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      接收或使用來自針對(duì)焊接序列的外部源的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)和方法_5

      文檔序號(hào):9457612閱讀:來源:國(guó)知局
      2使用焊接序列,所述焊接序列可以包括在焊接操作之前執(zhí)行的班前(pre-shift)程序。例如,班可以是操作員或者員工的時(shí)間安排的一部分,其中所述班是操作員正在工作的持續(xù)時(shí)間。作為實(shí)施例,班可以從七(7)點(diǎn)到下午(3)點(diǎn)?;诩系臍v史焊接數(shù)據(jù)或者實(shí)時(shí)焊接數(shù)據(jù),焊接時(shí)間的估計(jì)可以被計(jì)算來便利確定要在焊接裝備上執(zhí)行的維護(hù)。在實(shí)施方案中,氣流、導(dǎo)電嘴狀況、導(dǎo)電嘴替換、噴嘴檢驗(yàn)、噴嘴替換等等中的至少一個(gè)可以基于焊接時(shí)間的估計(jì)被包括在焊接序列內(nèi)。而且,焊接序列可以包括執(zhí)行班前程序的步驟。附加地,如下面所更詳細(xì)討論的,焊接序列可以被停止以執(zhí)行班前程序。在實(shí)施方案中,焊接序列在班前程序被執(zhí)行之后繼續(xù)。例如,操作員可以利用輸入部件702來停止焊接序列、請(qǐng)求要被執(zhí)行的班前程序以及繼續(xù)焊接序列。
      [0106]圖8圖示說明系統(tǒng)800,所述系統(tǒng)800連接一個(gè)或更多個(gè)部件,以使用焊接序列執(zhí)行焊接過程。系統(tǒng)800進(jìn)一步包括裝置802,所述裝置802與焊接作業(yè)定序器部件302和/或由焊接作業(yè)定序器部件302利用的焊接序列通信。操作員可以與裝置802交互,以在焊接操作期間實(shí)時(shí)地控制或管理焊接作業(yè)定序器部件302和/或焊接作業(yè)定序器。例如,一旦焊接序列被識(shí)別并且被操作員利用,操作員開始焊接操作。在該焊接操作被執(zhí)行的同時(shí),裝置802可以被利用來控制或管理焊接序列和/或焊接作業(yè)定序器部件302的使用。
      [0107]在實(shí)施方案中,裝置802是便攜式裝置。以實(shí)施例而非限制的方式,裝置802可以是運(yùn)動(dòng)傳感器裝置(例如,檢測(cè)一部分身體移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置)、控制器和移動(dòng)傳感器(例如,控制器被用來檢測(cè)來自操作員的身體運(yùn)動(dòng))、無線保真(WiFi)裝置、平板計(jì)算機(jī)、筆記本型計(jì)算機(jī)、觸摸屏、加速度計(jì)裝置、游戲裝置、智能手機(jī)、語音識(shí)別裝置、麥克風(fēng)、壓力傳感器(例如,被并入到工件的焊接范圍內(nèi)的墊子或區(qū)域中)、腳踏板、針對(duì)足部的移動(dòng)傳感器等。在實(shí)施方案中,裝置802包含輸入裝置(未示出但在圖7中被討論)。
      [0108]在特定的實(shí)施方案中,當(dāng)操作員在離開執(zhí)行焊接操作的焊接裝備或者當(dāng)前的(immediate)焊接區(qū)域指定的距離時(shí),裝置802被利用來控制焊接序列、一部分焊接序列和/或焊接作業(yè)定序器部件302。例如,裝置802可以利用來自操作員的語音命令以及語音識(shí)別來便利控制。在另一個(gè)實(shí)施例中,加速度計(jì)裝置可以被用來檢測(cè)用于控制一部分焊接序列和/或焊接作業(yè)定序器部件302的信號(hào)。在這樣的實(shí)施例中,針對(duì)加速度計(jì)的安置可以被使用。而且,來自加速度計(jì)裝置的加速度的檢測(cè)可以作為來自操作員的輸入被使用。例如,操作員可以揮動(dòng)他或她的手臂來基于檢測(cè)手臂移動(dòng)的加速度的加速度計(jì)啟動(dòng)焊接序列中的下一步驟。要領(lǐng)會(huì)的是,所檢測(cè)的加速度速率可以與控制的緊迫性相關(guān)。在另一個(gè)實(shí)施例中,快速的移動(dòng)可以指示緊急結(jié)束。
