指示驅(qū)動(dòng)所述空氣動(dòng)力飛行操縱面，所述操縱桿適合于移動(dòng)而為驅(qū)動(dòng)所述空氣動(dòng)力飛行操縱面領(lǐng)航，其中，所述操縱系統(tǒng)(2)包括: -一個(gè)飛行操縱面的位置計(jì)算裝置(6)，包括第一級(jí)(10)和第二級(jí)(12)，每一級(jí)都包括: ?一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)(40、42)，其適合于從操縱桿接收位置，并根據(jù)操縱桿位置計(jì)算飛行操縱面的位置，其中，所述控制計(jì)算機(jī)(40、42)包括一個(gè)編碼器(52、54)，所述編碼器適合生成飛行操縱面的編碼位置；以及， ?一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)(46、48)，其適合驗(yàn)證由控制計(jì)算機(jī)(40、42)計(jì)算的飛行操縱面的位置的完整性； -一個(gè)執(zhí)行器操縱裝置(8)，其包括第一級(jí)(10)和第二級(jí)(12)，每一級(jí)都包括: ?一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)(64、66)，適合于根據(jù)飛行操縱面的位置為執(zhí)行器確定關(guān)于空氣動(dòng)力飛行操縱面的驅(qū)動(dòng)指示；以及 ?一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)(70、72)，適合驗(yàn)證由控制計(jì)算機(jī)(64、66)確定的驅(qū)動(dòng)指示的完整性；以及， -一個(gè)飛行操縱面位置的單向控制鏈路，其被稱為第一主控制鏈路(154)，把飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(40)連接到執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(64); -一個(gè)飛行操縱面位置的單向控制鏈路，其被稱為第二主控制鏈路(166)，把飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(42)連接到執(zhí)行器操縱裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(66)； 其特征在于，飛行操縱面的位置計(jì)算裝置包括一個(gè)第三級(jí)(14)，所述第三級(jí)包括: ?一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)(44)，適合于從操縱桿接收位置，并根據(jù)操縱桿位置計(jì)算飛行操縱面的位置，其中，所述控制計(jì)算機(jī)(44)包括一個(gè)編碼器(56)，所述編碼器適合生成飛行操縱面的編碼位置； ?一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)(50)，適合驗(yàn)證由控制計(jì)算機(jī)(44)計(jì)算的飛行操縱面的位置的完整性； 而且，其特征在于，所述執(zhí)行器操縱裝置(8)包括: ?一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)(68)，適合于根據(jù)飛行操縱面的編碼位置計(jì)算驅(qū)動(dòng)指示；以及 ?一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)(74)，適合于驗(yàn)證由控制計(jì)算機(jī)計(jì)算的驅(qū)動(dòng)指示的完整性； 而且，其特征在于，所述操縱系統(tǒng)(2)包括: ?一個(gè)飛行操縱面位置的單向控制鏈路，其被稱為第三主控制鏈路(180)，把飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(44)連接到執(zhí)行器操縱裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(74); 而且，其特征在于，第一主控制鏈路(154)是適合把飛行操縱面的編碼位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(40)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(64)的唯一控制鏈路； 其中，第二主控制鏈路(166)是適合把飛行操縱面的編碼位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(42)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(66)的唯一控制鏈路； 其中，第三主控制鏈路是適合把飛行操縱面的編碼位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(44)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(74)的唯一控制鏈路(180); 其中，飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)、第二級(jí)和第三級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(46、48、50)通過(guò)控制鏈路(165、178、192)分別連接到第一(154)、第二(166)和第三(180)控制鏈路，以接收飛行操縱面的編碼位置； 其中，飛行操縱面的位置計(jì)算裝置的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(46、48、50)分別包括一個(gè)編碼器(58、60、62 )，所述編碼器適合把飛行操縱面的編碼位置解碼； 其中，飛行操縱面的位置計(jì)算裝置的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(46、48、50)適合驗(yàn)證由所述編碼器(58、60、62)解碼的飛行操縱面的位置的完整性。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，飛行操縱面的位置計(jì)算裝置的控制計(jì)算機(jī)的編碼器(52、54、56)和執(zhí)行器的監(jiān)控計(jì)算機(jī)的編碼器(58、60、62)，適合執(zhí)行關(guān)于代表所述操縱桿位置的第一數(shù)據(jù)包(P1)的第一循環(huán)冗余校驗(yàn)以及關(guān)于代表所述操縱桿位置的第二數(shù)據(jù)包(P2)的第二循環(huán)冗余校驗(yàn)，其中，所述第二數(shù)據(jù)包(P2)包括若干個(gè)第一數(shù)據(jù)包(P1)。14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，它包括: ?一個(gè)單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為第一輔助控制鏈路(158)，適合于把飛行操縱面的編碼位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(40)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(66); ?一個(gè)單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為第一備用控制鏈路(162)，適合于把飛行操縱面的編碼位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(40)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(68)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，執(zhí)行器操縱裝置第二級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(48)和執(zhí)行器操縱裝置第三級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(50)，通過(guò)控制鏈路(160、164)分別連接到所述的第一輔助控制鏈路(158)以及連接到所述的第一備用控制鏈路(162)。