。
[0024]優(yōu)選地，上述聲音控制指令，包括讓聲音執(zhí)行器立刻執(zhí)行啟動或者停止聲音播放單元播放；上述燈光控制指令，包括讓燈光執(zhí)行器立刻對燈光發(fā)射單元執(zhí)行打開和/或關閉和/或閃爍和/或變換色彩。
[0025]另一方面，本實施例還提供一種無人飛行器I，包括無人飛行器I設置有旋翼2，向旋翼2提供動力的電機3，控制電機3轉(zhuǎn)動的飛行控制板4和與飛行控制板4連接的通信單元5 ;以及上述無人飛行器的聲光配合系統(tǒng)10。
[0026]如圖2所示，本實施例還提供一種無人飛行器的聲光配合方法，該聲光配合方法包括:
S1、輸入控制指令:
通過指令輸入單元，向無人飛行器輸入飛行控制指令、聲音控制指令和燈光控制指令；
52、傳輸控制指令:
通過指令發(fā)射/接收單元，將指令發(fā)射至無人飛行器的通信單元；
53、解析控制指令:
無人飛行器的指令處理單元自動解析控制命令；
54、執(zhí)行飛行和聲光配合控制:
執(zhí)行飛行指令以及與飛行指令配合的聲光控制指令；飛行控制單元根據(jù)解析后的控制命令，執(zhí)行飛行動作；聲音執(zhí)行器根據(jù)解析后的控制命令執(zhí)行啟動或者停止預定種類的聲音和/或歌曲的播放；燈光執(zhí)行器對燈光發(fā)射單元進行打開和/或關閉和/或閃爍和/或變換色彩。
[0027]采用本發(fā)明提供的上述技術方案，可以至少有以下有益效果:
1、通過聲光配合系統(tǒng)中的聲音播放單元和燈光單元為無人飛行器提供更豐富的展示效果；
2、聲音執(zhí)行器可以根據(jù)直接根據(jù)指令輸入單元的指令讓聲音播放單元播放指令對應的音效操作，燈光執(zhí)行器可以也可以根據(jù)指令輸入單元讓燈光發(fā)射單元發(fā)出指令對應的光照操作，所以對聲光配合系統(tǒng)的操控非常方便。
[0028]實施例二
如圖3所示，本實施例在實施例一的基礎上，無人飛行器I還設置有云臺，飛行控制板設置有控制云臺的云臺控制單元。具體地，飛行手先通過指令輸入單元30輸入飛行控制指令和聲光配合系統(tǒng)的聲光控制指令，指令發(fā)射/接收單元31將指令輸入單元30輸入的指令傳輸至指令處理單元34，指令處理單元34解析指令后，分別向云臺控制單元35、聲音播放控制單元32、燈光控制單元37發(fā)出解析后，它們能夠識別的指令；云臺控制單元35接收云臺控制指令之后，對負載的云臺36進行控制，具有水平和垂直任意角度旋轉(zhuǎn)的控制能力；聲音控制單元32接收聲音控制指令后，選取制定的旋律或者歌曲讓喇叭3進行播放，其具有播放/暫停/停止基本控制聲響的控制能力；燈光控制單元37接收燈光控制指令后，對攜帶的燈光設備38進行打開/關閉/閃爍/變換色彩的控制。
[0029]采用本實施例中上述技術方案，可以使得聲光配合系統(tǒng)能夠在云臺的配合下，更好角度的發(fā)揮展示效果。
[0030]實施例三
本實施例可以在實施例一或者實施例二的基礎上進一步改進:
優(yōu)選地，聲光配合系統(tǒng)還設置有存儲單元，存儲單元存儲有讓聲音執(zhí)行器和/或燈光執(zhí)行器按照預定條件啟動的預定條件；即用戶可以通過事先編輯飛行指令及聲光控制指令，以批處理文件的方式加載到飛行控制器中，并與飛行控制器的特定控制鍵進行綁定；當用戶觸發(fā)特定控制鍵后即開始按照事先編輯的控制指令順序進行執(zhí)行；由于編輯的指令集中可以包含了飛行，聲光，云臺等控制指令，可以通過該方式實現(xiàn)較為復雜的飛行及聲光配合效果。
[0031]優(yōu)選地，聲音執(zhí)行器和燈光執(zhí)行器可以根據(jù)控制命令立刻或者按照存儲的預定條件或者根據(jù)無人飛行器飛行狀態(tài)達到閾值時，自動分別執(zhí)行對聲音播放單元和燈光發(fā)射單元的執(zhí)行動作。
[0032]具體地，如圖4所示，本實施例提供的無人飛行器的控制方法，尤其是無人飛行器用聲光配合方法包括:
541、接收用戶通過要控制或者移動終端輸入的控制指令；
542、判斷是否執(zhí)行預定的快捷鍵，即聲光執(zhí)行器是否能夠直接執(zhí)行；如果是，則執(zhí)行步驟S44，否則重新接收發(fā)送的指令(S43);