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      接收或使用來自針對焊接序列的外部源的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法_2

      文檔序號:9457612閱讀:來源:國知局
      限于此。
      [0046]盡管上面的描述集中于作為自動選擇和實施的功能的焊接排程選擇,但是焊接作業(yè)定序器不限于僅使用該功能。
      [0047]例如,可以由焊接作業(yè)定序器選擇和實施的另一可能功能是根據(jù)焊接排程選擇單個電源上的多個焊絲饋送裝置之一。該功能提供半自動工作單元中能夠被操作員執(zhí)行的焊接作業(yè)中更多的變化性,因為不同的焊絲饋送裝置可以提供大的差異性,例如焊絲尺寸和類型。
      [0048]與焊接作業(yè)定序器相容的功能的另一實施例是質(zhì)量檢查功能。該功能在允許作業(yè)序列繼續(xù)之前執(zhí)行對焊接的質(zhì)量檢查(在焊接期間或者在焊接完成之后)。該質(zhì)量檢查可以監(jiān)控各項焊接參數(shù),并且如果檢測到異常則可以中止焊接操作并警告操作員。該功能可測量的焊接參數(shù)的實施例可以是電弧數(shù)據(jù)(arc data)。
      [0049]這樣的功能的另一實施例將是重復(fù)功能。該能給將指導(dǎo)操作員重復(fù)特定焊接或焊接序列。這種功能的使用的實施例包括當(dāng)質(zhì)量檢查顯示異?;蛘弋?dāng)需要相同焊接的多個實例(instance)時。
      [0050]這樣的功能的另一實施例將是向焊工傳輸信息的提醒焊工功能。該功能將顯示信息,給出可聽到的信號,或者通過一些其他手段與焊工通信。該功能的使用的實施例包括向操作員指示其能夠自由開始焊接的指示,或者指示操作員應(yīng)當(dāng)出于質(zhì)量的目的檢查焊接部件的一些部分。
      [0051]這樣的功能的另一實施例將是錄入作業(yè)信息功能。該功能將要求焊工在作業(yè)定序器可以繼續(xù)之前錄入信息,例如部件序號、個人ID號,或者其他特殊條件。該信息還可以通過射頻識別(RFID)、條碼掃描等從部件或者存貨單(inventory)中讀出。焊接作業(yè)定序器隨后可以針對焊接操作使用所錄入的信息。該功能的使用的實施例可以是作為對整個焊接操作的斷定(predicate),以便指示焊接作業(yè)定序器哪些排程和/或序列應(yīng)該被選擇。
      [0052]這樣的功能的再一實施例將是作業(yè)報告功能。該功能將創(chuàng)建關(guān)于焊接作業(yè)的報告,所述報告可以包括諸如下述信息:所執(zhí)行的焊接數(shù)、總的電弧定時(arc timing)和各個電弧定時、序列中斷、錯誤、故障、焊絲使用、電弧數(shù)據(jù)等等。該功能的使用的實施例可以是給制造質(zhì)量部門的關(guān)于焊接工藝效率和質(zhì)量的報告。
      [0053]這樣的功能的又一實施例將是系統(tǒng)檢查功能。該功能將證實焊接作業(yè)是否可以繼續(xù),并且可以監(jiān)控如下這些參數(shù):焊絲供應(yīng)、氣體供應(yīng)、(與結(jié)束該作業(yè)所需時間相比)輪班的剩余時間等等。該功能隨后可以確定所述參數(shù)是否指示有足夠的時間和/或材料供焊接作業(yè)繼續(xù)。該功能將避免由于材料耗盡的停工時間(down-time),并且將避免處理中作業(yè)(work-1n-process)組裝被延遲,所述延遲可能由于熱和排程因素而導(dǎo)致質(zhì)量問題。
      [0054]此外,如上面提及的,焊接作業(yè)定序器可以基于各種變量或輸入選擇和實施新的功能。這些變量和輸入不特別限定,并且甚至可以是另一種功能。例如,另一種與和焊接作業(yè)定序器相容的功能是執(zhí)行焊接操作功能。該功能被設(shè)計為檢測操作員所執(zhí)行的實際焊接,并且報告該焊接,以便焊接作業(yè)定序器可以確定是否進展到進一步的操作。例如,該功能可以操作為在操作員拉下觸發(fā)器以開始焊接操作時開始并且在焊接完成后操作員釋放觸發(fā)器時結(jié)束,或者在其開始后預(yù)定時間段之后結(jié)束。該功能可以在觸發(fā)器被釋放時終止,或者其可以被配置為在一段時間后、某數(shù)量的焊絲或某個量的能量被遞送后自動關(guān)閉。該功能可以被用來確定何時選擇新的功能,例如,如上面討論的新的焊接排程。
