下文對飛行操縱面的位置計算裝置6與執(zhí)行器操縱裝置8之間的通信鏈路進行描述。
[0182]飛行操縱面的位置計算裝置第一級的控制計算機40通過被稱為第一主控制鏈路154的一個單個單向控制鏈路連接到執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64。執(zhí)行器操縱裝置第一級的監(jiān)控計算機70通過在一個連接點連接的一個控制鏈路156連接到第一主控制鏈路154，其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64的輸入端附近。
[0183]軌線計算裝置第一級的控制計算機40通過被稱為第一輔助控制鏈路158的一個單個單向控制鏈路連接到執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機66。執(zhí)行器操縱裝置第二級的監(jiān)控計算機72通過在一個連接點連接的一個控制鏈路160連接到第一輔助控制鏈路158，其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機66的輸入端附近。
[0184]飛行操縱面的位置計算裝置第一級的控制計算機40通過被稱為第一備用控制鏈路162的一個單個單向控制鏈路連接到執(zhí)行器操縱裝置第三級的控制計算機68。執(zhí)行器操縱裝置第三級的監(jiān)控計算機74通過在一個連接點連接的一個控制鏈路164連接到第一備用控制鏈路162，其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第三級的控制計算機68的輸入端附近。
[0185]飛行操縱面的位置計算裝置第一級的監(jiān)控計算機46通過在一個連接點連接的一個控制鏈路165連接到第一主控制鏈路154，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第一級的控制計算機40的輸出端附近，以便接收飛行操縱面的編碼位置并驗證其完整性。
[0186]飛行操縱面的位置計算裝置第二級的控制計算機42通過被稱為第二主控制鏈路166的一個單個單向控制鏈路連接到執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機66。執(zhí)行器操縱裝置第二級的監(jiān)控計算機72通過在一個連接點連接的一個控制鏈路168連接到第二主控制鏈路166，其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機166的輸入端附近。
[0187]飛行操縱面的位置計算裝置第二級的控制計算機42通過被稱為第二輔助控制鏈路170的一個控制鏈路連接到執(zhí)行器操縱裝置第三級的控制計算機68。監(jiān)控計算機74經(jīng)由在一個連接點連接的一個控制鏈路172連接到第二輔助控制鏈路170，其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第三級的控制計算機68的輸入端附近。
[0188]飛行操縱面的位置計算裝置第二級的控制計算機42經(jīng)由被稱為第二備用控制鏈路174的一個飛行操縱面的單一位置控制鏈路連接到執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64。執(zhí)行器操縱裝置第一級的監(jiān)控計算機70經(jīng)由在一個連接點連接的一個控制鏈路176連接到第二備用控制鏈路174，其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64的輸入端附近。
[0189]飛行操縱面的位置計算裝置第二級的監(jiān)控計算機48經(jīng)由在一個連接點連接的一個控制鏈路178連接到第二主控制鏈路166，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第二級的控制計算機42的輸出端附近，以便接收飛行操縱面的編碼位置并驗證其完整性。
[0190]飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44通過被稱為第三主控制鏈路180的一個單個單向控制鏈路連接到執(zhí)行器操縱裝置第三級的控制計算機68。監(jiān)控計算機74經(jīng)由在一個連接點連接的一個控制鏈路182連接到第三主控制鏈路180，其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第三級的控制計算機68的輸入端附近。
[0191]飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44通過被稱為第三輔助控制鏈路184的一個單個單向控制鏈路連接到執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64。執(zhí)行器操縱裝置第一級的監(jiān)控計算機70通過在一個連接點連接的一個控制鏈路186連接到第三輔助控制鏈路184，其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64的輸入端附近。
[0192]飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44通過被稱為第三備用控制鏈路188的一個單個單向控制鏈路連接到執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機66。執(zhí)行器操縱裝置第二級的監(jiān)控計算機72通過一個控制鏈路190連接到第三備用控制鏈路188。在一個連接點連接所述控制鏈路190;其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機66的輸入端附近。
