[0220] 綜上所述，本公開實施例中提供的數(shù)據(jù)傳輸裝置，通過OTG數(shù)據(jù)線實現(xiàn)了 移動終端與遙控器建立連接，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸；解決了移動終端與遙控器之間通過 WIFI (Wireless-Fidelity，無線保真）或藍牙傳輸數(shù)據(jù)時，信號不穩(wěn)定，容易影響數(shù)據(jù)傳輸 的準確性和傳輸效率的問題；達到了提高移動終端與遙控器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性、準確 性和效率的技術(shù)效果。
[0221] 本公開實施例還通過在飛行器與遙控器采用不同頻段傳輸不同類型的飛行數(shù)據(jù)， 使得單次傳輸時的數(shù)據(jù)量減少，并且優(yōu)先級較高的飛行數(shù)據(jù)得到優(yōu)先傳輸，優(yōu)先級較低的 飛行數(shù)據(jù)可以慢速傳輸，實現(xiàn)了飛行器與遙控器之間更穩(wěn)定、更可靠的無線數(shù)據(jù)傳輸。
[0222] 圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種數(shù)據(jù)傳輸裝置1000的框圖。例如，裝置 1000可以是智能手機、平板電腦、膝上型便攜計算機和臺式計算機等。
[0223] 參照圖10,裝置1000可以包括以下一個或多個組件：處理組件1002,存儲器 1004,電源組件1006,多媒體組件1008,音頻組件1010,輸入/輸出（I/O)的接口 1012,傳 感器組件1014,以及通信組件1016。
[0224] 處理組件1002通常控制裝置1000的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信， 相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1002可以包括一個或多個處理器820來執(zhí) 行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1002可以包括一個或多個 模塊，便于處理組件1002和其他組件之間的交互。例如，處理組件1002可以包括多媒體模 塊，以方便多媒體組件1008和處理組件1002之間的交互。
[0225] 存儲器1004被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1000的操作。這些數(shù)據(jù) 的示例包括用于在裝置1000上操作的任何應用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù) 據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器1004可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它 們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器（SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器（EEPROM)，可 擦除可編程只讀存儲器（EPROM)，可編程只讀存儲器（PROM)，只讀存儲器（ROM)，磁存儲器， 快閃存儲器，磁盤或光盤。
[0226] 電源組件1006為裝置1000的各種組件提供電力。電源組件1006可以包括電源 管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置1000生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。
[0227] 多媒體組件1008包括在所述裝置1000和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。 在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器（LCD)和觸摸面板（TP)。如果屏幕包括觸摸面 板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸 傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動 動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中， 多媒體組件1008包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置1000處于操作模式，如 拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個 前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。
[0228] 音頻組件1010被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1010包括一 個麥克風（MIC)，當裝置1000處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥 克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1004或 經(jīng)由通信組件1016發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件1010還包括一個揚聲器，用于輸出音 頻信號。
[0229] I/O接口 1012為處理組件1002和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊 可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和 鎖定按鈕。
[0230] 傳感器組件1014包括一個或多個傳感器，用于為裝置1000提供各個方面的狀態(tài) 評估。例如，傳感器組件1014可以檢測到裝置1000的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位， 例如所述組件為裝置1000的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1014還可以檢測裝置1000或裝 置1000 -個組件的位置改變，用戶與裝置1000接觸的存在或不存在，裝置1000方位或加 速/減速和裝置1000的溫度變化。傳感器組件1014可以包括接近傳感器，被配置用來在 沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1014還可以包括光傳感器，如 CMOS或C⑶圖像傳感器，用于在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1014還 可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。
[0231] 通信組件1016被配置為便于裝置1000和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。 裝置1000可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示 例性實施例中，通信組件1016經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣 播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，通信組件1016還包括近場通信（NFC)模塊，以促進 短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別（RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會（IrDA)技術(shù)，超 寬帶（UWB)技術(shù)，藍牙（BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。