      [0055]再者,各種半自動和/或機器人工作單元可以在單個網(wǎng)絡(luò)中集成在一起,并且單個工作單元的焊接步驟的定序完全可以整合到完整的生產(chǎn)排程中,其中其本身可以根據(jù)需要被修改以追隨生產(chǎn)排程中的變化。定序和/或排程信息還可以被儲存在數(shù)據(jù)庫中,按照日期被儲存為檔案信息,并且可以被訪問以提供各種生產(chǎn)報告。
      [0056]在實施方案中,用于焊接由多個焊接限定的組件的半自動焊接工作單元可以被提供,由至少兩個焊接排程限定的多個焊接可以包括焊接裝備,所述焊接裝備用于由焊接操作員使用,以執(zhí)行所述多個焊接并且利用具有多個功能的所述焊接裝備完成裝配。在實施方案中,工作單元可以包括焊接作業(yè)定序器,所述焊接作業(yè)定序器自動地選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊接排程。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以根據(jù)耗用的時間選擇焊接排程。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以檢測何時操作員正在進行焊接操作,并且基于所述檢測選擇焊接排程。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以檢測何時操作員正在進行焊接操作,并且焊接作業(yè)定序器根據(jù)為焊接操作供應(yīng)的焊絲的量選擇焊接排程。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以檢測何時操作員正在進行焊接操作,并且焊接作業(yè)定序器根據(jù)為焊接操作供應(yīng)的能量的量選擇焊接排程。在實施方案中,焊接排程包括與焊接工藝、焊絲類型、焊絲尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊絲送進器或者要使用的送進頭中的至少一個有關(guān)的信息。
      [0057]在實施方案中,焊接工作單元可以包括焊接作業(yè)定序器,所述焊接作業(yè)定序器選擇并且實施多個功能中的至少一個以從至少兩個焊接排程限定至少第一焊接排程和第二焊接排程,以便安排用于創(chuàng)建焊接組件的工作流程并且給焊接操作員指示用于完成裝配的工作操作的序列。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以根據(jù)工作流程和焊接操作的序列自動地更改焊接裝備,不需要焊接操作員的介入。
      [0058]在實施方案中,第二焊接排程根據(jù)第一焊接排程的耗用的時間被限定。在實施方案中,至少一個功能檢測所述操作員對所述第一焊接排程的完成并且自動地從所述第一焊接排程改變?yōu)樗龅诙附优懦獭T趯嵤┓桨钢?,至少一個功能檢測何時操作員正在進行所述第一焊接排程,并且所述第二焊接排程根據(jù)為所述第一焊接排程供應(yīng)的焊絲的量被限定。在實施方案中,至少一個功能檢測何時操作員正在進行所述第一焊接排程,并且所述第二焊接排程根據(jù)為所述第一焊接排程供應(yīng)的能量的量被限定。在實施方案中,至少一個第一焊接設(shè)置參數(shù)和所述至少一個第二焊接設(shè)置參數(shù)包括焊接工藝、焊絲類型、焊絲尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊絲送進器或者要使用的送進頭中的至少一個。在實施方案中,至少一個第一焊接設(shè)置參數(shù)和所述至少一個第二焊接設(shè)置參數(shù)包括用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的送進器。在實施方案中,至少一個功能監(jiān)測所述焊接組件的質(zhì)量可測值,其中質(zhì)量可測值包括至少與電弧有關(guān)的信息,所述電弧被用來形成由操作員創(chuàng)建的焊接。在實施方案中,至少一個功能給半自動焊接工作單元中的操作員指示信息。在實施方案中,至少一個功能接受作業(yè)信息,包括至少部件ID號、操作員ID號或者焊接指令。在實施方案中,至少一個功能產(chǎn)生作業(yè)報告,包括被執(zhí)行的焊接的數(shù)量、總電弧時間、各個電弧時間、序列中斷、錯誤、故障、焊絲使用、電弧數(shù)據(jù)中的至少一個。在實施方案中,至少一個功能包括所述單元的系統(tǒng)檢查,所述系統(tǒng)檢查包括至少對焊絲供應(yīng)、氣體供應(yīng)和時間的檢測。