      [0109]圖9圖示說明系統(tǒng)900,所述系統(tǒng)900使用射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽來控制焊接工作單元中的焊接序列的使用。系統(tǒng)900包括射頻識(shí)別(RFID)部件902 (本文被稱為RFID部件或者RFID讀取器),所述射頻識(shí)別(RFID)部件902被配置來從RFID標(biāo)簽904接收或收集無線數(shù)據(jù)。在實(shí)施方案中,RFID標(biāo)簽904可以被附著或者耦合到工件或者固定工件的固定裝置中的至少一個(gè)。以實(shí)施例而非限制的方式,固定裝置在第一焊接或者第二焊接期間固定工件防止移動(dòng)。例如,固定裝置可以是夾具、臨時(shí)性焊接(例如,點(diǎn)焊)等等。要領(lǐng)會(huì)的是,所接收的無線數(shù)據(jù)可以被焊接作業(yè)定序器部件302用來控制焊接作業(yè)定序器部件302和/或焊接序列(一個(gè)或多個(gè))中的至少一個(gè)的使用。
      [0110]在實(shí)施方案中,RFID部件可以被并入或附著到裝備,其中裝備可以是但不限于頭盔、護(hù)目鏡、一副眼鏡、手套、焊炬、圍裙、夾克、焊接服裝的套袖、操作員的識(shí)別章、聽筒、一副耳機(jī)、耳塞、頭帶、頭巾、手表、一件珠寶(例如,耳環(huán)、項(xiàng)鏈、手鏈等等)等。因此,操作員可以在離RFID標(biāo)簽904 —距離內(nèi),所述RFID標(biāo)簽904會(huì)觸發(fā)RFID標(biāo)簽904和RFID部件902(被并入或附著到由操作員使用的裝備)之間的無線數(shù)據(jù)通信。所觸發(fā)的該無線數(shù)據(jù)通信隨后可以被用來控制焊接序列、一部分焊接序列(例如,焊接序列的步驟)、焊接作業(yè)定序器部件302和/或它們的組合。
      [0111]在另一個(gè)實(shí)施方案中,所傳遞的無線數(shù)據(jù)可以啟動(dòng)焊接評(píng)分部件(未示出但在上面圖3中被討論)或者檢查點(diǎn)部件(未示出但在圖3中被討論)中的至少一個(gè)。在又另一個(gè)實(shí)施方案中,從RFID標(biāo)簽904傳遞的無線數(shù)據(jù)可以指示數(shù)據(jù)的收集開始或結(jié)束,其中數(shù)據(jù)的收集可以涉及視頻、圖像、聲音、音頻、焊接裝備設(shè)置等等。例如,來自RFID標(biāo)簽904的無線數(shù)據(jù)一經(jīng)接收,與焊接過程相關(guān)的數(shù)據(jù)或者被用來訓(xùn)練如何執(zhí)行焊接過程的數(shù)據(jù)可以被捕捉。因此,所傳遞的無線數(shù)據(jù)可以觸發(fā)數(shù)據(jù)的捕捉,所述數(shù)據(jù)可以用于焊接創(chuàng)建訓(xùn)練、裝配指令等等。
      [0112]在另一個(gè)實(shí)施例中,RFID部件902可以包括“打開”和“關(guān)閉”開關(guān),所述“打開(on)”和“關(guān)閉(off)”開關(guān)可以被用來激活(例如,接收無線數(shù)據(jù))或者不接收RFID無線數(shù)據(jù)?;谶@樣的配置,RFID標(biāo)簽904和RFID部件902可以作為開關(guān)被使用,以開始或結(jié)束針對(duì)焊接作業(yè)定序器部件302的特定控制或命令。在上面的實(shí)施例中,當(dāng)操作員在接收RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的一距離內(nèi)時(shí),操作員可以“打開”讀取器(例如,RFID部件902)來收集無線數(shù)據(jù)并且啟動(dòng)數(shù)據(jù)收集用于訓(xùn)練、仿真、文件編制等等。