[0193]飛行操縱面的位置計算裝置第三級的監(jiān)控計算機50通過一個控制鏈路192連接到第三主控制鏈路180。在一個連接點連接該控制鏈路192，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44的輸出端附近，以便接收飛行操縱面的編碼位置并驗證其完整性。
[0194]執(zhí)行器操縱裝置第一、第二和第三級的控制計算機64、66、68適合于通過未顯示的通信鏈路把驅(qū)動指示發(fā)送到空氣動力飛行操縱面的執(zhí)行器。
[0195]傳感器、電位器及其它設備測量執(zhí)行器所完成的運動，并把這些測量值發(fā)送到控制計算機64、66、68和監(jiān)控計算機70、72、74。
[0196]控制計算機64、66、68適合于根據(jù)所接收的測量值確定飛行操縱面的位置。由此確定的飛行操縱面的位置是與從飛行操縱面的位置計算裝置6發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置8的飛行操縱面的請求位置形成對照的飛行操縱面的實際位置。由此確定的飛行操縱面的位置在下文中被稱為飛行操縱面的實際位置。監(jiān)控計算機70、72、74驗證由控制計算機64、66、68所計算的關(guān)于飛行操縱面的實際位置的計算結(jié)果的完整性。
[0197]控制計算機64、66、68適合于對飛行操縱面的實際位置進行編碼，并將其發(fā)送到飛行操縱面的位置計算裝置6的控制計算機40、42、44和監(jiān)控計算機46、48、50。
[0198]飛行操縱面的位置計算裝置6的控制計算機40、42、44和監(jiān)控計算機46、48、50適合于通過比較飛行操縱面的實際位置與飛行操縱面的請求位置而計算力控制，從而得到飛行軌跡?？刂朴嬎銠C40、42、44適合于對力控制進行編碼，并將其發(fā)送到領(lǐng)航操縱裝置4的控制計算機16、18、20和監(jiān)控計算機22、24、26。
[0199]領(lǐng)航操縱裝置4的控制計算機16、18、20適合于根據(jù)力控制完成三軸控制，并且把這些三軸控制發(fā)送到未顯示的三個發(fā)動機。
[0200]根據(jù)本發(fā)明的操縱系統(tǒng)包括單向通信鏈路，通過該單向通信鏈路把數(shù)據(jù)從執(zhí)行器操縱裝置8傳遞到飛行操縱面的位置計算裝置6，并且從飛行操縱面的位置計算裝置6傳遞到領(lǐng)航操縱裝置4。所述通信鏈路如圖4所示。所述通信鏈路網(wǎng)以及控制計算機和監(jiān)控計算機的操作模式與上文所描述的以相反方向通信的鏈路網(wǎng)以及操作模式相同，具體來說，是從領(lǐng)航操縱裝置4向飛行操縱面的位置計算裝置6的方向以及從飛行操縱面的位置計算裝置6向執(zhí)行器操縱裝置的方向。在此不再對其進行詳細描述。下文僅對通信鏈路進行描述。由于數(shù)據(jù)通信的方向反過來了，所以計算機的輸出端在下文的描述中被稱為輸入端，而輸入端在下文中被稱為輸出端。
[0201]具體而言，執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64通過被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第一主鏈路194的一個單個單向控制鏈路連接到第一級飛行操縱面的位置計算裝置的控制計算機40。
[0202]用于從執(zhí)行器反饋的第一主鏈路194適合于把飛行操縱面的實際位置從控制計算機64輸送到控制計算機40。
[0203]執(zhí)行器操縱裝置第一級的監(jiān)控計算機70通過在一個連接點的一個控制鏈路196連接到從執(zhí)行器反饋的第一主鏈路194，其中，所述連接點位于數(shù)據(jù)計算、處理和編碼鏈的末端與執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64的輸出端之間。
[0204]編碼器82適合于對由監(jiān)控計算機70經(jīng)由控制鏈路196接收的飛行操縱面的實際位置進行解碼。監(jiān)控計算機70適合于驗證由編碼器82解碼的飛行操縱面的實際位置的完整性。如果飛行操縱面的解碼的實際位置與通過通信鏈路75編碼之前由控制計算機64發(fā)送的飛行操縱面的位置不同，那么執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64和監(jiān)控計算機70則使其自身處于失靈狀態(tài)，而由執(zhí)行器操縱裝置第二級12的控制計算機66和監(jiān)控計算機72取而代之。
[0205]正如相反方向的通信一樣，執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制鏈路196、編碼器82和監(jiān)控計算機70用來按照發(fā)送到飛行操縱面的位置計算裝置的格式驗證飛行操縱面的實際位置，由此驗證控制計算機64的整個數(shù)據(jù)計算和處理鏈，包括編碼部分。
[0206]飛行操縱面的位置計算裝置6第一級的監(jiān)控計算機46在一個連接點通過一個控制鏈路198連接到用于從執(zhí)行器反饋的第一主鏈路194;其中，所述連接點位于控制計算機40的輸入端附近。
[0207]有利的是，單根線纜，即用于從執(zhí)行器反饋的第一單向主鏈路在飛機內(nèi)的包括執(zhí)行器操縱裝置第一級的組件包77和包括飛行操縱面的位置計算裝置第一級的組件包49之間延伸，而不是像現(xiàn)有技術(shù)的操縱系統(tǒng)中那樣的具有兩個線纜116、118。