      [0059]在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊接序列。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以給半自動焊接工作單元中的操作員指示所選擇的焊接序列。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊絲送進器。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以監(jiān)測由操作員創(chuàng)建的焊接的質(zhì)量可測值,其中質(zhì)量可測值包括至少與電弧有關(guān)的信息,所述電弧被用來形成由操作員創(chuàng)建的焊接。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以給半自動焊接工作單元中的操作員指示信息。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以接受作業(yè)信息,包括至少部件ID號、操作員ID號或者焊接指令。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以產(chǎn)生作業(yè)報告,包括被執(zhí)行的焊接的數(shù)量、總電弧時間、各個電弧時間、序列中斷、錯誤、故障、焊絲使用、電弧數(shù)據(jù)中的至少一個。在實施方案中,焊接作業(yè)定序器可以執(zhí)行系統(tǒng)檢查,所述系統(tǒng)檢查包括至少對焊絲供應(yīng)、氣體供應(yīng)和時間的檢測。
      [0060]在實施方案中,在半自動焊接工作單元中焊接的方法可以被提供,所述方法包括自動地選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊接排程。在實施方案中,自動選擇可以在耗用的時間之后被執(zhí)行。在實施方案中,方法可以包括檢測何時操作員正在進行焊接操作,其中自動選擇基于所述檢測被執(zhí)行。在實施方案中,方法可以包括檢測何時操作員正在進行焊接操作,其中自動選擇根據(jù)為焊接操作供應(yīng)的焊絲的量被執(zhí)行。在實施方案中,方法可以包括檢測何時操作員正在進行焊接操作,其中自動選擇根據(jù)為焊接操作供應(yīng)的能量的量被執(zhí)行。在實施方案中,焊接排程可以包括與焊接工藝、焊絲類型、焊絲尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊絲送進器或者要使用的送進頭中的至少一個有關(guān)的信息。
      [0061]在實施方案中,方法可以包括選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊接序列。在實施方案中,方法可以包括給半自動焊接工作單元中的操作員指示所選擇的焊接序列。在實施方案中,方法可以包括選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊絲送進器。在實施方案中,方法可以包括監(jiān)測由操作員創(chuàng)建的焊接的質(zhì)量可測值,其中質(zhì)量可測值包括至少與電弧有關(guān)的信息,所述電弧被用來形成由操作員創(chuàng)建的焊接。在實施方案中,方法可以包括給半自動焊接工作單元中的操作員指示信息。在實施方案中,方法可以包括接受作業(yè)信息,包括至少部件ID號、操作員ID號或者焊接指令。在實施方案中,方法可以包括產(chǎn)生作業(yè)報告,包括被執(zhí)行的焊接的數(shù)量、總電弧時間、各個電弧時間、序列中斷、錯誤、故障、焊絲使用、電弧數(shù)據(jù)中的至少一個。在實施方案中,方法可以包括執(zhí)行系統(tǒng)檢查,所述系統(tǒng)檢查包括至少對焊絲供應(yīng)、氣體供應(yīng)和時間的檢測。
      [0062]在實施方案中,焊接生產(chǎn)線被提供有至少一個半自動焊接工作單元,其中半自動工作單元包括焊接作業(yè)定序器,所述焊接作業(yè)定序器自動地選擇用于由操作員在半自動工作單元中使用的焊接排程。在實施方案中,焊接生產(chǎn)線包括監(jiān)測系統(tǒng),所述檢測系統(tǒng)與焊接作業(yè)定序器通信,以引導(dǎo)焊接作業(yè)定序器自動地選擇用于由操作員在半自動工作單元中使用的焊接排程。