      [0113]RFID標(biāo)簽904可以是有源標(biāo)簽(例如,被用來允許從標(biāo)簽到讀取器傳輸?shù)碾娫?或者無源標(biāo)簽(例如,從RFID讀取器或者部件902接收的信號(hào)的一部分被用于從標(biāo)簽到RFID讀取器或者部件902的電力傳輸)。而且,要領(lǐng)會(huì)的是,可以存在任何合適數(shù)量的RFID讀取器,針對(duì)每個(gè)讀取器的標(biāo)簽的相應(yīng)設(shè)置等?;赗FID讀取器或者部件902與至少一個(gè)RFID標(biāo)簽904之間的地理范圍或距離,RFID讀取器或者部件902以無線的方式與至少一個(gè)RFID標(biāo)簽904通信。例如,基于頻率、電源(例如,無源標(biāo)簽、有源標(biāo)簽、來自電源的電力的量)等等中的至少一個(gè),地理范圍或距離可以變化。在任何情況下,當(dāng)頻率和/或電源允許在至少一個(gè)標(biāo)簽與RFID讀取器或者部件902之間的無線通信時(shí),數(shù)據(jù)從至少一個(gè)RFID標(biāo)簽傳遞到RFID讀取器或者部件902,其中所傳遞的數(shù)據(jù)在使用焊接序列的操作員執(zhí)行焊接期間便利控制焊接過程。
      [0114]RFID系統(tǒng)(例如,系統(tǒng)900)由至少RFID標(biāo)簽(例如,RFID標(biāo)簽904)和RFID收發(fā)器(例如,RFID部件902)組成。RFID標(biāo)簽可以包含天線,所述天線提供針對(duì)來自RFID收發(fā)器的射頻查詢的接收和/或傳輸。RFID標(biāo)簽可以是小的物體,如,例如粘性貼紙、柔性簽條以及集成芯片等。RFID標(biāo)簽利用典型地四個(gè)不同的頻段:低頻標(biāo)簽(大約125千赫茲至134千赫茲之間)、高頻標(biāo)簽(大約13.56兆赫茲)、皿F標(biāo)簽(大約868兆赫茲至956兆赫茲)以及微波標(biāo)簽(大約2.45千兆赫茲)。一般地,RFID系統(tǒng)可以包括多個(gè)部件:標(biāo)簽、標(biāo)簽讀取器(例如,標(biāo)簽收發(fā)器)、標(biāo)簽寫入器、標(biāo)簽編程站、循環(huán)讀取器、分類裝備、標(biāo)簽盤存掃描桿等等。
      [0115]圖10圖示說明系統(tǒng)1000,所述系統(tǒng)1000管理用于執(zhí)行焊接的焊接序列。系統(tǒng)1000包括壓力部件1002,所述壓力部件1002被配置來檢測(cè)與焊接操作一起使用的氣體源1004的實(shí)時(shí)壓力水平。特定地,氣體源1004與焊接操作一起使用,所述焊接操作由操作員執(zhí)行并且經(jīng)由焊接作業(yè)定序器部件302通過焊接序列被引導(dǎo)。壓力部件1002監(jiān)測(cè)氣體源1004來檢測(cè)壓力水平,所述壓力水平指示使焊接質(zhì)量降低的水平。例如,低壓力水平可以是氣體源1004的這樣的讀數(shù),所述讀數(shù)要求補(bǔ)給以維持焊接的質(zhì)量。因此,壓力部件1002可以監(jiān)測(cè)氣體源1004并且相應(yīng)地管理焊接作業(yè)定序器部件302和/或焊接序列。