16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中的任一項(xiàng)所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，它包括: ?一個(gè)單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為第二輔助控制鏈路(170)，適合于把飛行操縱面的編碼位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(42)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(74); ?一個(gè)單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為第二備用控制鏈路(174)，適合于把飛行操縱面的編碼位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(42)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(64)。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，執(zhí)行器操縱裝置第三級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(74)和執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(70)，通過(guò)控制鏈路(172、176)分別連接到所述的第二輔助控制鏈路(170)以及連接到所述的第二備用控制鏈路(174)。18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中的任一項(xiàng)所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，它包括: ?一個(gè)單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為第三輔助控制鏈路(184)，適合于把飛行操縱面的編碼位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(44)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(64)； ?一個(gè)單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為第三備用控制鏈路(188)，適合于把飛行操縱面的編碼位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(44)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(66)。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(70)和執(zhí)行器操縱裝置第二級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(72)，通過(guò)控制鏈路(186、190)分別連接到所述的第三輔助控制鏈路(184)以及連接到所述第三備用控制鏈路(188)。20.根據(jù)權(quán)利要求12至19中的任一項(xiàng)所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)、第二級(jí)和第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(64、66、68)和監(jiān)控計(jì)算機(jī)(70、72、74)適合于確定飛行操縱面的實(shí)際位置，而且其特征在于，所述操縱系統(tǒng)(2)包括: -一個(gè)用于從執(zhí)行器反饋的單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第一主鏈路(194)，其適合于把所述飛行操縱面的實(shí)際位置從執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(64)發(fā)送到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(40); -一個(gè)用于從執(zhí)行器反饋的單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第二主鏈路(208)，其適合于把所述飛行操縱面的實(shí)際位置從飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(66)發(fā)送到執(zhí)行器操縱裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(66); -一個(gè)用于從執(zhí)行器反饋的單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第三主鏈路(222)，其適合于把所述飛行操縱面的實(shí)際位置從執(zhí)行器操縱裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(68)發(fā)送到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(44)。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，執(zhí)行器操縱裝置的控制計(jì)算機(jī)(64、66、68)分別包括一個(gè)編碼器(76、78、80)，所述編碼器適合生成飛行操縱面的編碼位置，而且其特征在于，執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)、第二級(jí)和第三級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(70、72、74)通過(guò)控制鏈路(196、220、226)分別連接到所述的用于從執(zhí)行器反饋的第一、第二和第三主鏈路(194、208、222);執(zhí)行器操縱裝置的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(70、72、74)分別包括一個(gè)編碼器(82、84、86)，所述編碼器適合解碼飛行操縱面的實(shí)際編碼位置;其中，執(zhí)行器操縱裝置的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(70、72、74)適合驗(yàn)證由所述編碼器(82、84、86)解碼的飛行操縱面的實(shí)際位置的完整性。22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(46)通過(guò)控制鏈路(198)連接到所述用于從執(zhí)行器反饋的第一主鏈路(194); 飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(48)通過(guò)控制鏈路(210)連接到所述用于從執(zhí)行器反饋的第二主鏈路(208); 飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(50)通過(guò)控制鏈路(224)連接到所述用于從執(zhí)行器反饋的第三主鏈路(222)。23.根據(jù)權(quán)利要求12至22中的任一項(xiàng)所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，它包括: ?