      [0063]在實施方案中,監(jiān)測焊接生產(chǎn)線的方法被提供,所述方法包括自動地選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊接排程。在實施方案中,方法可以包括引導(dǎo)焊接作業(yè)定序器自動地選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊接排程。
      [0064]在實施方案中,半自動焊接工作單元被提供,所述半自動焊接工作單元包括焊接作業(yè)定序器,所述焊接作業(yè)定序器自動地選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊接排程。自動選擇可以借助于耗用的時間、焊接操作的檢測、為焊接操作供應(yīng)的焊絲的量的檢測或者為焊接操作供應(yīng)的能量的量的檢測。
      [0065]在實施方案中,在半自動工作單元中焊接的方法可以被提供,所述半自動工作單元具有焊接設(shè)備和焊接作業(yè)定序器以完成由多個焊接限定的組件,其中多個焊接可以由至少兩個焊接排程限定。實施方案可以包括至少如下的步驟:利用焊接作業(yè)定序器實施焊接設(shè)備功能,以從至少兩個焊接排程限定第一焊接排程和第二焊接排程,所述第一焊接排程具有至少一個第一焊接設(shè)置參數(shù)和至少一個第一焊接指令,所述第二焊接排程具有至少一個第二焊接設(shè)置參數(shù)和至少一個第二焊接指令,所述第二焊接設(shè)置參數(shù)和所述第二焊接指令中的至少一個不同于所述第一焊接設(shè)置參數(shù)和所述第一焊接指令;給焊接操作員指示用于基于所述第一和第二焊接排程完成裝配的焊接操作的序列;以及根據(jù)用于基于所述第一和第二焊接排程完成裝配的焊接操作的所述序列自動地更改所述焊接設(shè)備。
      [0066]在實施方案中,方法可以包括限定所述第二焊接排程在由所述第一焊接排程限定的耗用時間之后被執(zhí)行。在實施方案中,方法可以包括檢測何時操作員正在進行焊接操作,其中限定所述第二排程基于所述檢測。在實施方案中,限定所述第一和第二焊接排程可以包括限定為焊接操作供應(yīng)的焊絲的量。在實施方案中,限定所述第二焊接排程是根據(jù)針對所述第一焊接排程的為焊接操作供應(yīng)的能量的量。在實施方案中,限定所述第一和第二焊接排程中的至少一個可以包括選擇與焊接工藝、焊絲類型、焊絲尺寸、WFS、伏特值、修整、要使用焊絲送進器或者要使用的送進頭中的至少一個。在實施方案中,限定所述第一和第二焊接排程中的至少一個可以包括選擇用于由操作員在半自動焊接工作單元中使用的焊絲送進器。在實施方案中,方法可以包括監(jiān)測由操作員創(chuàng)建的焊接的質(zhì)量可測值,其中質(zhì)量可測值包括至少與電弧有關(guān)的信息,所述電弧被用來形成由操作員創(chuàng)建的焊接。在實施方案中,方法可以包括給半自動焊接工作單元中的操作員指示信息。在實施方案中,方法可以包括接受作業(yè)信息,包括至少部件ID號、操作員ID號或者焊接指令。在實施方案中,方法可以包括產(chǎn)生作業(yè)報告,包括被執(zhí)行的焊接的數(shù)量、總電弧時間、各個電弧時間、序列中斷、錯誤、故障、焊絲使用、電弧數(shù)據(jù)中的至少一個;執(zhí)行系統(tǒng)檢查,所述系統(tǒng)檢查包括至少對焊絲供應(yīng)、氣體供應(yīng)和時間的檢測。
      [0067]在實施方案中,焊接生產(chǎn)線被提供,所述焊接生產(chǎn)線包括用于焊接由多個焊接限定的組件的至少一個半自動焊接工作單元,多個焊接由至少兩個焊接排程限定,半自動焊接工作單元包括焊接裝備,所述焊接裝備用于由焊接操作員使用,以執(zhí)行多個焊接并且完成裝配,焊接裝備具有多個功能。在實施方案中,焊接生產(chǎn)線可以包括焊接作業(yè)定序器,所述焊接作業(yè)定序器選擇并且實施多個功能中的至少一個以從至少兩個焊接排程限定焊接操作序列中的至少第一和第二焊接排程,所述至少兩個焊接排程被所述焊接操作員用于完成焊接裝配。在實施方案中,生產(chǎn)線可以包括所述第一焊接排程和所述第二焊接排程,所述第一焊接排程針對所述焊接操作員包含至少一個第一焊接設(shè)置參數(shù)和至少一個第一焊接指令,所述第二焊接排程針對所述焊接操作員包含至少一個第二焊接設(shè)置參數(shù)和至少一
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