      [0116]在實(shí)施方案中,壓力部件1002檢測(cè)低壓力水平并且停止焊接的創(chuàng)建。例如,焊接裝備可以被斷電,指示符可以被傳遞給操作員等等。歸因于被檢測(cè)到的低壓力水平,焊接過程一經(jīng)停止,信號(hào)可以被傳遞以將氣體源1004補(bǔ)給到低壓力水平之上。例如,維護(hù)部門或者操作員可以被通知來補(bǔ)給氣體源1004。一旦氣體源1004被補(bǔ)給,操作員可以繼續(xù)進(jìn)行他或她停下的焊接過程。換言之,壓力部件1002基于檢測(cè)到的氣體源1004壓力水平使用焊接序列提供焊接操作的無縫結(jié)束和開始,以維持有質(zhì)量的焊接。要領(lǐng)會(huì)的是,焊接作業(yè)定序器302可以利用其他實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)技術(shù)(上面在圖7中所討論的),以基于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供無縫結(jié)束和/或開始。例如,維護(hù)、修理、補(bǔ)給消耗品、班前程序等等可以被實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)并且是無縫結(jié)束和/或開始的基礎(chǔ)。
      [0117]鑒于上面所描述的示例性設(shè)備和元件,參照?qǐng)D11和圖12的流程圖和/或方法,可以根據(jù)所公開的主題來實(shí)現(xiàn)的方法將會(huì)被更好地理解。方法和/或流程圖以一系列框被示出和描述,所要求保護(hù)的主題不受限于框的順序,因?yàn)橐恍┛蚩梢砸圆煌捻樞虺霈F(xiàn)和/或與來自本文所描繪和描述的其他框一起同時(shí)出現(xiàn)。在實(shí)施方案中,第一輸入可以在第二輸入之前被接收(如下面所描述的)。在另一個(gè)實(shí)施方案中,第二輸入可以在第一輸入之前被接收。在實(shí)施方案中,第一輸入和第二輸入可以基本上同時(shí)被接收。而且,不是所有圖示說明的框可以被需要來實(shí)現(xiàn)在下文中所描述的方法和/或流程圖。
      [0118]繼續(xù)地,以下內(nèi)容如在圖11的決策樹流程圖1100中所圖示說明的那樣發(fā)生,所述決策樹流程圖1100是實(shí)時(shí)地控制使用焊接序列的焊接操作的流程圖1100。方法1100在針對(duì)工件的焊接操作期間便利采用焊接序列。焊接序列針對(duì)操作員被識(shí)別以在焊接工作單元中使用,其中焊接序列限定第一焊接過程和第二焊接過程,所述第一焊接過程包括第一參數(shù)以在工件上創(chuàng)建第一焊接,所述第二焊接過程包括第二參數(shù)以在工件上創(chuàng)建第二焊接(參考框1102)。焊接序列被利用來在沒有來自操作員的介入的情況下自動(dòng)地更改焊接工作單元內(nèi)的焊接裝備,創(chuàng)建第一焊接或者第二焊接中的至少一個(gè)(參考框1104)。在操作員利用焊接序列執(zhí)行第一焊接或者所述第二焊接中的至少一個(gè)的同時(shí),來自操作員的輸入被接收,其中所述輸入控制焊接序列的使用(參考框1106)。
      [0119]以下內(nèi)容如在圖12的流程圖1200中所圖示說明的那樣發(fā)生。流程圖1200涉及利用無線信號(hào)控制使用焊接序列的一個(gè)或更多個(gè)焊接過程。針對(duì)焊接工作單元的焊接序列被采用,以通過自動(dòng)地調(diào)整焊接工作單元內(nèi)的焊接裝備上的設(shè)置來執(zhí)行第一焊接和第二焊接以裝配工件,其中焊接序列針對(duì)第一焊接過程限定至少參數(shù)和焊接排程以在工件上創(chuàng)建第一焊接,并且針對(duì)第二焊接過程限定至少參數(shù)和焊接排程以在工件上創(chuàng)建第二焊接(參考框1202)。無線信號(hào)從被附著到工件或者固定工件的固定裝置中的至少一個(gè)的射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽被接收(參考框1204)。焊接序列的使用基于操作員輸入或者來自RFID標(biāo)簽的無線信號(hào)中的至少一個(gè)被控制(參考框1206)。
