數(shù)據(jù)傳輸方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)據(jù)傳輸方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 四軸飛行器作為一種新型的航拍工具，具有較高的可操控性。
[0003] 在相關(guān)技術(shù)中，四軸飛行器采用固定的無線頻段與遙控器之間傳輸數(shù)據(jù)。遙控器 與手機(jī)之間通過WIFI (Wireless-Fidelity，無線保真）或藍(lán)牙傳輸數(shù)據(jù)。其中，手機(jī)上可以 顯示四軸飛行器的航拍數(shù)據(jù)或控制界面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決遙控器與手機(jī)之間通過WIFI (Wireless-Fidelity，無線保真）或藍(lán)牙傳 輸數(shù)據(jù)時(shí)，信號不穩(wěn)定，容易影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和傳輸效率的問題，本公開提供一種數(shù) 據(jù)傳輸方法、裝置及系統(tǒng)。技術(shù)方案如下：
[0005] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種數(shù)據(jù)傳輸方法，該方法包括：
[0006] 檢測通過OTG數(shù)據(jù)線連接的設(shè)備是否為遙控器，遙控器是用于遙控飛行器的遙控 器；
[0007] 若設(shè)備是遙控器，則通過OTG數(shù)據(jù)線與遙控器建立連接；
[0008] 接收遙控器發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，第一飛行數(shù)據(jù)是飛行器發(fā)送給遙控器的數(shù)據(jù)； 或，向遙控器發(fā)送第二飛行數(shù)據(jù)，遙控器用于將第二飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器。
[0009] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，該方法還包括：
[0010] 通過與飛行器對應(yīng)的應(yīng)用程序在操作系統(tǒng)中注冊監(jiān)聽事件；
[0011] 若監(jiān)聽到OTG數(shù)據(jù)線插入設(shè)備的監(jiān)聽事件，則根據(jù)監(jiān)聽事件獲取被插入的設(shè)備的 標(biāo)識信息；
[0012] 檢測標(biāo)識信息是否為遙控器對應(yīng)的標(biāo)識信息。
[0013] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，該方法還包括：
[0014] 通過OTG數(shù)據(jù)線從遙控器獲取與遙控器對應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)程序；
[0015] 安裝并啟用與遙控器對應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)程序。
[0016] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，接收遙控器發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)還包括：
[0017] 若存在需要接收的第一飛行數(shù)據(jù)，則設(shè)置與遙控器對應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)程序?yàn)樽x狀 態(tài)；
[0018] 通過與飛行器對應(yīng)的應(yīng)用程序，讀取并解析USB驅(qū)動(dòng)程序接收到的第一飛行數(shù) 據(jù)；
[0019] 根據(jù)第一飛行數(shù)據(jù)中攜帶的標(biāo)識ID號對第一飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，不同的ID號對 應(yīng)不同類型的第一飛行數(shù)據(jù)，類型包括：飛行高度、飛行速度、飛行器電壓、飛行器電量、已 飛行時(shí)間、飛行模式、錯(cuò)誤碼、飛行器的經(jīng)煒度坐標(biāo)、飛行器搜索到的定位衛(wèi)星數(shù)量和飛行 器的航拍數(shù)據(jù)中的至少一種。
[0020] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，向遙控器發(fā)送第二飛行數(shù)據(jù)，包括：
[0021] 若存在需要發(fā)送給飛行器的數(shù)據(jù)，則通過與飛行器對應(yīng)的應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)按照所 屬類型打包為第二飛行數(shù)據(jù)，第二飛行數(shù)據(jù)攜帶有標(biāo)識ID號，不同的ID號對應(yīng)不同類型的 第二飛行數(shù)據(jù)，類型包括：目標(biāo)飛行高度、目標(biāo)飛行速度、目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)、航拍指令、起飛 指令和降落指令中的至少一種；
[0022] 設(shè)置與遙控器對應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閷憼顟B(tài)；
[0023] 通過與飛行器對應(yīng)的應(yīng)用程序?qū)⒌诙w行數(shù)據(jù)發(fā)送給USB驅(qū)動(dòng)程序；
[0024] 通過USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒌诙w行數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器。
[0025] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種數(shù)據(jù)傳輸方法，該方法包括：
[0026] 通過OTG數(shù)據(jù)線與移動(dòng)終端建立連接；
[0027] 接收飛行器通過無線信號發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，將第一飛行數(shù)據(jù)通過OTG數(shù)據(jù)線 轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)終端；