[0208]編碼器58對通過控制鏈路198接收的飛行操縱面的實際位置進行解碼。飛行操縱面的位置計算裝置第一級的監(jiān)控計算機46采用由解碼器58解碼的飛行操縱面的實際位置，從而計算力命令并確認由飛行操縱面的位置計算裝置第一級的控制計算機40所進行的計算結(jié)果。
[0209]執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64通過被稱為第一輔助執(zhí)行器反饋鏈路200的一個單個單向控制鏈路連接到飛行操縱面的位置計算裝置第二級的控制計算機42。飛行操縱面的位置計算裝置第二級的監(jiān)控計算機48通過在一個連接點連接的一個控制鏈路202連接到第一輔助執(zhí)行器反饋鏈路200，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第二級的控制計算機42的輸入端附近。
[0210]控制計算機64適合于把飛行操縱面的編碼位置經(jīng)由第一輔助執(zhí)行器反饋鏈路200發(fā)送到飛行操縱面的位置計算裝置第二級的控制計算機42和監(jiān)控計算機48。
[0211]按照同樣的方式，執(zhí)行器操縱裝置第一級的控制計算機64通過被稱為第一備用執(zhí)行器反饋鏈路204的一個單向控制鏈路連接到飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44。飛行操縱面的位置計算裝置第三級的監(jiān)控計算機50通過在一個連接點連接的一個控制鏈路206連接到第一備用執(zhí)行器反饋鏈路204，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44的輸入端附近。
[0212]控制計算機64適合于把飛行操縱面的實際編碼位置通過第一備用執(zhí)行器反饋鏈路204發(fā)送到飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44和監(jiān)控計算機50。
[0213]如上所述的接線圖和操作模式也用于執(zhí)行器操縱裝置第二級和第三級的控制計算機和監(jiān)控計算機，在此不再對其進行描述。下文僅對其間的鏈路進行描述。
[0214]執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機66通過被稱為第二主執(zhí)行器反饋鏈路208的一個單個單向控制鏈路連接到飛行操縱面的位置計算裝置第二級的控制計算機42。飛行操縱面的位置計算裝置第二級的監(jiān)控計算機48通過在一個連接點連接的一個控制鏈路210連接到第二主執(zhí)行器反饋鏈路208，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第二級的控制計算機42的輸入端附近。執(zhí)行器操縱裝置第二級的監(jiān)控計算機72在一個連接點通過一個控制鏈路220連接到第二主執(zhí)行器反饋鏈路208，其中，所述連接點位于執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機66的輸入端附近。
[0215]執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機66通過被稱為第二輔助執(zhí)行器反饋鏈路212的一個單個單向控制鏈路連接到飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44。
[0216]飛行操縱面的位置計算裝置第三級的監(jiān)控計算機50通過在一個連接點連接的一個控制鏈路214連接到第二輔助執(zhí)行器反饋鏈路212，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44的輸入端附近。
[0217]執(zhí)行器操縱裝置第二級的控制計算機66通過被稱為第二備用執(zhí)行器反饋鏈路216的一個單個單向控制鏈路連接到飛行操縱面的位置計算裝置第一級的控制計算機40。
[0218]飛行操縱面的位置計算裝置第一級的監(jiān)控計算機46通過在一個連接點連接的一個控制鏈路218連接到第二備用執(zhí)行器反饋鏈路216，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第一級的控制計算機40的輸入端附近。
[0219]執(zhí)行器操縱裝置第三級的控制計算機68通過被稱為第三主執(zhí)行器反饋鏈路222的一個單個單向控制鏈路連接到飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44。
[0220]飛行操縱面的位置計算裝置第三級的監(jiān)控計算機50通過在一個連接點連接的一個控制鏈路224連接到第三主執(zhí)行器反饋鏈路222，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第三級的控制計算機44的輸入端附近。
[0221]執(zhí)行器反饋控制裝置第三級的監(jiān)控計算機74在控制計算機68的輸入端附近的一個連接點通過一個控制鏈路226連接到第三主執(zhí)行器反饋鏈路222。
[0222]執(zhí)行器操縱裝置第三級的控制計算機68通過被稱為第三輔助執(zhí)行器反饋鏈路228的一個單個單向控制鏈路連接到飛行操縱面的位置計算裝置第一級的控制計算機40。飛行操縱面的位置計算裝置第一級的監(jiān)控計算機46通過在一個連接點連接的一個控制鏈路230連接到第三輔助執(zhí)行器反饋鏈路228，其中，所述連接點位于飛行操縱面的位置計算裝置第一級的控制計算機40的輸入端附近。
[0223]執(zhí)行器操縱裝置第三級的控制計算機68通過被稱為第三備用執(zhí)行器反饋鏈路232的一個