      [0120]在實(shí)施方案中,方法可以包括至少如下步驟:從被附著到工件或者固定工件的固定裝置中的至少一個(gè)的射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽接收無線信號(hào),以及基于來自RFID標(biāo)簽的無線信號(hào)控制焊接序列的使用。在實(shí)施方案中,方法可以包括至少如下步驟:利用氣體源執(zhí)行第一焊接或者第二焊接中的至少一個(gè);監(jiān)測(cè)氣體源的壓力水平;基于下降到低壓力水平之下的壓力水平限制第一焊接或者第二焊接中的至少一個(gè)的執(zhí)行;以及傳遞針對(duì)氣體源的重新填充請(qǐng)求以將壓力水平置于低壓力水平之上。在實(shí)施方案中,方法可以包括至少如下步驟:重新填充氣體源至低壓力水平之上的壓力水平;以及基于將壓力水平置于低壓力水平之上的氣體源的重新填充來解除第一焊接或者第二焊接中的至少一個(gè)的限制執(zhí)行。
      [0121]以實(shí)施例而非限制的方式,焊接裝備(例如,用于焊機(jī)電源的控制器、焊絲送進(jìn)器、焊機(jī)電源等等)可以包括與針對(duì)具體的工件的特定焊接工藝相關(guān)的一個(gè)或更多個(gè)步驟,其中步驟可以包括針對(duì)至少一個(gè)焊接裝備的各自的設(shè)置或配置。例如,基于所期望的焊接參數(shù)、所使用的焊接工藝和/或工件,第一工件可以包括步驟A、B、C和D。在另一個(gè)實(shí)施例中,第二工件可以包括步驟B、C、A、E和F。隨著焊接序列的采用,經(jīng)由焊機(jī)電源和/或焊接裝備實(shí)施焊接工藝的步驟的控制器可以被管理和/或指示。例如,焊接序列可以指示以下內(nèi)容中的至少一個(gè):要執(zhí)行哪個(gè)步驟、重做(redo)步驟、跳過步驟、暫停一系列步驟等等。另外,控制器(例如,或者其他合適的部件)可以控制一個(gè)或更多個(gè)焊機(jī)電源、參數(shù)、焊接排程、其他與一個(gè)或更多個(gè)焊接工藝相關(guān)聯(lián)的,其中每個(gè)焊接工藝可以具有相應(yīng)的焊接序列(一個(gè)或多個(gè))。
      [0122]在實(shí)施方案中,系統(tǒng)可以包括焊接評(píng)分部件,所述焊接評(píng)分部件被配置來基于第一焊接或第二焊接的圖像或者使用者檢驗(yàn)中的至少一個(gè)來評(píng)估由操作員在工件上執(zhí)行的第一焊接或者第二焊接中的至少一個(gè)。在實(shí)施方案中,系統(tǒng)可以包括檢查點(diǎn)部件,所述檢查點(diǎn)部件被配置來實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)識(shí)別的操作員以及第一焊接或者第二焊接中的至少一個(gè)的創(chuàng)建。在實(shí)施方案中,焊接作業(yè)定序器部件進(jìn)一步指示焊接工作單元的操作員利用具有兩個(gè)單獨(dú)的焊接排程的第一焊接過程和第二焊接過程來裝配工件。
      [0123]在實(shí)施方案中,系統(tǒng)可以包括包含輸入部件的操作員的裝備,其中操作員與裝備交互以提供輸入。在實(shí)施方案中,操作員的裝備是頭盔、護(hù)目鏡、一副眼鏡、手套、圍裙、夾克、焊接套袖、操作員的識(shí)別章、聽筒、一副耳機(jī)或者耳塞中的至少一個(gè)。在實(shí)施方案中,輸入部件包括從操作員接收輸入的至少一個(gè)按鈕。在實(shí)施方案中,輸入部件包括以下內(nèi)容中的至少一個(gè):傳遞與焊接作業(yè)定序器部件相關(guān)的數(shù)據(jù)的顯示器或者與焊接作業(yè)定序器部件交互的觸摸屏。在實(shí)施方
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