一個(gè)用于從執(zhí)行器反饋的單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第一輔助鏈路(200)，其適合于把飛行操縱面的實(shí)際編碼位置從執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(64)發(fā)送到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(42); ?一個(gè)用于從執(zhí)行器反饋的單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第一備用鏈路(204)，其適合于把飛行操縱面的實(shí)際編碼位置從執(zhí)行器操縱裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(64)發(fā)送到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(44)。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(48)和飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(50)，通過(guò)控制鏈路(202、206)分別連接到所述的用于從執(zhí)行器反饋的第一輔助鏈路(200)以及連接到所述的用于從執(zhí)行器反饋的第一備用鏈路(204)。25.根據(jù)權(quán)利要求12至24中的任一項(xiàng)所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，它包括: ?一個(gè)用于從執(zhí)行器反饋的單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第二輔助鏈路(212)，其適合于把飛行操縱面的實(shí)際編碼位置從執(zhí)行器操縱裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(66)發(fā)送到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(44); ?一個(gè)用于從執(zhí)行器反饋的單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第二備用鏈路(216)，其適合于把飛行操縱面的實(shí)際編碼位置從執(zhí)行器操縱裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(66)發(fā)送到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(40)。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(50)和飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(46)，通過(guò)控制鏈路(214、218)分別連接到所述的用于從執(zhí)行器反饋的第二輔助鏈路(212)以及連接到所述的用于從執(zhí)行器反饋的第二備用鏈路(216)。27.根據(jù)權(quán)利要求12至26中的任一項(xiàng)所述的操縱系統(tǒng)(2)，其特征在于，它包括: ?一個(gè)用于從執(zhí)行器反饋的單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第三輔助鏈路(228)，其適合于把飛行操縱面的實(shí)際編碼位置從執(zhí)行器操縱裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(68)發(fā)送到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(40); ?一個(gè)用于從執(zhí)行器反饋的單個(gè)單向控制鏈路，其被稱為用于從執(zhí)行器反饋的第三備用鏈路(232)，其適合于把飛行操縱面的實(shí)際編碼位置從執(zhí)行器操縱裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(68)發(fā)送到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(42)。28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的操縱系統(tǒng)，其特征在于，飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(46)和飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)(48)，通過(guò)控制鏈路(230、234)分別連接到所述的用于從執(zhí)行器反饋的第三輔助鏈路(228)以及連接到用于從執(zhí)行器反饋的第三備用鏈路(232)。
【專利摘要】電傳操縱系統(tǒng)，其包括：具有三級(jí)的領(lǐng)航操縱裝置(4)；其中每一級(jí)都具有一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)(16、18、20)，適合于確定操縱桿的位置；以及一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)(22、24、26)，適合于驗(yàn)證所確定的操縱桿位置的完整性；具有三級(jí)的飛行操縱面的位置計(jì)算裝置(6)；其中，每一級(jí)都包括一臺(tái)控制計(jì)算機(jī)(40、42、44)，適合于利用操縱桿的編碼位置計(jì)算飛行操縱面的位置，以及一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)(46、48、50)，適合于驗(yàn)證所計(jì)算的飛行操縱面的位置的完整性；一個(gè)單個(gè)單向鏈路(88)，把領(lǐng)航操縱裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(16)連接到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第一級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(40)；一個(gè)單個(gè)單向鏈路(132)，把領(lǐng)航操縱裝置第二級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(18)連接到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第二級(jí)的控制算機(jī)(42)；以及一個(gè)單個(gè)單向鏈路(142)，把領(lǐng)航操縱裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(20)連接到飛行操縱面的位置計(jì)算裝置第三級(jí)的控制計(jì)算機(jī)(44)。
【IPC分類】G05D1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105492983
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201480044628
【發(fā)明人】塞德里克·巴拉, 克里斯托菲·蒂齊, 埃里克·鮑爾戈格內(nèi), 帕斯卡爾·科佩, 亞恩·文登巴維埃雷
【申請(qǐng)人】薩基姆防務(wù)安全公司, 空客直升機(jī)公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2014年6月10日
【公告號(hào)】CA2914822A1, CA2914822C, EP3008533A2, US20160122003, WO2014199070A2, WO2014199070A3