[0232] 在示例性實施例中，裝置1000可以被一個或多個應用專用集成電路（ASIC)、數(shù)字 信號處理器（DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備（DSPD)、可編程邏輯器件（PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述數(shù)據(jù)傳輸方法。
[0233] 在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例 如包括指令的存儲器1004,上述指令可由裝置1000的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例 如，非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器（RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤 和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。
[0234] 一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當存儲介質(zhì)中的可執(zhí)行指令由裝置1000的 處理器執(zhí)行時，使得裝置1000能夠執(zhí)行上述數(shù)據(jù)傳輸方法。
[0235] 上述可執(zhí)行指令包括用于執(zhí)行如下操作的指令：
[0236] 檢測通過0TG數(shù)據(jù)線連接的設(shè)備是否為遙控器，遙控器是用于遙控飛行器的遙控 器；
[0237] 若設(shè)備是遙控器，則通過0TG數(shù)據(jù)線與遙控器建立連接；
[0238] 接收遙控器發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，第一飛行數(shù)據(jù)是飛行器發(fā)送給遙控器的數(shù)據(jù)； 或，向遙控器發(fā)送第二飛行數(shù)據(jù)，遙控器用于將第二飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給飛行器。
[0239] 可選地，上述可執(zhí)行指令包括用于執(zhí)行如下操作的指令：
[0240] 通過與飛行器對應的應用程序在操作系統(tǒng)中注冊監(jiān)聽事件；
[0241] 若監(jiān)聽到OTG數(shù)據(jù)線插入設(shè)備的監(jiān)聽事件，則根據(jù)監(jiān)聽事件獲取被插入的設(shè)備的 標識信息；
[0242] 檢測標識信息是否為遙控器對應的標識信息。
[0243] 可選地，上述可執(zhí)行指令包括用于執(zhí)行如下操作的指令：
[0244] 通過OTG數(shù)據(jù)線從遙控器獲取與遙控器對應的USB驅(qū)動程序；
[0245] 安裝并啟用與遙控器對應的USB驅(qū)動程序。
[0246] 可選地，上述可執(zhí)行指令包括用于執(zhí)行如下操作的指令：
[0247] 若存在需要接收的第一飛行數(shù)據(jù)，則設(shè)置與遙控器對應的USB驅(qū)動程序為讀狀 態(tài)；
[0248] 通過與飛行器對應的應用程序，讀取并解析USB驅(qū)動程序接收到的第一飛行數(shù) 據(jù)；
[0249] 根據(jù)第一飛行數(shù)據(jù)中攜帶的標識ID號對第一飛行數(shù)據(jù)進行處理，不同的ID號對 應不同類型的第一飛行數(shù)據(jù)，類型包括：飛行高度、飛行速度、飛行器電壓、飛行器電量、已 飛行時間、飛行模式、錯誤碼、飛行器的經(jīng)煒度坐標、飛行器搜索到的定位衛(wèi)星數(shù)量和飛行 器的航拍數(shù)據(jù)中的至少一種。
[0250] 可選地，上述可執(zhí)行指令包括用于執(zhí)行如下操作的指令：
[0251] 若存在需要發(fā)送給飛行器的數(shù)據(jù)，則通過與飛行器對應的應用程序?qū)?shù)據(jù)按照所 屬類型打包為第二飛行數(shù)據(jù)，第二飛行數(shù)據(jù)攜帶有標識ID號，不同的ID號對應不同類型的 第二飛行數(shù)據(jù)，類型包括：目標飛行高度、目標飛行速度、目標經(jīng)煒度坐標、航拍指令、起飛 指令和降落指令中的至少一種；
[0252] 設(shè)置與遙控器對應的USB驅(qū)動程序為寫狀態(tài)；
[0253] 通過與飛行器對應的應用程序?qū)⒌诙w行數(shù)據(jù)發(fā)送給USB驅(qū)動程序；
[0254] 通過USB驅(qū)動程序?qū)⒌诙w行數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器
[0255] 圖11是根據(jù)一示例性實施例示出的遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。該遙控器是與飛行器 對應的遙控器。該遙控器包括處理器1120、與處理器1120分別相連的存儲器1140、USB接口 1160和無線收發(fā)組件1180。其中，存儲器1140存儲有處理器的可執(zhí)行指令。處理器1120 用于根據(jù)該可執(zhí)行指令執(zhí)行上述數(shù)據(jù)傳輸方法。
[0256] 上述可執(zhí)行指令包括用于執(zhí)行如下操作的指令：
[0257] 通過OTG數(shù)據(jù)線與移動終端建立連接；
[0258] 接收飛行器通過無線信號發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，將第一飛行數(shù)據(jù)通過OTG數(shù)據(jù)線 轉(zhuǎn)發(fā)給移動終端；
[0259] 或，接收移動終端通過OTG數(shù)據(jù)線發(fā)送的第二飛行數(shù)據(jù)，將第二飛行數(shù)據(jù)通過無 線信號轉(zhuǎn)發(fā)給飛行器。
[0260] 可選地，上述可執(zhí)行指令包括用于執(zhí)行如下操作的指令：
[0261] 通過OTG數(shù)據(jù)線向移動終端提供與遙控器對應的USB驅(qū)動程序。
[0262] 可選地，上述可執(zhí)行指令包括用于執(zhí)行如下操作的指令：
[0263] 接收飛行器通過屬于第一頻段的無線信號發(fā)送的第一飛行數(shù)據(jù)，不同類型的第一 飛行數(shù)據(jù)對應不同第一頻段的無線信號，類型包括：飛行高度、飛行速度、飛行器電壓、飛行 器電量、已飛行時間、飛行模式、錯誤碼、飛行器的經(jīng)煒度坐標、飛行器搜索到的定位衛(wèi)星數(shù) 量和飛行器的航拍數(shù)據(jù)中的至少一種；
[0264] 將攜帶有標識ID號的第一飛行數(shù)據(jù)通過OTG數(shù)據(jù)線轉(zhuǎn)發(fā)給移動終端，不同的ID 號對應不同類型的第一飛行數(shù)據(jù)。
[0265] 可選地，上述可執(zhí)行指令包括用于執(zhí)行如下操作的指令：
[0266] 通過OTG數(shù)據(jù)線接收攜帶有標識ID號的第二飛行數(shù)據(jù)，不同的ID號對應不同類 型的第二飛行數(shù)據(jù)，類型包括：目標飛行高度、目標飛行速度、目標經(jīng)煒度坐標、航拍指令、 起飛指令和降落指令中的至少一種；
[0267] 根據(jù)ID號確定與ID號對應的第二頻段，不同ID號對應不同第二頻段的無線信 號；
[0268] 通過屬于第二頻段的無線信號將第二飛行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給飛行器。
[0269] 圖12是根據(jù)本公開一示例性實施例示出的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的框圖。該系統(tǒng)包括：移 動終端1220、遙控器1240以及飛行器1260,移動終端1220與遙控器1240采用OTG數(shù)據(jù)線 相連，遙控器1240與飛行器1260之間通過無線信號通信。
[0270] 移動終端1220包括如上圖6所示實施例或圖7所示實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸裝 置。或，移動終端是圖10所示實施例提供的移動終端。
[0271] 遙控器1240包括如上圖8所示實施例或圖9所示實施例所提供的數(shù)據(jù)傳輸裝置， 或者，遙控器是圖11所示實施例提供的遙控器。
[0272] 本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易