[0028] 或，接收移動(dòng)終端通過OTG數(shù)據(jù)線發(fā)送的第二飛行數(shù)據(jù)，將第二飛行數(shù)據(jù)通過無 線信號轉(zhuǎn)發(fā)給飛行器。
[0029] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，該方法還包括：
[0030] 通過OTG數(shù)據(jù)線向移動(dòng)終端提供與遙控器對應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)程序。
[0031] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，接收飛行器通過無線信號發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，將第一 飛行數(shù)據(jù)通過OTG數(shù)據(jù)線轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)終端，包括：
[0032] 接收飛行器通過屬于第一頻段的無線信號發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，不同類型的第一 飛行數(shù)據(jù)對應(yīng)不同第一頻段的無線信號，類型包括：飛行高度、飛行速度、飛行器電壓、飛行 器電量、已飛行時(shí)間、飛行模式、錯(cuò)誤碼、飛行器的經(jīng)煒度坐標(biāo)、飛行器搜索到的定位衛(wèi)星數(shù) 量和飛行器的航拍數(shù)據(jù)中的至少一種；
[0033] 將攜帶有標(biāo)識ID號的第一飛行數(shù)據(jù)通過OTG數(shù)據(jù)線轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)終端，不同的ID 號對應(yīng)不同類型的第一飛行數(shù)據(jù)。
[0034] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，接收移動(dòng)終端通過OTG數(shù)據(jù)線發(fā)送的第二飛行數(shù)據(jù)，將 第二飛行數(shù)據(jù)通過無線信號轉(zhuǎn)發(fā)給飛行器，包括：
[0035] 通過OTG數(shù)據(jù)線接收攜帶有標(biāo)識ID號的第二飛行數(shù)據(jù)，不同的ID號對應(yīng)不同類 型的第二飛行數(shù)據(jù)，類型包括：目標(biāo)飛行高度、目標(biāo)飛行速度、目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)、航拍指令、 起飛指令和降落指令中的至少一種；
[0036] 根據(jù)ID號確定與ID號對應(yīng)的第二頻段，不同ID號對應(yīng)不同第二頻段的無線信 號；
[0037] 通過屬于第二頻段的無線信號將第二飛行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給飛行器。
[0038] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種數(shù)據(jù)傳輸裝置，該裝置包括：
[0039] 檢測模塊，被配置為檢測通過OTG數(shù)據(jù)線連接的設(shè)備是否為遙控器，遙控器是用 于遙控飛行器的遙控器；
[0040] 連接模塊，被配置為在設(shè)備是遙控器時(shí)，通過OTG數(shù)據(jù)線與遙控器建立連接；
[0041] 第一傳輸模塊，被配置為接收遙控器發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，第一飛行數(shù)據(jù)是飛行 器發(fā)送給遙控器的數(shù)據(jù)；或，向遙控器發(fā)送第二飛行數(shù)據(jù)，遙控器用于將第二飛行數(shù)據(jù)發(fā)送 給飛行器。
[0042] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，該檢測模塊包括：
[0043] 注冊子模塊，被配置為通過與飛行器對應(yīng)的應(yīng)用程序在操作系統(tǒng)中注冊監(jiān)聽事 件；
[0044]標(biāo)識獲取子模塊，被配置為在監(jiān)聽到OTG數(shù)據(jù)線插入設(shè)備的監(jiān)聽事件時(shí)，根據(jù)監(jiān) 聽事件獲取被插入的設(shè)備的標(biāo)識信息；
[0045] 標(biāo)識檢測子模塊，被配置為檢測標(biāo)識信息是否為遙控器對應(yīng)的標(biāo)識信息。
[0046] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，該裝置包括：
[0047] 驅(qū)動(dòng)獲取模塊，被配置為通過OTG數(shù)據(jù)線從遙控器獲取與遙控器對應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng) 程序；
[0048] 驅(qū)動(dòng)安裝模塊，被配置為安裝并啟用與遙控器對應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)程序。
[0049] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，該第一傳輸模塊包括：
[0050] 狀態(tài)設(shè)置子模塊，被配置為在存在需要接收的第一飛行數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)置與遙控器對 應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)程序?yàn)樽x狀態(tài)；
[0051] 接收子模塊，被配置為通過與飛行器對應(yīng)的應(yīng)用程序，讀取并解析USB驅(qū)動(dòng)程序 接收到的第一飛行數(shù)據(jù)；
[0052] 處理子模塊，被配置為根據(jù)第一飛行數(shù)據(jù)中攜帶的標(biāo)識ID號對第一飛行數(shù)據(jù)進(jìn) 行處理，不同的ID號對應(yīng)不同類型的第一飛行數(shù)據(jù)，類型包括：飛行高度、飛行速度、飛行 器電壓、飛行器電量、已飛行時(shí)間、飛行模式、錯(cuò)誤碼、飛行器的經(jīng)煒度坐標(biāo)、飛行器搜索到 的定位衛(wèi)星數(shù)量和飛行器的航拍數(shù)據(jù)中的至少一種。
[0053] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，該第一傳輸模塊包括：
[0054] 打包子模塊，被配置為在存在需要發(fā)送給飛行器的數(shù)據(jù)時(shí)，通過與飛行器對應(yīng)的 應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)按照所屬類型打包為第二飛行數(shù)據(jù)，第二飛行數(shù)據(jù)攜帶有標(biāo)識ID號，不同 的ID號對應(yīng)不同類型的第二飛行數(shù)據(jù)，類型包括：目標(biāo)飛行高度、目標(biāo)飛行速度、目標(biāo)經(jīng)煒 度坐標(biāo)、航拍指令、起飛指令和降落指令中的至少一種；
[0055] 狀態(tài)設(shè)置子模塊，被配置為設(shè)置與遙控器對應(yīng)的USB驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閷憼顟B(tài)；
[0056] 驅(qū)動(dòng)接收子模塊，被配置為通過與飛行器對應(yīng)的應(yīng)用程序?qū)⒌诙w行數(shù)據(jù)發(fā)送給 USB驅(qū)動(dòng)程序；
[0057] 發(fā)送子模塊，被配置為通過USB驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒌诙w行數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器。
[0058] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種數(shù)據(jù)傳輸裝置，該裝置包括：
[0059] 連接模塊，被配置為通過OTG數(shù)據(jù)線與移動(dòng)終端建立連接；
[0060] 第二傳輸模塊，被配置為接收飛行器通過無線信號發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，將第一 飛行數(shù)據(jù)通過OTG數(shù)據(jù)線轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)終端；或，被配置為接收移動(dòng)終端通過OTG數(shù)據(jù)線發(fā)送 的第二飛行數(shù)據(jù)，將第二飛行數(shù)據(jù)通過無線信號轉(zhuǎn)發(fā)給飛行器。
[0061] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，該裝置包括：
[0062] 驅(qū)動(dòng)提供模塊，被配置為通過OTG數(shù)據(jù)線向移動(dòng)終端提供與遙控器對應(yīng)的USB驅(qū) 動(dòng)程序。
[0063] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，第二傳輸模塊包括：
[0064] 分頻接收子模塊，被配置為接收飛行器通過屬于第一頻段的無線信號發(fā)送的第一 飛行數(shù)據(jù)，不同類型的第一飛行數(shù)據(jù)對應(yīng)不同第一頻段的無線信號，類型包括：飛行高度、 飛行速度、飛行器電壓、飛行器電量、已飛行時(shí)間、飛行模式、錯(cuò)誤碼、飛行器的經(jīng)煒度坐標(biāo)、 飛行器搜索到的定位衛(wèi)星數(shù)量和飛行器的航拍數(shù)據(jù)中的至少一種。
[0065] 標(biāo)識發(fā)送子模塊，被配置為將攜帶有標(biāo)識ID號的第一飛行數(shù)據(jù)通過OTG數(shù)據(jù)線轉(zhuǎn) 發(fā)給移動(dòng)終端，不同的ID號對應(yīng)不同類型的第一飛行數(shù)據(jù)。
[0066] 在一個(gè)可能的實(shí)施例中，第二傳輸模塊包括：
[0067] 標(biāo)識接收子模塊，被配置為通過OTG數(shù)據(jù)線接收攜帶有標(biāo)識ID號的第二飛行數(shù) 據(jù)，不同的ID號對應(yīng)不同類型的第二飛行數(shù)據(jù)，類型包括：目標(biāo)飛行高度、目標(biāo)飛行速度、 目標(biāo)經(jīng)煒度坐標(biāo)、航拍指令、起飛指令和降落指令中的至少一種。
[0068] 分頻子模塊，被配置為根據(jù)ID號確定與ID號對應(yīng)的第二頻段，不同ID號對應(yīng)不 同第二頻段的無線信號。
[0069] 發(fā)送子模塊，被配置為通過屬于第二頻段的無線信號將第二飛行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給飛行 器。
[0070] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括：
[0071] 處理器；
[0072] 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0073] 其中，處理器被配置為：
[0074] 檢測通過OTG數(shù)據(jù)線連接的設(shè)備是否為遙控器，遙控器是用于遙控飛行器的遙控 器；
[0075] 若設(shè)備是遙控器，則通過OTG數(shù)據(jù)線與遙控器建立連接；
[0076] 接收遙控器發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，第一飛行數(shù)據(jù)是飛行器發(fā)送給遙控器的數(shù)據(jù)； 或，向遙控器發(fā)送第二飛行數(shù)據(jù)，遙控器用于將第二飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器。
[0077] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第六方面，提供一種遙控器，該遙控器包括：
[0078] 處理器；
[0079] 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0080] 其中，處理器被配置為：
[0081 ] 通過OTG數(shù)據(jù)線與移動(dòng)終端建立連接；
[0082] 接收飛行器通過無線信號發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，將第一飛行數(shù)據(jù)通過OTG數(shù)據(jù)線 轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)終端；
[0083] 或，接收移動(dòng)終端通過OTG數(shù)據(jù)線發(fā)送的第二飛行數(shù)據(jù)，將第二飛行數(shù)據(jù)通過無 線信號轉(zhuǎn)發(fā)給飛行器。
[0084] 根據(jù)本公開實(shí)施例的第七方面，提供一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0085] 移動(dòng)終端、遙控器以及飛行器，移動(dòng)終端與遙控器采用OTG數(shù)據(jù)線相連，遙控器與 飛行器之間通過無線信號通信；